Устройство автоматического управления тиристорным преобразоватетелем

 

О П И С -." ""Й Ж <»> 488302

Союз Советских

Социалистических

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.06.73 (21) 1927322 24-7 с присоединением заявки M (51) М. Кл. Н 02р 13/16

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.728 (088.8) Опубликовано 15.10.75. Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 12.03.76 (72) Авторы изобретения

А. И, Пономаренко, E. А. Шалыгин и П. А, Никищенко (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ осУларствениый комитет (23) Приоритет

Известны устройства для автоматического управления тиристорными преобразователями, содержащие стабилизатор опорного сигнала, блок сравнения заданного значения регулируемого параметра с выходным, усилитель рассогласования, блок импульсно-фазового управления тиристорами и блок обратной связи. Однако в таких устройствах усилитель сигнала рассогласования обладает низким быстродействием и нестабильностью собственных выходных параметров. Это обуславливает нестабильность выходных параметров всего устройства и инерционность обработки сигнала рассогласования, что, в свою очередь, может вызвать в замкнутой системе автоколебания.

Для по вышения стабильности выходных параметров в предлагаемом устройстве усилитель рассогласования выполнен на транзисторах разной проводимости, включенных по схеме с общей базой, коллекторы транзисторов подключены: один непосредственно, а другой через источник питания к емкости, подключенной, в свою очередь, к фазосдвигаюгпей цепочке блока импульсно-фазового управления через блок синхронизации с ключом на выходе, а объединенные эмиттеры подключены к блоку сравнения.

На фиг. 1 дана принципиальная схема описываемого устройства; на фиг, 2 — диаграммы, поясняющие принцип импульсно-фазовог.o управления преобразователем.

Устройство содержит задатчик 1 регулируемой величины с узлом сравнения 2, 3, уси5 литель рассогласования, выполненный на транзисторах 4 и 5, емкости 6 и источнике 7 напряжения, блок импульсно-фазового управления тиристорами, вкл1очающий в себя узел

8 синхронизации с ключом 9 на выходе, узел

10 фазового сдвига, выполненный на конденсаторе 10 и резисторе 11, формирователь импульсов управления, состоящий пз стабилитрона 12, резисторов 13 и 14, емкости 15 и транзистора 16, распределитель 17 импульсов, 15 силовой управляющий преобразователь 18, собранный, например, по трехфазной схеме, нагрузку 19 и блок 20 обратной связи.

Устройство работает следующим образом.

Под действием опорного напряжения задат20 чика 1 транзистор 5 приоткрывается и заряжает конденсатор 6 от источника 7 напряжения.

Одновременно напряжение на конденсаторе

10 начинает возрастать по экспоненте. По достижении напряжения на нем, равного на25 пряженшо стабилизации стабилитрона 12, открывается транзистор 16 формирователя импульсов управления. В моменты синхронизации конденсатор 10 оказывается подключенным к конденсатору 6 через ключ 9 и раз30 ряд конденсатора 10 происходит не до нуле488302

БОГО УРОВБ51, а ДО Вели|!ипы, ollPP-;LOЛ51емоll напряже пем на конденсаторе 6. l àêèì об1>a30м, длlп0.!ы!Ость сле.1у1oгц .1.0 зар>lдB копде11cBTopcI 0 jo на!!1»!жени!1 стабплиз>1цпп сT<10! I литропа 12 будет меньшей.

Напряжение па конденсаторе 6 является управляющим, изменяя углы отпирания тиристоров. С увеличением напряжения на конденсаторе 6 угол отпирания тирпстора уменьшается, увеличивая напряжение на нагрузке, но при этом увеличивается напряжен!ге обратной связи 20. 3То напряжение приоткрывает транзистор 4, прпзакрывая транзистор 5 и изменяя напряжение конденсатора 6.

Установившееся значение напряжения конденсатора 6 определяет напряжение нагрузки.

Если на систему действуют возмущения, приводящие к отклонению (уменьшению) выходного напряжения от установленной величины, то возникает сигнал рассогласования, изменяющий (увеличива!Ощи11) напряжение на конденсаторс 6 до момента восстановления напряжения на нагрузке, открывая транзистор

5 и закрывая транзистор 4. Изменение угла управления тнристором определяется уравнением где я — угол управления тиристора;

m — число фаз преобразователя;

U„— напря>кения срабатывания компаратора;

U,— напряжение на емкости 6 усилителя.

На фиг. 2 показан процесс формирования напри>кения на выходе преобразователя путем сдвига управляющих импульсов относительно импульсов синхронизации под действием напряжений на конденсаторах 10 и 6.

Информация о состоянии системы авторегу5 лирования снижается импульсами синхронизации путем выравнивания напряжений на конденсаторах 6 и 10 и определения тем самым необходимого угла фазовой задержки управляющих импульсов.

10 11редлагаемое устройство может быть использовано для стабилизации напряжения илп ток;1, например зарядного тока аккумуляторной батареи.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления тиристорным преобразователем, содер20 >кащее задатчик регулируемой величины, блок сравнения заданного значения регулируемого параметра с выходным, усилитель рассогласования, блок импульсно-фазового управления тиристорами и блок обратной свя25 зи, отл и и а ю ще ес я тем, что, с целью увеличения стабильности выходных параметров, усилитель рассогласования выполнен на транзисторах разной проводимости, включенных по схеме с общей базой, коллекторы

30 транзисторов подключены: один непосредственно, а другой через источник питания к емкости, подключенной, в свою очередь, к фазосдвигающей цепочке блока импульсно-фазового управления через блок синхронизации с

35 ключом на выходе, а объединенные эмиттеры подключены к блоку сравнения.

488302

/ сии

/вайа

Составитель Л. Дьяков

Техред E. Подурушина

Редактор А. Пейсоченко

Корректор М. Лейзерман

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 217/13 Изд. № 1886 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5