Подъемно-поворотное устройство для укладки листовых изделий

 

оеатенО П И C А Н И Е Е!!!493420

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 01.02.71 (21) 161Ь476 27-11 (0j) 31 1ХЛ, В 66с 1 02 с присоединением заявки ГЙ

Государственный комитет

Совета Мнннстров СССР (23) Г1риорите!.

Опубликовано 30.11.75. Бюллетень М 4-е

Дата опубликования описания j 7.02.70 (53) УД1, 621.86.062 (ops.s) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

А. Ф. Вишняков, Г. С. Тагильцев, H. М. 1Еикунькин, А. H. Новоселов, A. А. Мамницкий, T. Tj. Виноградова, С. Л. Ьоревич, A. И. 1олтаков и В. H. 1 итов

AJ1TRHcKHH научно-исследовательский hHcTilTj T технологии машиностроения (71) Заявитель (54) ПСЦ ЬЕМг10-11ОВОРО е Йот- УС1 р ОЙС1 ВО

ДЛЯ УКЛАДКИ Jjй(.Гоио!Х 11ЗДЕ11ji1!

Изобретение относится к подъемно-трапспортпои технике и может быть использовано для укладки листовых изделии. известны подьеашо-поворотные устройства для укладки лпстовь|х изде. !е!и, содержащие станину, жестко соедешен Ыи с ци шпдричсскои ВTj IKoH ПОВОРотпып;>Ееханизм ll Bd«j>j illи ьш з ахв ат.

ОдНаКО Е!ЗВЕС!НЫЕ уетрОИСтва НЕ ОбЕСПЕЧПВ310т аьтох13 гпзаци10 уlст!ядкп liicГОВых 113

ДС«1ИП В ЕIЩИКИ и ШТЯОС. Ш. це«!ь!О авт0матизаil iø процессd у клdJI,êii лис!овых изделии B ящш и и штаоел" в сгяHHHQ НРЕД. !Я ЯЕi10iO j>ÑÃPOHCTB2 ВЫПО.ШЕ;! ГРИГурпыи паз i„ Берте!еiаз!ь!1Ыме! у часткахlи, d

Внутрп е1сс ус! апов. Еен с!! Зовои ци«!Ппдр, шГОI. которо! о сияза!! с Г!оьоротным мехянпз ыом, Г!ре!>!е>м на ци.пп!дрическои ьтулке закреплен ролик, вход»щш! B ригурныи паз с" яш ны, я для управлеш!я си.!Овым цилиндром il вакуумным зяхваiом усгроисгво снаоженО золотНИКОВЫМ РЯСI!РЕДЕ«!И10«IЕМ, УПРЯВЛЯЕХIЫVI

ЭЗ!ЕКТРОАЯГЕЕИТЯ»!Е!> СО IOI«HPOB2HHbll>lI С КОНЕЧHbliUIH Выключателями, установленными на станине и вакууъ1ном захвате.

Йа чертеже показано описываемо подъемно-поворотное устроиство.

j ioBopoTHblH механизм с плитОН имеет Н3 конце вакуумный захват 2, связанньш с плитой посредством пружин. CO стрелкой поворотного механизма жестко соединена ци;шнДРИ !ЕСКЯЕ! ВТУ ЛК2 >> УСГЯНОВ;IСННЯЯ В ПОДШИП j> За«РЕП.i! illlblX B СТЯНИНЕ;О. ДЬ!!жЕпис . 1ехянпзма Осу ществ.lяетсе1 cll.човыхl цп«!!!i!, ро!Ы О> НЕ!Икр>СП.!ЕННЬ|М К ОСНОВЯНПЮ С1 1нш;ы в ниж сп ч,;стп, 3 В верхне!! — подвижно через ьилку 7 11 подш!шнпк 6> соед!шснньЕП с х!сханпзмом . j раскторпя движения мехае!!1зк12 i зядйс1 с» ьып0.1е!епны>>! В стяни l > Ер!ЕЕу1>иых! Низом, по «огорому дьижетс» р О. 1 и к н > 3 Я « 13 е и. е н и ы и l! 2 ь Г>J .л ке >. 1 j 311jj 2 Bлснпс двl>жениеl ро 1111" а ПО Вс1 вям !ри! у pi!01 0 паза IIB. ddi тс» Ер 13>i«oxi !О, закреплеш!ы.,i

li d ОСИ И ilOB ОP Я - ИВ Я IОЩ! 1 М СЯ ПО > Я СOBO l i сгре.>ке до упора сп. !011 э;!сктро!>!ЯГИП1 а 11, Я прот iB чясово i стрел«и — уаЕлием пружины

12. 11 cT3HHHi за!Среп.!Сны бес! Онтактнын конечный Вык;lеоч атель I3 и IOHPcToK j4, КОторып при подьсмс ролика вход и в прорезь выключателе!. 1-13 поворотном механизме закреплен бесконта«тный конечный выключатель !О, а на Вя«ууа!Пох! Захвате — лепесток

10, которыи прп сжатии пружин 1! входит в прорезь выключателя 15.

Для 2Втоматической Ост2новки 11080pOTноro механизма и возврата его для захвата маTepiIала, если подлежащий перекладке материал не захвачен вакуумным захватом, предусмотрены конечный вык«поч атель 18, K2

493420 а

13

13

2>(з

33

1О

43

5() гг

3»ТС,)b 1 9 в 1к (уbi», Ii.l»CTII II I (IT(l il пр> жпн«20. упоры 21 и лепесток 22.

Ъ строистi30 Bi(IIO(i»PT B CC6>I к. I»II 1 II 23, р(,сивср 24, зологник 25, управляемый электромагнитами 26 и 27.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поворотпьш механизм 1 с плитой находятся в верхнем поло>кении.

При запуске выключаются электромагниты

27 и 11. При этом срабатыв»ет золотник 25, и силовой цилиндр 6 начинает работать на

«ход вниз». При опускании мех»1)изма 1 с плитой II» материал, подлежащий переклад) е, вакуумный захват 2, коснувшись этого материала, останавливается, в то время как механизм 1 опускается еще на 1 — 4 мм, пока лспссток 16 нс войдет В прорсЗь Выключателя 15.

Выключатель 15 дает следующие команды: н«откл)очснис электромапшта 27, после чего золотник 25 приходит в нейтральное положение и опускание механизма прекращается; па включение клапана 23, который соединяет вакуумный захват с ресивером 24; на включс»;е прибора (например, реле времени на черТс I(c li0 I10i«13»IIo), который обеспс IIIB»OT 3 дсржку в течение 2 — 5 с, вакуумного захват» 2 иа ма гериале, За это время материал притягивается к вакуум-присосу, после чего рслс времени выдает команду на электромагнит 26, который включает золотник 25. При этом силовой цилиндр начинает работать на

«вход вверх». При «ходе вверх» силовой цилиндр поднимает поворотный механизм с притянутым материалом. При этом ролик 9, скользя по левой ветви фигурного паза, заст»вляет поворачиваться втулку 3, а вместе с пей и весь поворотный механизм 1 с вакуумшлм захватом 2.

Б верхнем положении ролик 9 поднимает лепесток 14 и вводит в прорезь выключателя

13, который дает команду на отключение электромагнитов 11 и 26 и на вкл)очеиие электромапп1та 27, т. е. на переключение хода цилиндра, При отключении электромагнита

11 пружина 12 поворачивает флажок 10 против часовой стрелки, освобождая правую ветвь фигурного п»за для движеIIIIsi по пей ролика 9, который опускается теперь по празой ветви паза и заставляет поворачиваться механизм с притянутым к вакуумному захвату материалом. В месте укладки материал»

:закуумный захват, коснувшись поверхности

)»цсс уложенных материалов, ОстанавливаетСЯ, » iloB01)01 пь!й . iп x»IIII3)I с Ii„ Illтой oil y h»ется еще Ii» 1 -4 мм, нока лепесток 16 нс войдет в прорезь выключателя 15.

Выключатель 15 дает команду па отключение электромагнита 27, и «ход вниз» прекращается. Одновременно с выключателя 15 поступает сигнал на отключение клапана 23.

При этом камера вакуумного захвата соедп))яется с атмосферой и материал отделяется.

Выключатель 15 даст команду на включение реле времени, через 2 5 с выдает команду на электромагнит 26, ii силовой цилиндр начи ает работать па «хО,< вверх». В верхнем пОло>кспии ро;1ика 2 выксlio(1»TC;Iü 13 снова

:i,яс) командy HH вк.IIo сние электромагнитов 11 и 17 и о:(новре(iellB0 отключает электромап(пт 26. Цикл работы подъемно-поворотного устройства повторяется снова.

Если при прикосновении вакуумного захват» с перекладываемым матери»лом материал не притянулся Ilo какой-то причипс к вакуумномуу захвату, а реле времени дало коман,ц и» вкспочспие электромагнита 26 и цилиндр начал работать на «ход вверх», то в этом случае с указателя вакуума 19 поступает сигнал па выкгпо.»тель 18, и как только лепесток 22, поднимаемый роликом 9 за пластинчатую пру>кину 20, войдет в прорезь выключателя

18, подьем прекрап1тся, т. с. отключится элсктромагнит 26, а BI(IIo(IIITciI электромагнит 27, и поворотпьш механизм начнет опускаться, пока вакуумный захват вновь не коснется матс, зияла, подлежащего переносу.

Предмет изобретения

Под ьсмно-поворотное устройство для укладки листовых изделий, содержащее станину, жестко сослшепный с цилиндрической втулкой поворотный механизм и вакуумный захват, отличающийся тем, что, с целью автоматизацп.i процесса укладки изделий в ящики и штабели, B сташше выполнен фигурный паз с вертикальными участками, а внутри иее установлен силовой цилиндр, шток которого связан с поворотным механизмом, пр гчсм iia цилиндрической втулке закреплен ролик, входящий в фш.урный паз станины, а для управления силсвым цилиндром и вакуумным з»хватом устройство снабжено зо70Tпиковым распределителем, управляемым электромагп)тами, сблокированными с конечными выключателями, установленными иа станине и вакуумном захвате.

Редактор В. Блохина

Составитель А. Андреев

Техред Т. Курилко

Корректоры: Е. Давыдкина и А. Николаева

Заказ 128/4 Изд. № 2023 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, УК-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2