Способ установки в "нулевое" положение катушек магнитоэлектрического датчика момента относительно магнита

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 48 8 Oi64

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.04.74 (21) 2020249, 40-23 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 01с 19/30

G Оlс 25/00

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3.082.16 (088.8) Опубликовано 15.10.75. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 28.01.76 (72) Авторы изобретения

Е. Н. Власов, А. А. Ефанов, В. Ф. Лабин и В. Н. Рябов (7 1 ) 3 а я 31IT Ib (54) СПОСОБ УСТАНОВКИ В «НУЛЕВОЕ» ПОЛО)КЕНИЕ

КАТУШЕК МАГ Н ИТОЭЛ ЕКТР И Ч ЕСКОГО ДАТЧ И КА МОМЕНТА

ОТНОСИТЕЛЬНО МАГНИТА осУдаРствеииый комитет (23) 11риоритет

1.1зобретение относится к области гироскопического приборостроения.

В известном способе установки в «нулевое» положение катушек магнитоэлектрического датчика момента относительно магнита катушки ротора, расположенные в магнитном поле постоянного магнита статора, запитываются переменным током, вследствие чего на роторе возникает момент, величина которого пропорциональна величине тока и углу рассогласования между осями магнитной симметрии постоянного магнита статора и катушек ротора.

Вращая ротор датчика момента относительно статора, получают минимальную величину выходного момента и по ней определяют угол рассогласования между осями магнитной симметрии постоянного магнита статора и катушек ротора.

Вследствие того, что катушки ротора запитываются переменным током и выходной величиной, определяющей угол рассогласовапия между осями магнитной симметрии постоянного магнита статора и катушек ротора, является выходной момент, этот спосоо обладает рядом недостатков:

Неточностью определения угла рассогласования между осями магнитной симметрии постоянного магнита статора и катушек ротора, так как измеряемая величина выходного момента на роторе ограничивается величиной момента трения в опорах подвижной части прибора, например величиной момента трения в опорах «сухого» или поплавкового гироскопа.

Сложностью технологии выставки датчика момента, так как измеряемая величина момента ротора от переменного тока, например, в гироскопах определяется по скорости

10 дрейфа полностью собранного и работающего гироскопа, в котором технологически трудно произвести поворот статора датчика момента, особенно поплавкового, так как он герметичен. Кроме того, для определения скорости

15 дрейфа гироскопа требуется специальное сложное дорогостоящее поверочное оборудование.

С целью повышения точности и упрощения установки по предлагаемому способу создают

20 переменное магнитное поле по оси магнита и перемещают катушки до момента достижения минимального значения разности наведенных в них электродвижущих сил.

На чертеже показана схема реализации

25 предлагаемого способа.

Выставка датчика производится следующим образом.

От источника тока 1 запитывается переменным током катушка 2, расположенная на магз0 ните 3 и создающая переменный магнитный

488064

Предмет изобретения

Составитель Б. Делекторский

Редактор Г. Мозжечкова Техред T. Курилко

Корректор А. Дзесова

Заказ 3331/7 Изд. № 1880 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2 поток Ф в магнитопроводе 4 статора датчика момента. Переменный магнитный поток Ф наводит встречные электродвижущие силы

Е1 и Е2. Разницу электродвижущих сил

Е=Е,— Е, в катушках 5 ротора 6 измеряют измерителем 7 напряжения. Перемещением статора или ротора добиваются, чтобы разница электродвижущих сил была минимальной.

В этом случае угол рассогласования между осями магнитной симметрии постоянного магнита статора и катушек ротора равен нулю и датчик выставлен.

Точность замера измеряемого напряжения зависит только от точности измерителя напряжения (вольтметра) и не зависит от момента трения в подвижной части прибора, что повышает точность определения угла рассогласования между осями магнитной симметрии постоянного магнита статора и катушек ротора.

Способ установки в «нулевос» положение катушек маги итоэлектрического датчика момента относительно магнита путем создания

10 переменного магнитного поля и перемещения пары жестко связанных катушек, о т л и ч а юшийся гем, что, с целью повышения точности и упрощения установки, переменное магнитное поле создают по оси магнита и персме15 щают катушки до момента доспи>ко гя м гнимального значения разности наведения в пих электродвижущих спл.