Устройство для автоматической сварки

 

Союз Советских

Социалистических а есптблик (11) 492365 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.11.71 (21) 1713563/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.1 1.75,Бюллетень И 43 (45) Дата опубликования описания 24 О2 -6 (51) М. Кл, B 231 31/06

B 21c 37/12

В 21с 37/08

Гасудвротаеииый комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (И) УДК

621.791.037 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Атаманчук, С. Л. Мандельберг, Г. И. Лащенко, Н. А. Богатов и И. И. Пичурин

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано для высокопроизводительной дуговой сварки, в частности при сварке внутренних технологических швов при изготовлении сварных труб.

Известно устройство для автоматической сварки внутренних технологических швов, содержащее несущую штангу, подвеску с механизмом для направления электрода по шву и сварочную головку, закрепленную на подвеске посредством суппорта и 1отанцевого соединения.

Однако известное устройство не обеспечивает возможности сварки технологичес".оro шва высокопроизводительным способом, при котором сварочную головку перемещают возвратно-поступательно относительно движущейся заготовки со скоростью рабочего хода, равной разности скоростей перемещения заготовки и сварки. При этом заготовка, перемещаясь со скоростью, превышающей скорость сварки, сваривается технологическим швом в виде отдельных прихваток.

Кроме того, известное устройство не обладает универсальностью.

Целью изобретения является повышение. производительности и обеспечение универ5 сальности устройства.

Для этого устройство снабжено механизмом для перел ещения сварочной головки вдоль шва, расположенным между сварочщ ной головкой и суппортом и выполненным в виде ползуна, установленного с возможностью возвратно-поступательн ого движу ния по направляющей, кинематически связанной с редукционно-реверсивной передачей, 1В состоящей из известного механизма для реверса, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение ползуна со скоростью холостого хода, большей скорости рабочего, и связанного с приводом посредством бло20 ка шестерен, установленных в направляк щих корпуса редукпионно-реверсивной передачи с возлюжностью радиапьного перемещения относительно механизма для реверса.

25 Изобретение пояснено чертежами.

492365 4 переходя с одного на другой по замыкаю, щим полувенцам 19. При этом изменяет, ся скорость и направление поворота колеса 12.:Зацепдяющаяс, с колесом 12 шестерня 13 передает вращение ходовому винту винтовой лары 14, гайка которой перемешает ползун со сварочной головкой

° ю I со скоростью / или — у „относительно движущейся со скоростью jf заготовки а

Выполнение механизма для привода в виде корпуса, в котором совмещены редуктор и механизм ддя реверса, определяет его компактность при незначительном весе

I и габаритах. Эта особенность позволяет использовать предложенное устройство на имеющемся сварочном оборудовании с размещением как внутри трубы, так и снаружи ее.

Устройство может быть установлено на неподвижных аппаратах для сварки с возвратно-поступательным перемещением сварочной головки относительно движущегося изделия и самоходных аппаратах, когда скорость сварки равна разности скоростей ,перемещения аппарата и рабочего хода сварочной головки при неподвижном изделии.

Предложенное устройство с одинаковым эффектом может быть использовано как на

1 неподвижных сварочных аппаратах при движущемся изделии, так и на самоходных аппаратах прн неподвижном изделии при сварке .технологических швов спиральношовных и прямошовных труб и других изделий. „! формула изобретения

Устройство для автоматической сварки, 1

:преимущественно внутренних технологических швов, содержащее несущую штангу, подвеску с механизмом для направления электрода по шву и сварочную головку, закрепленную на подвеске посредством суп порта и фланцевого соединения, о т л ичающееся тем, что,сцельюпо вышения производительности и обеспечения универсальности устройства, оно снаб.жено механизмом для перемещения сварочной головки вдоль шва, расположенным между сварочной головкой и суппортом и выполненным в виде ползуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения по направляющей, кинематически связанной с редукционно-реверсивной передачей состоящей из известного механизма для реверса, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение ползуна со скоростью холостого хода, бапьшей скорости рабочего, и связанного

В процессе работы вращение от двига- 55 теля 11 через червячную пару 16 и блок

15 шестерен передается составному колесу 12. Ведущая шестерня блока 15, направляясь пазом 20, зацепляется попере менно с зубчатыми секторами 17 и 18, . 00

На фиг. 1 приведена конструкция устрой- ства; на фиг. 2 — кинематическая схема привода для перемещения сварочной головки.

Устройство для автоматической сварки 5 содержит несущую штангу 1, закрепленную, вне трубы 2. На штанге 1 посредством подвески 3, включающей механизм для направления электрода по шву, смонтирована сварочная головка4 с приводом5 для пере- 10 мещения. Сварочная головка 4 и привод 5 для перемещения в совокупности закреплены на подвеске 3 посредством суппорта 6 с возможностью перемещения вдоль шва, и фланцевого соединения 7 с возможностью

15 поворота относительно вертикальной оси, проходящей через ось трубы 2.

Привод возвратно-поступательного nef ремещения выполнен в виде общего корпуса 8 (см. фиг. 2) и закрепленной на нем

20 направляющей 9 с ползуном 10, который кинематически связан с приводным двигателем 11. Кинематическая связь включает промежуточное составное зубчатое колесо 12, которое с ползуном 10 связано посредством шестерни 13 и винтовой нары 14, а с приводным двигателем

11 — через блок 15 шестерен и червячную пару 16. Со стороны двигателя коле1 со 12 снабжено известным механизмом для реверса, выполненным в виде замкнутого зубчатого контура, включающего секторы 17 и 18 соответственно внутреннего и наружного зацепления, соединенные замыкающими полувенцами 19. Эквидистантно этому контуру колесо 12 снабжено пазом 20, в котором цапфой своего вала размещена ведущая шестерня блока

15. Блок 15 установлен в направляющих корпуса 8 и на валу 21 с возможностью

40 перемещения в плоскости, проходящей через ось составного колеса 12.

Устройство работает следующим образом.

При наладке сварочная головка 4 в со45 вокупности с приводом 5 для перемещения поворачивается фланцевым соединением 7 в плоскость свариваемого стыка, а суппортом 6 перемещается вдоль стыка для

50 выбора оптимальной точки начала сварки и согласования размещения прихваток при нескольких одновременно работающих го ловках.

Р2, 3а з lf) Изд. № Я .

"н Рант gpss 1

Подписное

Ц?1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам ивобретеннй и открытий

Москва, 1! 3035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Ьережковская наб., 24 с приводом посредством блока шестерен, установленных в направляющих корпуса редукционно-реверсивной передачи с возмож постыл радиального перемещения относи тельно механизма для реверса.