Патент ссср 323657

Авторы патента:

G01C19 - Гироскопы; поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами; Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

323657

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авг. свидетельства ¹â€”

Заявлено 14.1.1969 (№ 1308488,18-10) М. Кл. G 01с 19/00 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет ло делам кзооретений и открытий ори Совете Министров

СССР

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 10.Х11.1971. Бюллетень ¹;-,, : 1972

Дата опубликования описания 14.I 1.1972

УДК 531.383(088.8) Авторы изобретения

А. H. Милях, В. В. Козорез, E. А. Авдеев и И. Ф. Куфаков

3 аявитель

СПОСОБ ПОДВЕСКИ ВРАЩА1ОЩЕГОСЯ РОТОРА В ПОЛЕ

ПОСТОЯННОГО МАГНИТА

Изобретение относится к области приборостроения тт может быть использовано для созда«ия гироскопических приборов повышенной точности и большим ресурсом работы при резком сокращении весовых и габаритны.; характеристик.

Известные способы подвески роторов гироскопов, основанные на вращении ротора произвольной формы вокруг собственной оси в поле постоянного магнита, не позволяют получить орбитальное движение ротора и требуют больших затрат энергии.

Предложенный способ отличается тем, что вращают ротор вокруг оси магнитного поля по круговой траектории, центр которой проходит через ось поля, закручивают ротор относительно его центра тяжести в момент вывода на расчетную траекторию и поддерживают устойчивое орбитальное движение подбором параметров электромагнитного поля.

На чертеже представлена принципиальная схема гироскопа с орбитальным движением ротора, поясняющая способ.

Гироскоп содержит магниты 1 из хтагнитожесткого материала, помещенные в герметичном корпусе 2, внутри которого создается ваккум с давлением 1.10 мм рт. ст, и обращенные разноименными полюсами друг к другу. на осп которых установлен стакан 3

:из магнитного материала, приводимый во вращение двигателем 4 с регулируемым числом оборотов, и электромагнитный статор 5, удерживающий на внутренней степке стакана

3 ротор б из магнитожесткого сплава. При5 чем питание статора 5 осуществляют через скользящие контакты 7 коллектора 8 переменным трехфазным током. Контроль параметра магнит«ого поля подвеса производят с помощью датчиков Холла 9.

После установки ротора б на притяжение к стакану 3 включают одну из фаз трехфазного статора 5 и с помощью двигателя 4 приводят стакан 3 во вращение. При достижении стаканом 3 с притянутым к нему ротором б заданных оборотов (в опыте 150+200 об!мин) на статор 5 подается трехфазное питание.

Под действием бегущего магнитного поля статора 5 ро вЂ” îð 6 на пинает качение по внутренней стенке стакана 3 и, выйдя из поля притяжения статора 5, увлекается полем постоянных хтагш1тов .1 в орбитальпсс движение вокруг ос;, этих магнитов.

Силы основного магнитного поля подвеса, создаваемого магнитами 1, уравновешиваются

25 центробежными силами орбитального движения.

Пара хтетры орбитального движения ротора б определяются подбором величин энергии ,магнитного поля подвеса и угловой скорости зО вращения стакана 3.

323657

Составитель А. Попова

Техред Е. Борисова

Корректор Л. Царькова

Редактор Л. Утехина

Заказ 587/15 Изд. ¹ 1822 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

После выхода ротора 6 на орбиту питание электромагнитного статора 5 отключают, а ,стакан 3 останавливают.

Воздействие линейных и угловых перемещений на гироскоп .изменяет параметры орбитального движения ротора 6, которые контролируют по показаниям датчиков Холла 9.

Предмет изобретения

Способ подвески вращающегося ротора в поле постоянного магнита, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребляемой энергии, вращают ротор вокруг оси магнитного поля по круговой траектории, центр ко5 торой проходит через ось поля, закручивают ротор относительно его центра тяжести в момент вывода на расчетную траекторию и поддерживают устойчивое орбитальное движение подбором пара метров электромагнитного поля.

Похожие патенты:

Арретирующее устройство // 321683

Датчик момента или перемещениябиблио^ека // 320706

Устройство для питания гиромотора гиротахометра // 320704

Патент 320126 // 320126

Датчик момента // 319847

Герметичная камера для наполненных жидкостью приборов // 319846

Двусторонний подпятник для гироприборов // 319845

Система межрамочной коррекции гироскопа // 319266

Система индикаторной стабилизации (12?во'';:союзная // 318817

Всеооюзная iпатшно-ui^:"^':-на;1библ1-1 // 316346

Способ определения азимута и зенитного угла скважины и гироскопический инклинометр // 2100594

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано, например, для обследования нефтяных, газовых и геофизических скважин путем движения скважинного прибора в скважине в непрерывном или точечном режиме, при определении азимута и зенитного угла скважины

Бескарданный гироскопический инклинометр и способ выработки инклинометрических углов // 2101487

Динамически настраиваемый гироскоп // 2101678

Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано в системах инерциального управления движущимися объектами

Динамически настраиваемый гироскоп // 2101679

Гироскопический инклинометр и способ определения угловой ориентации скважин // 2104490

Изобретение относится к гироскопическому инклинометру и способу определения угловой ориентации скважин, предназначеных для исследования траекторий нефтяных, газовых, геотермальных, железорудных и других скважин

Электростатический гироскоп с оптическим считыванием положения оси ротора // 2104491

Изобретение относится к области гироскопической техники

Система стабилизации линии визирования // 2104578

Способ измерения угловой скорости гироплатформы // 2106601

Изобретение относится к области навигации, в частности к способу измерения угловой скорости гироплатформы

Динамически настраиваемый гироскоп // 2107260

Электромагнитный датчик угла вращающегося ротора гироскопа // 2107261

Изобретение относится к области электрических измерений неэлектрических величин и может быть использовано в гироскопических чувствительных элементах систем стабилизации, измерения и в других областях техники, где необходимо измерять угловые отклонения (вибрации, биения) вращающихся валов (роторов)