Система управления самоходным гидромонитором

 

(») 488925

ОП ИСАНИЕ

1Респ7бпик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, уи"Ф «и (61) Дополнительное к авт. свид-ву. 403854 (22) Заявлено24.09;73 (21) 1959909/22-3 (51) М. Кл.Е 21с 45/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет

Совета Министоов СССР ов делам иаооретений и открытий (43) Опубликовано 25.10.75Бюллетень № 39 (53) УДК622.232.5. .519(088.8) (45) Дата опубликования опнсания07.01.76 с (72) Автор. изобретения

Ф. К. Емельянов (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ

Изобретение предназначено для дистанционного управления самоходным гидромонитором, используемым, например, при добыче угля гидравлическим способом.

По основному авт. св. 403854 известна система для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические ячейки ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ство- 10 ла, шасси, задвижки и распорные стойки.

Цель изобретения — повысить надежность системы и обеспечить выбор различного режима управления,гидромонитором.

Предлагаемая система управления отли- 15 чается тем, что в линии управления автоматами поворота ствола введены регулируемые дроссели.

На чертеже изображена принципиальная схема управления самоходным гидромонито- 20 ром, П ульт 1 с оед инеи с де шифра тором 2 трубопроводами 3-6. Управляюшие полости дешифратора 2 и ячейки ИЛИ 7 связаны, например трубопроводами 8. Дешифратор И питается через логическую ячейку ИЛИ 7 по трубопроводу 9. Дешифратор 2 соединен с автоматами 10 и 11 поворота ствола, например, трубопроводами 12 и 13 через регулируемые дроссели 14. и 15. Автоматы поворота ствола с гидроцилиндрами 16 и 17 соединены трубопроводами 18, 19, 20 и 21.

При подаче команды с пульта 1 жидкость под давлением поступает в управляюшие полости дешифратора 2 и одновременно на входы ячейки ИЛИ 7 и перемещает золотник 22 вправо. При этом жидкость под давлением поступает по трубопроводу

9 в дешифратор 2 и от него, например, по трубопроводу 12 на автомат поворота ствола 10, либо на систему золотников (на чертеже не показаны), управляюших ходовой частью гидромонитора.

Для изменения параметров работы автоматов поворота ствола гидромонитора подается команда, например "Вправо".

При этом от дешифратора 2 жидкость по трубопроводу 12 через дроссель 14 поступает в автомат поворота ствола 10 и cMp.— (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом

392h

f /Ý « j

Занан Я Я

Тираж 6 18

Подписное

)1!!!1!!(!!! I oeуаарствсиного нr>i;Ijjexa Соната Министров СССР!!рсаириятнс

0ЕГУЛИРУЯ ПРОХОДНОЕ СЕЧЕНИЕ ДРОССЕЛЯ, обеспечивают оптимальный выбор "..корости из, енения пят3амет!Зов автома.".05 т(0вово а ствола.

Аналогично осуществляют изменение параметров работы автомата .1 !. При пода-е команды., чапример "Вверх, жидкость от дещифратора 2 по трубопроводу 13 через дроссель 15 поступает в автомат 11, смещая дону работы гидропилиндра j.7 вверх. редмет изобретения

Система управления самоходным гидромонитером по авт. св. . 403954„, о т л и ч e;o n; а я с я тем, что„с целью обеспечения оптимального выбора скоро-! а стей изменения параметров системы, она снабжена регулируемыми дросселямч, вклаченными в цепь, соединяющую выходы ден|ифратора с управляющими полостями автоматов поворота ствола.