Устройство для транспортирования радиоэлементов

 

lgPTt4< 1

5ибя:o

I») 495800

ОПИС ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Содиалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.09.72 (21) 1829439/26-21 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51) М. Кл. Н 05k 13/02

В 65g 29/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио дедам изобретений Опубликовано 15.12.75. Бюллетень чов 46 (53) УДК 621.396,69-229. .76 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 11.03.76 (72) Автор изобретения

Э. С. Иванов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

РАДИОЭЛ ЕМЕНТОВ

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к устройствам для подготовки радиоэлементов к монтажу.

Известны устройства для транспортирования радиоэлементов преимущественно при подготовке их к монтажу, содержащие механизм загрузки в виде поворотного стола со сменными кассетами для размещения радиоэлементов, механизм поворота стола в виде храпового колеса с собачкой, взаимодействующей с выключателем, электрически соединенным с фиксатором положения поворотного стола, транспортирующую карусель с захватами в виде рычагов с призматическими пазами.

Однако такие устройства малопроизводительны и не обеспечивают возможности перемещения радиоэлементов с различной конфигураци ей корпусов и с различными габаритами.

Для повышения .производительности устройства и обеспечения возможности перемещения радиоэлементов с различной конфигурацией корпусов и с различными габаритами в предлагаемом устройстве механизм поворота стола снабжен дополнительными храповыми колесами с собачками и двуплечим рычагом, на одном плече которого закреплен копир, а на другом плече — собачки механизма поворота стола, причем каждая кассета поворотного стола выполнена в виде диска с отверстиями, расположенными по окружности, и радиальными пазами по периферии для размещения выводов радиоэлементов. Кроме того, каждый диск снабжен расположенным на нем кольцом с пазами на его цилиндрической поверхности для размещения корпусов радиоэлементов и размещенным под ним фланцем с дополнительным храповым механизмом, кинематически соединенным с копиром двуплечего рычага, а каждый рычаг захвата транспортиру10 ющей карусели снабжен расположенным на

его плоской внутренней поверхности эластичным вкладышем.

На фиг. 1 и 2 показано описываемое устройство, общий вид; на фиг. 3 — механизм за15 хвата и переноса с приводом;,на фпг. 4 и 5— механизм загрузки; на фиг. 6 — клещевой захват; на фиг. 7 — то же, в момент забора плоского радиоэлемента пз кассеты; на фиг. 8— то же, в момент забора цилиндрического ра20 дпоэлемента из кассеты; на фиг. 9 и 10 — механизм поворота стола с кассетами механизма загрузки; на фиг. 11 — механизм шаговой подачи кассеты; на фиг. 12 — часть кассеты для плоских радпоэлементов; на фпг. 13 — то

25 же, для цилиндрических радиоэлементов.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлены механизмы 2 захвата и переноса с приводом, механизм 3 загрузки, механизм 4 формовки и обрезки выводов, при30 способления 5 — 7 флюсования, лужения и с-г

4958ОО

copoc .а, соотвс1 с) o li!Gi ii и .! 1 т.:.., 1. р !B;IL (,I)1.

: (";и!(ПЗ ): сч) (- (П С!(: )Н-";! !10! (р

Г.с. с-.

С ГИССТС,).(L.i l О, . сс сс и. IL!i.(li;l cl С. ; l 0 . i

TCP ill О L. 10, l ILТ i 3 с(ЦСПЗ!СПИС С )ЗС,, (Д (l("0 CTclil0iB;lL lu П:" 00!!(L .l OL!I ) Ь 0 С С ." f fil is.н Хр

1 гоп ии с 1!сllii!)o,!,3, . .;:!f: !((Нссз!(1 ч)ч ск) г) с si lü с сеоы 1(Oil . " cl iil3i" !Iс и!с(: ОНО:.

L cl lс(а - . 0 С Х !Ото,i -со. (3С. l, c И(,;!я С(, v:. . -! с(Ы . .()

В О., ПТ В c!L Oil,. !С l 101 ). !)сонн О,!, с I 0 ) :1=!ВОЗ !СПСТВ Е 1 . а КОНЕ -! !I>I!I Г ЫКЛ Oi; ", ТОЛJ : () il

3 (с)1(янсЧСТ Я. с )(1 !) 0 Ы ))ПТ 3, ЯО 10 (О !)0 О

i

СО - дп):С(:О С (pii С((ГО;30 f 31 B pTlfvl . )с(. 1- Ьf

ПГЛ(ilcl К Л с(К; . „СL 5!L!!1 !. .l c )3 i СГ")С, (ЕГ(! ГЕ. (Ь1

ПОЛО)КС):?i!l. .! с)СССГсl .., Г рс.(. азпcli С .1!(с(11 дс(1! П.(О К:IХ

В Р("ИЯ ili, ))el!10ËÎ)1-Cl!1 Ы" i!l: ГО OI "c) f)ЕПОСТИ 1.:

PЫД;l lлli !Ь!3! J llаз;1,1. ПО Г(П!., °:. " f:! ПО, (.ЗL.

ir!ui(С Оl.! ..!)СГ с!!i )(1 .с . О, Н . ) .". ЯП ПО 0(со

i с (, IВО;,, pf Ii, сс,),3,с J 3

l с

i.

1 : " -" " - -: " . -".3

КПЫТИ11 ЗЫХ 3сl ТОП -"0, С . c IiO " ") " 1:0 lil fi! f ( бора злы е;лов;(з кы с. (ы и ".(;!б)кс!. рол ! ор- ) J. LJL 033)) ã÷î По

В L Tpî! ство p200 с с.);,3.0(цкз! образом.

J)3C, (Bc! j) !iTi,lBI 0 3 с!.JG,".BC!i! Ii L 1с ад)!ОЭЛ ЕЗ)ЕН* * " (Ы; г. 1 (!cfi!LCvf .) ci !) . ., pOЗ (. Ы ()(:L(CDÒOp2!il!i 3)

ЬС - - (. Х !.0, !Oск(.J..!1. :, (сC.(.! 0 .: 11 РЫОО -;ЕЕ. Б

3! 0(сс ПОЛ Oiiiilf.l!J u() Ы-ll(с (, ВЗ 1;Зlо "ЕЙС с В"!О(0

L,ci l С y D 2.!СВ l (OЗI .: О, С " И. ЫСТ ВОЗВР2ТНОпсс! Иы(сл: !.ос ДB;», .. L GJJ;,лира 23 рь(чагы с с1 зы) к! ".того (lы; >TiBК 3- с, G",сцсстВляя по;fc1. и(!Ссе!Ы .Icl (а- ПОСЛ. ЗЫОО)Я О-!ЕРЕДНОГО с .Стпь.е сиба:пчи ., Ка)кдс:,(цикле oc),-! с с )

L(=(:!!S.".,,;;O l С, " .ЕТ, ) ЫЗВ РЫ -ППЗЯЯ COGTBQTCTB( (.Ц 1 i С" C: (.113!É,"(. ) Ы.J:)T! I< Ы Ы ВBЕD!(11:l;i Х)32ПОВИК с

0 !1"Ьl:)Ы ",",,!iи)ЦЫ. Ы Н I);;;;l!! . — ДС с!Тки) . ! . (00,10 ОтсciCТЯ liOC,!и;!НЕГО ЦИКЛЫ (ЧИСЛО ЦИКо(;. Ол) чыс .)Ясн î . 5С, J cд,гЦыя собачка 25

3 х (i I! ò .:, ;,;;i il c;; (1 c I : . l c с:: р я Г.о.з ь к с: i 1 8 В е д 3 гц е Г 0 . .:..=c2: f .; с)ои;: х! остом :3 пы)кимает на коС П Ь.l .„ f.f. Ы Ге,lli . .. с)3:l u T(i!ci ) ЫЧ с(Г 22

;, (! "l b)3 .: . (Сс Çы .Iiсе по;1;3)ке.(:(е..i lектро((с! ((,!f "c 3L! )3:с:;IIÎ ЫС ГСЯ. ) ((3 c!(C2 TOP 3! ОТХОДИТ

ВПI:;. . !) с)С() ПКС), (Ос и vС)3 Г.Нос j -"!. С il(=-CTLРНЕЙ 1 5. р I,, ° 1(B:!CB!!i pL! 2 l -,2 C))L-.1; p(!IIOBHK 18

С .u,i 1, Iui Еде()-03(,l(CCTCpIJ:(15 Крс1 (Л)Ь . с Ь" (."! :, il )3:.3Ь P "..I)c1(OTCli НЯ 9с), п.сьс я ьз ))ыбоч о;ioë0);)I!I я отря()отаннчо

К ".СССТ1 ii, J! 3 f.. O,ill )(ОН) iG, ) I ) .i ЗТОЪ) 1. „) ОПСХОДИ Г РЫ((: .I,"21 IJÓ . 110 i! v, .,:Iiii0(0 (РГ(ЫНПЫ, ТЫК Как

fo, кыгс»ь 3:ы":)-,и(:2 кс " 01-,:;D2 34 и г)ри

11u:1Ccl :;li j) !: .. ".:. . . Ы О,)(Т !) I!1(ÑàÒGp 39 ИЗ

ЗЫ и)ИЛЕ:-11 !и. г о (е,)::!3.:с,:oò2 I f! J:;ioäc рычага 22 назад

lc(i . ci, Lt Хi0Ля (З Bii L= -. Па ЦИЛис!Д)ПЧЕСК:(й .ИСТО;(, (СК;! ° B:(B! ËСН(асЦС G ЧСТ)IОГО ХРЯ1(<т(), - i ff . .; 3 ñ0 !!. 3,(i"".OB 3 КЯССС ° ! (С (« i C 3 Ь B с . .С Т С 1. .=с1 - ---; ,.1е! зы" .3;!. .»:.; ь(- ". :и "сткпоз)(циопной ка„ ) ) С(. :. В Кс. »::.,(, il i.,cl!: ";)c!3BcuPBi)!JB2 ЮТСЯ На с 1.

O(3,;..;-.,3 .0 Р- .::.)ЯЛ(.). " 1 OT ПОЗИЦИИ К IIO) CC, 1 С: " i (:I.ОТСЯ Р сlбо -i!IC OiIL)Ч с

Р: . 1(l . c ) „; ; 10"-.f- !;;.(НСК,JIO- ЫЯ 3(03:!ЦИ(0 с (! .. ....С!,, ;f ".. . - .. "...". СК :f!C. ",! В !:(3 ПОД с

:,П с)- Л ..: СЛ ): Г! Ы,.. . i " -D f )01!." :и C1(0СС1 МИ !

, и г, Г, .. От . (.(т 130кссми (1

f! fJj: " .IG.T0ËCB}Iß

:.! 5» ) 2C!(O

).И . f ОМ . . О 1: (!.". cl) fl С11Ы ЫIОТСЯ, ПЗ кассеты. .. (: Г С "": "(! -,,;: f L:) i 1 О IЦЕСТВЛЯЕТСЯ ,ЫС(, гп П с,)Ь 1 Ис);,.И .1, с) )1)L::ИНДРИЧЕССлf= 3 2.. (3 ;T. 1:.,1ii .: L ! сl ILB C ÖLC)0)!J 3ЫХВсlТ IIO I-<95800 нимается, вытаскивая элемент пз кассеты. Затем карусель 1 кассета с элемента. (и поворачиваются на шаг, подводя очередной зах. ат и элемент в позицию з::бора. После (((ор(совкн и обрезки выводов радиоэлементов и отхо7а механизма в крайнее заднее положение клещевые захваты карусели уносят обработаппьш и подводят очередной элемент.

Цикл р а боты повторя ется.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования ",,7дио элементов преимуц(ествепно .при подготовке их к монтажу, содержащее механизм загрузки в виде поворотного стола со сменными кассетами для размещения ра,7иоэлементов. механизм поворота стола в виде храпового колеса с собачкой, взаимодействующей с выкл(очателем, электрически соединенным с фиксатором положения поворотного стола, трапспортпр (ощую карусель с захватамп в виде рычагов с призматическими пазами, о т л и ч а ю щ с е с я тем, что, с целью повышения производительности i-трой=-ча н Обсспс .е.!.(я гозмож ости пер. -р ("1, -- < >gg,, ... 1 (ст С 1(СЗ ((((C(((1 ОН (! . 1(7 К,, С . Л 1 . 1 .. I та1(;(;.-ха-,".- (1? а С 7," С C:(10."åñ(! ЛО5 по -О- --; —; -. 1,1111; .-" "— ",, -1 (-.т i,О, c c ii (!(С Сабит(наа .. 7з и.-. . .:;! р(. :,.с.:, 1 .: О : : I, ñ-(е

КОТО" ОГО ?а(1!ОП.::" 1 .С:7 (П а !(;1 .—,(1> ?0:;(..(ЛСче — — ссбачк(1 1: ",;- ; поворот;1 сто,7О ппп чсз(на!ждая к::ccc-", по-очот((с-.п с-î7;; вь!?(Ол10 не..". "-. "i с д".с;:; " отзс ст:! (1 .,".сп",c(0жС(1.11(. II ПО J(i;(. ";ОСТ, !I па-. (",,7(,:. 1- и паЗАРХ! И 1(О ПC".7."(РЕЛ(.1 ". и (7.".3. (Сн(";1 (((О !ОВ снабжр"((7сгп ло, ° и,((i(1ч 1 с (1;с 11 О па

15 зах(:((а его и 71:.."р!н("=.(lc!i"; по -.с ..:.Ос-. .(,для раз.:сп(,с.(:.я кори :,"", .а.7 О.,7с. с(.ТО" и р(1.-> с(,ен(п. (под . ". сх(а шс.;: с до!:c.7?l;T" 7(I!ь(1 х 1апо! ы)i:;""с. ";! l!3 iс. . 1"..1".с .. ." Г "с "к:! соеди-, с.((1.:.. (с копн((ом -1 "i. и; -.:-: .--О р!.(ча..-;., а

20 Кжд ." РЫ ."Г -,:!Х","-.! т.1. .ГС !,11- 1! С( ской -,, трс ше; гозерхност:(з:„ласт,: (пям вкладышсх(.

495800

6-6

А-А

27 )Я 6

Составитель Н. Влинкова

Техред Е. Митрофанова Корректор Л. Котова

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 316/16 Изд М 2068 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2