Устройство для контроля и вычисления параметров переходных процессов

 

(11) 485459

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.07.73(21) 1944909/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.75Бюллетень № 85 (45) Дата опубликования описания ЗО.О1.7 (51) М. Кл.

Q 06) 15/46

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам нзооретеннй н открытий (53) УДК

681.17 (088.8) (72) Авторы изобРЕтЕниЯ А. С. Одинокий; Г. И. КоРниенко, В. M. филиппов, r. l1. 1-речка, В. С. Логийко и Ю. А. Крыжановский

Ордена Ленина Институт кибернетики АН Украинской СОР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И ВЫЧИСЛЕНИЯ

ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕХОДНЫХ HPOUECCOB

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах контроля различных объектов для контроля и измерения параметров переходных процессов в зтих объектах.

Известно устройство для контроля и вычисления параметров переходных процессов, содержащее вычислительный блок, блоки управления, памяти и индикации, генератор зталонной частоты и счетчик времени, причем выход генератора зталонной частоты соединен с входом счетчика времени, первый выход которого подключен к первому входу блока управления, а его первый выход соединен с первым входом блока индикации, второй вход которого подключен к выходу вычислительного блока, Первые входы вычислител ного блока и блока памяти, вторые входы блока управления и блока памяти, а также третий вход блока управления и второй вход вычислительного блока связаны соответственно. Кроме перечислен- I

%ных блоков устройство включает в себя блок ввода — вывода.

Цель изобретения †упрощение устройства.

Достигается зто тем, что устройство содержит блок квантования выходного nai раметра, генератор возмущающих сигналов и блок измерения временных интервалов, первый вход которого соединен с

10 вторым выходом блока управления, а второй вход — с вторым выходом счетчика времени, третий выход которого подключен к первому входу генератора возмущающих сигналов, третий и четвертый

15 выходы блока управления соединены соответственно с вторым входом генератора возмущающих сигналов и первым входом блока квантования выходного параметра, выход которого подключен к

20 третьему входу вычислительного блока, четвертый вход которого соединен с выходом блока измерения временных интервалов, выход гечератора возмущающих сигналов и второй вход блока квантова25 ния выходного параметра соединены со16

15 ответственно с входом и выходом объекта контроля.

На чертеже приведена структурная схема устройства, Предлагаемое устройство состоит из блока управления 1, вычислительного блока 2, блоков памяти 3 и индикации 4, генератора 5 эталонной частоты, счет- чика времени 6, генератора 7 возмуша- ющих сигналов, блока 8 измерения временHbIx интервалов, блока 9 кантования выходного параметра объекта и объекта контроля 10.

Устройство работает следующим образом.

Предположим что необходимо осуществить контроль и измерение времени Т переходного процесса и величины перерегулирования = параметров, являющихся показателями качества систем управления. По сигналу из блока управления генератор 7 возмушающих сигналов формирует возмущающий сигнал, который поступает на объект 10, В результате этого в объекте 10 возника.ет переходной процесс. Выходной параметр объекта 10 подвергается квантованию в блоке квантования 9. Квантование по времени осуществляется счетчиком времени 6.

B вычислительном блоке 2 определяется разность Q P двух квантованных значений выходного параметра объекта за один интервал квантования по времени и сравнение этой разности с заданной величиной E.

Если и Р > Е, то контроль продолжается, если и Р (Е, то считается, что переходной процесс закончился, в блоке 8 измерения временных интервалов фиксируется время Т, но для повышения достоверности контроля проводится ряд дополнительных измерений, во время которых проверяется неравенство где Р и P -соответственно установивуст шиеся и текущие квантованные значения выходного параметра объекта. Если во всех дополнительных измерениях неравенство (1) выполняется, то время Т считается временем переходного процесса; если в каком-либо из дополнительных измерений неравенство (1 ) не выполняется, то возобновляется, вычисление ЬР и сравнение Р с E. В вычислительном блоке 2 вычисляется также величина перерегулирования по формуле где P . — максимальное квантованное знаm чение выходного параметра объекта, После определения Т и Ев вычислительном блоке 2 происходит проверка неравенств

Щ ) (2,) (3) ЧХС где Т и Хуп - соответственно мак ПАС симально допустимое время пере:ходного процесса и перерегулирование. Если неравенства (2) и (3) справедливы, то вычислительное устройство выдает сигнал годен". Кроме того, блок индикации 4 осуществляет индикацию величин Т и 7..

Предмет изобретения

Устройство для контроля и вычисления параметров переходных процессов, содер20 жашее вычислительный блок, блоки управления, памяти и индикации, Генератор эталонной частоты и счетчик времени, причем выход генератора эталонной частоты соединен с входом счетчика времени, первый

25 выход которого подключен к первому вхоI ду блока управления, первый выход которого соединен с первым входом блока индикации, второй вход которого подключен к выходу вычислительного блока, первые входы вычислительного блока и блока памяти, вторые входы блока управления и блока памяти, а также третий вход блока управления и второй вход вычислительного блока связаны cooTBeTGTBBHHo о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит блок квантования выходного параметра, генератор возмущающих сигналов и блок изме4О рения временны.х интервалов, первый вход которого соединен с вторым выходом блока управления, а второй вход- с вторым выходом счетчика времени, третий выход которого подключен к первому входу re45 нератора возмушаюших сигналов, третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно с вторым входом генератора возмущающих сигналов и первым входом блока квантования выход> ного параметра, выход которого подключен к третьему входу вычислительного блока, четвертый вход которого соединен с вы.ходом блока измерения временных интер валов, выход генератора возмушаюших сигналов и второй вход блока квантования ! выходного параметра соединены соответ ственно с входом и выходом объекта контроля.

Редактор Р.Гоцтар

Составитель ВеЛОРиткО

Техред H (анеева

Корректор Т.Добровольская

Заказ Я Изд М )Щ Тираж

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие <Патентэ, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24