Сельсинный датчик положения
(!!! 487373
Сонтз Советских
Социалистически>
Республик
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ !
><т> > (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.12.72 (21) 1863800/25-28 (5!) Ч. К.. 6 05b 1/00
> с присоединением заявки ¹!
Госуттврственный комитет < (2;3) Приоритет
Совета }Иии",crpoe СССР (ifI, !!ëèèí:ÿíî 05.10.75. Бюл:I< тсп > JY> 37 (- >1 т тттг 62п
r, >о т (л.. .: .
flo елим изобретений и откр>итий
Дата опубликования описания !4.01.76 (/ 2 ) Л и> т о р I >I изобрет< ппя ! 7 1 ) 3 я я;> и . <, -.!
3. Ч. Сс!}дак, А. Ь. Розенберг и 1}. Л. Косинский
Ь<есо!<тзны>1 на"! Elo->:.ññëñäÎÂ>÷Tñ .н>" кп!1 пист: > т>> Г ив «ов>" "! >p ц>! и черной металл:,>огни
5i) сгльси1111Ы}} ЛАтт}11К }1олож(:11ИЯ
Изобретение относится к области управления и регулирования, в частности к функциональным элементам систем управ. пения, и может быть применено в устройствах для автоматического измерения толщины проката в соответствии с заданной программой.
Известен сельсинный датчик положения нажимного механизма стана холодной и горячей прокатки, содержащий источник трехфазного питающего напряжения, задающее устройство и измерительный сельсин, включенные по схеме фазовращателей, и фазочувствительный выпрямитель.
Недостаток такого датчика заключается в том, что включение фазных обмоток задающего устройства и измерительного сельси на параллельно фазным обмоткам источника питания обуславливает при изменении напряжения в линии возникновение в фазных оомотках потребителей неодинаковых приращений токов и, соответственно, искажение результирующих магнитных потоков. Это в совокупности с несимметричным положением роторов относительно фазных обмоток (начальный сдвиг фаз 90 ) приводит к неодинаковому изменению амплитуды и фазы выходных сигналов задающего и измерительного устройств, что в свою очередь приводит к изменению напряжения на выходе фазочувствительного выпрямителя, т. е. к погрешности сельсинного датчика положения.
С целью повышения точности измерения за счет уменьшения зависимости выходного напряжения датчика от ко.пебаний напряжения питающей сети фазные обмотки источника трехфазного питающего напряжения включены последовательно с фазнымп обмоткамli питания задающего устройства и измерительного сельсина, а роторы задающего устройства и измерительного сельсипа установлены симметрично относительно своих фазных обмоток.
На чертеже изображена блок-схема пре,члагаемого ссльсин >ого датчика почожения.
Датчик содержит источник 1 трехфазног< питающего напряжения. измерительный сельсип 2 и задающее устройство 3 (в качествс которого также может быть применен сельсин), подключенные по схеме фазовращателей к источнику трехфазного питающего напряжения таким образом, что обмотки одноименных фаз источника 4, задающего усгройства 5 и измерительного сельспна 6 соедине25 ны последовательно; фазосдвигающую цепь 7 задающего сигнала и фазосдвигающую цепь
8 сигнала измерительного сельсипа, подключенные соответственно к выходам задающего устройства и измерительного сельсина; преоб30 разователь 9 задающего сигнала и реобра487373!
Предмет изобретения
11
1 ! ! !
Составитель T. Кожевникова
Редактор И. Бродская Техред T. Миронова Корректор 3. Тарасова
Заказ 99/12 Изд. № 43 Тираж 932 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мини "трои СССР ио делам изобоетений и откргвтпй
Москва, Ж-35, Раушскан иаб., д. 4 5
Типографыi, нр. Сапунова, ." зователь 10 сигнала измерительного сельсина спнусоидальной формы в сигнал прямоугольной формы, подключенные к входам фазосдвигающих цепей и выходам фазочувствительного выпрямителя 11, к выходу 12 которого подключаются регистрирующие устройства (не показаны).
Сельсинный датчик положения работает следующим образом.
Трехфазное напряжение источника питания
1 подается на измерительный сельсин 2 и задающее устройство 3. В задающее устройство и измерительный сельсин вводятся в виде поворота их роторов соотвстственно заданное и действительное положение нажим ного механизма. Синусоидальные выходные напряжения задающего устройства и измерительного сельсина с фазами, связанными линейной зависимостью с величинами углов поворота роторов, подаются на фазосдвигающие цепи
7, 8, обеспечивающие в исходном состоянии необходимый для работы фазочувствительного выпрямителя сдвиг фаз на 90, и далее —— на преобразователи 9, 10.
Преобразованные напряжения прямоугольной формы с фиксированными уровнями, имеющие фазы и частоты следования, соответствующие фазам и частотам синусоидальных напряжений, поступают на входы фазочувствительного выпрямителя.
Величина напряжения постоянного тока на выходе фазочувствительного выпрямителя
5 пропорциональна разности фаз исходных напряжений и соответственно углу рассогласования положений роторов задающего устройства и измерительного сельсина.
Сельси нный датчик положения нажим ного механизма стана холодной и горячей прокат15 ки, содержащий источник трехфазного питающего напряжения, задающее устройство и измерительный: сельсин, включенные по схеме фазовращателей, н фазочувствительный выпрямитель, отличающийся тем, что, с
2о целью повышения точности измерений, фаз ыс обмотки источника трехфазного питающего напряжения включены последовательно с одноименными фазными выводами обмоток питания задак>щего устройства и измерительного сельсина, а роторы задающего устройства и измерительного сельсина установлены симметрично относительно своих фазных обмоток.
