Способ определения и регистрации угла рассогласования синхронного реактивного двигателя, работающего в тормозном режиме

 

босая:<:

-И-(:— А 9

О п И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (i i) 490360

К АВТОРСКОМУ . СВИДИИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено04.02.74 (21) 1999301/18-10 (51) М. Кл.

G О1 R 25/00 с присоединением заявки №

Государстееиный комитет

Совета Мииистроа СССР по делам изобретемий и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано05 08.76 Бюллетень № 29 (53) УДК621.31 7. .6. 61 4(088. 8) (45) Дата опубликования описания 25.10.76

В. М. Куцевалов, В. K Кантер, Г. С. Корнилов, В. И. Озол, В. И. Фролов, А. Т. Глушко, И, В. Леонтьев, В. A. Елизаров, Ю. П. Бобылев, В. Г. Медницкий и В. В. Бушуев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ УГЛА

РАССОГЛАСОВАНИЯ СИНХРОННОГО РЕАКТИВНОГО

ДВИГАТЕЛЯ, РАБОТАЮЩЕГО В ТОРМОЗНОМ РЕЖИМЕ

Предлагаемый способ может быть использован для измерения угла рассогласоваI иия (угла нагрузки) синхронных реактивно

1двигател ей

Измерение угла g рассогласования да .ет возможность определить величину разви ВаЕМОГО дВИГатЕЛЕМ ВращаЮШеГО МОМЕНта, У что позволяет контролировать величину на грузки на валу двигателя. Если на вал сиихронного реактивного двигателя действует 0 некоторый статический момент нагрузки ,Ист, то под действием этого момента ротор поворачивается на определенный угол рассогласования а так, чтобы развиваемый при этом двигателем. электромагнитн и f5 вращающий момент М уравновешивал п риПоженный статический момент нагрузки.

Из теории трехфазных (мн. гофазных) ринхронных реактивных двигателей, рабо

I тающих в тормознол1 режиме при постоянной 20 составляющей тока j в обмотке стато1 ра, известна завпсимость

1"1э т = 1, = 31тт 2й

1 ! т.е. прп заданной величине тока 11 электромагнитньтй r. orråíã пропорционален синусу 2S

2 дВОЙнОГО уГла рассОГласОвания и пОэтому, измерив угол а, можно определить ве1В

Известен способ контроля нагрузки на валу двигателя при помощи регистрации переменного электрического сигнала на свободной фазовой обмотке, когда на две другие фазовые обмотки подается постоянное напряжение, имеющее переменную составля,loulyKr, Однако этот способ не обеспечивает достаточной точности измерений.

C целью повышения точности определения угла рассогласования измеряют два лНнейных (или два фазовых) напряжения на обмотках статора и по их разности и по напряжениюна свободной обмотке определяют угол рассогласования.

Кроме того, измеряют два линейных налряж- ния, а угол рассогласования определяют по установленным зависимостям меж,ду этим углом и линейными напряжениями, (13) a ()

Целесообразно для определения углами

490360 использовать зависимости так как при Ц-g =ц у «у О и, следовательно, равенству нулю разности напряжений соответствует отсутствие статической нагрузки на валу двигателя.

На фиг. 1 в качестве примера показаны экспериментально определенные зависимости d = j(U g); h 2з} а f Щ3) модели синхронного реактивного двигателя реечного привода СУЗ при питании обмотки от однофазного двухполупериодного выпрямителя; на фиг. 2 — зависимостиЬ =Р(У ЗЦ } той же модели.

Формула изобретения

1. Способ определения и регистрации угла рассогласования синхронного реактивного двигателя, работающего в тормозном

5 режиме при питании двух последовательно соединенных рабочих фазовых обмоток статора пульсирующим током и свободной третьей фазовой обмотке, путем измерения HBIIpg жения на свободной обмотке статора, о тlO л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышемия точности определения угла, измеряют два линейных (илн два фазовых) напряжения на обмотках статора и по их разности и по напряжению на свободной обмотке определяют угол рассогласования.

2. Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что измеряют два линейных напряжения, а угол рассогласования определяют по установленным зависимостям между этим углом и линейными напряжениями.

490360 (В2

sou

20.0 ,И О0 Ю 80 В фиг.2

Составитель А. Старостина

Редактор Т. Рибалова Техред А. Демьянова Корректор Б щ-ас

Заказ 4982/436 Тираж 1029 Подписное ц цщущ(государственного комитета Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4