Преобразователь код-аналог

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 487459

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.10.73 (21) 1967391/18-24 с,присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.10.75. Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 25.12.75 (51) М. Кл. Н 031с 13, 02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.314.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. М. Бабинцев, Л. И. Кондаков и Б. П. Дадугин (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ КОД вЂ” АНАЛОГ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено в устройствах управления, регулирования и контроля с помощью управляющих ЦВМ или других кодирующих устройств.

Известны преобразователи код — аналог, содержащие двигатель, кинематически связанный с ротором индукционной машины, реле и резисторы. Роторная обмотка индукционной машины и одна обмотка двигателя подключены к источнику питания, а другая обмотка двигателя соединена с выходом усилителя.

Однако точность работы таких устройств недостаточна.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Для достижения этой цели в него введен тахогенератор. Статорные обмотки индукционной машины подключены через контакты переключающего реле параллельно сторонам треугольника, образованным резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле. Средние точки двух сторон треугольника соединены с первым входом усилителя, второй вход которого подключен к первой обмотке тахогенератора, кинематически соединенного с двигателем, а вторая обмотка тахогенератора подключена к источнику питания.

На чертеже приведена принципиальная схема преобразователя код †анал, который преобразует в угол двоичный шестиразрядный параллельный код.

5 Преобразователь содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, индукционную машину с роторной обмоткой 4 и статорными обмотками 5.

Вершины треугольника, образованного по10 следовательно соединенными резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле через контакты реле 61 — 6з соединены со статорными обмотками 5 индук15 ционной машины. Одна сторона треугольника составлена из резисторов 12> — 16,, которые коммутируются соответствующими контактами реле 7i — 111 и из резисторов 17, 18, 122—

162, которые коммутируются контактами реле

20 7з — 11з. Вторая сторона треугольника составлена из резисторов 19, 12з — 16,, которые коммутируются контактами реле 7„ — 11з, и из резисторов 20, 12„— 16,„которые коммутируются контактами реле 74 — 11„. Третья сторона тре25 у.гольника составлена из резисторов 21, 22.

Один конец обмотки каждого реле является входным, воспринимающим соответствующий разряд двоичного кода, вторые концы обмоток реле объединены между собой и подЗ0 ключены к общей клемме источника питания

487459 cTpoå!ства, (10pмируюп!Ñro дIIОИ IIIый параллельный код.

Последовательно сосдинепныс резисторы

121 — 16I, 122 — 162, 12 — 16з и 124 — 16.! совместно с нормально закрытыми контактами 71—

114, 7 — 11з и нормально открытыми контактами 7> — 11>, 74 — 11:! электромагнитных реле, образуют два дискретных потенциометра, в которых величины сопротивлений резисторов

121 — 161, 122 — 162, 12> — 16З и 124 — 161 расположены в возрастающей последовательности по двоичной системе, т. е. каждое последующее сопротивление в два раза больше предыдущего при одинаковом значении сопротивлений резисторов младшего разряда 124 — 124.

Величины резисторов 17 и 20 равны величине сопротивления младшего разряда, а величины резисторов 18, 19, 21 и 22 — половине полного сопротивления стороны треугольника. Общие точки резисторов 161, 122 и контактов реле 111, 72, а также резисторов 16;, 124 и контактов 11э, 74 соединены со входом усилителя 1.

Выход усилителя 1 подключен к обмотке управления двигателя 2, обмотка возбуждения которого подключена к источнику питания. С выходным валом двигателя связан тахогенератор 3, выход которого подключен ко второму входу усилителя 1, а обмотка возбуждения — к источнику питания. Выходной вал двигателя кинематически связан с валом ротора 4 индукционной машины, обмотка которого соединена с источником питания.

Преобразователь код — аналог работает слсдующим образом.

При отсутствии входного числа, т. е. N = 0 (где A — число двоичного кодa) на вход усилителя 1 поступает напряжение, по амплитуде и фазе соответствующее положению роторной обмотки 4 индукционной машины относительно ее статорных обмоток 5. Так как индукционная машина является однофазпым датчиком (т. е. на трех статорных обмотках напряжения не имеют временного сдвига, а имеют разные амплитуды и фазы, как следствие пространственного сдвига статорных обмоток на

120 ), то симметричный треугольник сопротивлений запитывается тремя напряжениями статорных обмоток 5 через контакты реле 64 — 6з, фазовые сдвиги которых равны 0 либо 180 .

Таким образом, наличие переменного напряжения той или иной фазы при отсутствии входного числа свидетельствует о наличии сигнала рассогласования. Усиленный по мощности усилителем 1 сигнал рассогласования поступает на обмотку двигателя 2, который начинает вращаться и через редуктор поворачивает ротор 4 индукционной машины до

-I 5

5)

ЗЭ тех пор, пока папря>кение па входе усилителя

1 не станет эавпым зоне нечувствительности.

При наличии на входе усилителя 1 напряжения, равного зоне нечувствительности, двигатель 2 останавливается. При этом роторная обмотка 4 индукционной машины занимает перпендикулярное положение по отношению к соответствующей статорной обмотке 5, на которой напряжение равно нулю, а на двух других обмотках напря>кения равны, но сдвинуты по фазе на 180 . Это положение ротора

4 является исходным и устойчивым, так как при отклонении ротора 4 в любую сторону наступает разбаланс в схеме с изменением величины и фазы напряжения на выходных клеммах треугольника резисторов.

При поступлении входного числа в виде параллельного кода происходит переключение точск съема выходного напряжения с треугольника резисторов и точек подключения статорных обмоток 5 индукционной машины к треугольнику резисторов. При этом контактами реле 71 ., — 111, переключаются точки съема выходного напряжения, а контактами реле 6! д — точки подключения статорных обмоток 5. Это вызывает появление на выходных клеммах треугольника резисторов напряжения рассогласования, которое отрабатывается поворотом ротора 4 на угол, соответстВУIОщий входномУ код> .

Для обеспечения устойчивости и улучшения качества переходного процесса преобразователя код — àíà "or на второй вход усилителя подается сигнал с тахогенератора 3.

Предмет изобретения

Преобразователь код — аналог, содержащий двигатель, кинематически связанный с ротором индукционной машины, роторная обмотка индукционной машины и одна обмотка двигателя подключены к источнику питания, другая обмотка двигателя соединена с выходом усилителя, реле и резисторы, отл и ч аю шийся тем, ITO, с це,II>IQ повышения точности работы устройства, в пего введен тахогенератор; статорпые обмотки индукционной машины подклIo÷åIIbI через контакты перекл1оча1ощего реле параллельно сторонам треугольника, образованным последовательно соединенными резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией К014ТВКТВМН кодирующих реле; средние точки двух сторон треугольника соединены с первым входом усилителя, второй вход которого подключен к первой обмотке тахогенератора, кинематически соединенного с двигателем, вторая обмотка тахогенератора полк !100pпа к источник> питания.

487459

Составитель В. Загорбинина

Техред Е. Подурушина

Корректор Н. Аук

Редактор Л, Утехина

Типография, пр. Сап нова, 2

Заказ 3216/14 Изд. М 31 Тираж 902 Подписнос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4,5