Система автоматического управления трубогибочной машиной

 

О П И С А Н И Е (11) 493273

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авг. свид-ву (22) Заявлено 21.05.74 (21) 2025395/25-27 (51) М. Кл. В 21d 7/12

G 05b 19/02 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР

Опубликовано 30,11.75. Бюллетень № 44 по делам изобретений (53) УДК 621.774.63.06 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 25.02.76 (72) Авторы изобретения

М. Н. Басин, В. В. Будыковский, Э. Д. Брук, Н. И. Личман, М. И. Меерович, В. С. Рехтер, А. Ф. Слюсаренко и Б. Я. Фихман

Одесский завод прессов и автоматов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к трубогибочному производству, в частности к .оборудованию для гибки труб.

Известны системы автоматического управления трубогибочными машинами, содержащие установленные на приводном барабане регулируемые переключатели, взаимодействующие на каждой позиции с путевыми выключателями, установленными на станине машины, и переключатели выбора позиции операции гибки.

Целью изобретения является сокращение времени переналадки машины па различные параметры гибки.

Эта цель достигается тем, что система снабжена шаговым искателем, рабочее поле которого соединено с каждым путевым включателем через двухпозиционные переключатели выбора рабочей позиции, которые в свою очередь соединены с полем возврата указанного шагового искателя.

Для изменения очередности срабатывания позиций гибки в ней установлены штепсельные разъемы, соединяющие поля шагового искателя с переключателями выбора позиции операции гибки.

На фиг. 1 представлен командоаппарат трубогибочной машины; на фиг. 2 — электрическая схема управления машиной.

Командоаппарат работает совместно со схемой управления машиной.

Командоаппарат (фиг. 1) состоит из корпуса 1, барабана 2, закрепленного на валу 3 и

5 установленного в корпусе на подшипниках 4.

На валу 3 установлена звездочка 5, которая при помощи цепи связывает барабан с валом гибочного сектора (не показан). На барабане установлено п командных секций, состоящих

1ð из втулки 6, лимба 7, командного диска 8, разделительного диска 9 п указательного кольца 10, с которым при помощи отогнутого усика связан командпыи диск. Все секции на барабане стягиваются гайкой 11.

15 На командном диске 8 каждой секции имеется вырез плп выступ, при прохождении которого через щель бесконтактного путевого выключателя 12 — 12 подается сигнал для прекращения вращения гибочного сектора.

Для задания требуемого угла гпба командные диски в процессе наладки устанавливают в положение, при котором включаются путевые выключатели и совмещают нулевые риски на лимбах 7 с рисками разделительных дисков. Затем лимбы 7 фиксируют посредством винтов на втулках 6.

Устройство работает следующим образом.

При подаче кнопкой 13 или контактом реле 14 цикла импульса напряжения на катуш493. 73 ку шагового искателя 15 ротор последнего переходит с позиции О на позицию I.

Если для требуемого угла гиба используется установка позиции I, то переключатель

16 позиции замыкает цепь питания конечного выключателя 12ь В процессе гибки по достижении заданного угла гиба срабатывает путевой выключатель 12ь через который напряжение поступает на катушку реле 17. Контактом реле 17 подается команда в схему управления приводом трубогиба на прекращение рабочего хода. Другой контакт реле 17 дает команду на переход ротора на следующую позицию.

На позиции II контакт переключателя 16> замыкает цепь питания путевого выключателя

12 . По достижении заданной координаты путевой переключатель 12 повторно активизирует реле 17, посредством которого шаговый искатель 15 переходит в положение следующей позиции.

В случае использования следующих позиций должны быть установлены в положение

«Включено» переключатели 16 — 16 .

Если по циклу не требуется использовать установленную на приборе координату, то необходимо отключить соответствующий переключатель этой позиции. В этом случае после отработки предыдущей координаты ротор шагового искателя 15 устанавливается в требуемое положение, и через контакт напряжение поступает на соответствующую панель второго поля шагового искателя 15, а затем через ротор и размыкающий контакт подводится к катушке шагового искателя 15. При этом ротор переходит до той позиции, на которой переключатель находится в положении

«В ключено».

Если использустся только сть устаповленных координат, то шаговый искатель возвращается в положение О, и схема приходит в исходное положение.

5 Если по технологическому циклу необходимо изменить очередность применения заранее установленных координат гибов, то переключением штепсельных переключателей 18 — 18„ выбирают любую требуемую последователь10 ность работы путевых выключателей 12> — 12.

Таким образом, коммутируя переключатели или заменяющие их контакты реле и штепсельные переключатели, осуществляют выбор требуемых координат из числа заданных за15 ранее.

Предмет изобретения

1. Система автоматического управления трубогибочной машиной, содержащая уста20 новленные на приводном барабане регулируемые переключатели, взаимодейстгующие на каждой позиции с путевыми выключа гелями, установленными на станине машины, и переключатели выбора позиции операции гибки, 25 отлич ающа яся тем, что, с целью <окращения времени переналадки машины на различные параметры гибки, она снабжена шаговым искателем, рабочее поле которого соединено с каждым из упомянутых выключателей

30 через двухпозиционные переключатели выбора рабочей позиции, а последние соединены с полем возврата шагового искателя.

2. Система по п. 1, о тл ич ающ а я с я тем, что, с целью изменения очередности срабаты35 зания позиций гибки, в ней установлены птепсельные разъемы, соединяющие поля

:пагового искателя с переключателями выбора позиции операции гибки.

4932 3

Составитель 3.,,енисова

Техред М. Сем нов

Корректоры: М. Лейзерман и T. Гревцова

Редактор H. Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 148/6 Изд, № 2009 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного коми ета Совета Министров СССР по делам изобрете нй и открытий

113035, Москва, Ж-35, P ушская наб,, д. 4/5