Устройство для моделирования лебедки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫ ИтЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нн 497604

Союз Советских

Социалистических

Республик с с (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 12.09.74 (21) 2059295/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.75. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 26.05.76 (5l ) 41, Кл. G 06g 7 48

Государственный комнтет

Совета Министров ССС1 ла делам изобретений н OTKpIITHH (53) УД К 681.333 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

М. Г. Когон, О, М. Хандрос, В. П. Петелин и В. А. Федюняев

Калининградская база экспедиционного флота производственного управления рыбной промышленности и Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ЛЕБЕДКИ

Изобретение относится к электрическому моделированию.

Известно устройство для моделирования лебедки, содержащее генератор регулируемой частоты, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика, соединенного выходом с индикатором, дешифратор и коммутатор.

Однако получение информации о длине смотанного троса возможно только после окончания очередного оборота лебедки. Это обусловлено тем, что частота импульсов модулятора прямо пропорциональна скорости вращения барабана, а их длительность — величине радиуса намотки троса на барабане.

В результате при низких скоростях вращения барабана и малых радиусах намотки троса создаются паузы между сменой чисел на индикаторе длины смотанного троса. Из-за этого известное устройство не может быть применено в условиях, когда требуется знать длину смотанного троса через интервалы времени, существенно меньшие времени одного оборота барабана лебедки.

Цель изобретения — увеличение точности моделирования.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит блок деления, к первому входу которого подключен выход коммутатора, а выход блока деления соединен с входом генератора регулируемой частоты, и блок управления, выходы которого подключены соответственно к второму входу блока деления и к входам реверсивного счетчика, выход которого подключен к входу дешифратора, выходом соединенного с входом коммутатора.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из управляющего бара1о баном лебедки блока управления 1, подключенного к блоку деления 2 и режимным входам реверсивного счетчика 3. Вход блока деления 2 соединен с коммутатором 4, а выход — с генератором 5 регулируемой частоты, 15 подключенным к реверсивному счетчику 3.

Выход счетчика 3 связан с индикатором 6 и дешифратором 7, соединенным с коммутатором 4.

Устройство работает следующим образом.

20 Пусть в произвольный момент блок управления находится в нейтральном положении и с барабана лебедки смотана какая-то часть троса. Длина ее зафиксирована в реверсивном счетчике 3 и отображена на индикаторе 6.

25 Сигнал, соответствующий этой длине троса, поступает в дешифратор 7, на выходе которого формируется сигнал, определяющий номер ряда, с которого в предыдущий момент времени происходило сматывание (наматывание)

30 троса. Этот сигнал поступает на вход комму497604

ЦНИИПИ Заказ 1375/3 Изд. ¹ 1046 Тираж 690 Подписное

Типография, пр, Сапунова, 2 татора 4, который подает в блок деления 2 команду на формирование контура, выполняющего операцию деления. Процесс формирования заключается в подключении к контуру деления элементов с заранее заданными параметрами, пропорциональными значениям радиуса верхнего ряда намотки троса на барабане (Р„ак,) и текущего значения радиуса, с которого в предыдущий момент времени производилось, например, сматывание троса (Ю

Если блок управления 1 находится в положении, определяющем, например, сматывание троса с барабана, на режимный суммиру1ощий вход счетчика 3 подается разрешающий сигнал. Одновременно в блок деления 2 с команд блока управления 1 поступает сигнал, пропорциональный линейной скорости сматывания троса с верхнего ряда барабана (- 1 = ю ймаис (где 0); — угловая скорость вращения барабана лебедки). В операционном контуре блока деления 2 величина

Rwozc

0)Я„аи, делится на, и на выходе

R; формируется сигнал с амплитудой, пропорциональной линейной скорости сматывания троса Уа;— = гоЯ;, который поступает в генератор 5 регулируемой частоты. В течении времени действия этого сигнала с выхода генератора 5 в счетчик 3 поступает последовательность импульсов с частотой, пропорциоíà 1bHoH амплитуде входного сигнала. В счетчике 3 входные импульсы суммируются с ранее зафиксированными, соответственно меняются показания на индикаторе 6 и величина входного сигнала дешифратора 7. Далее процесс повторяется.

При наматывании троса на барабан действие устройства аналогично описанному выше с той только разницей, что в счетчик 3 сигнал подается на режимный, вычитающий, вход (при условии, что блок управления 1 находится в положении, определяющем наматывание троса).

15 Предмет изобретения

Устройство для моделирования лебедки, содержащее генератор регулируемой частоты, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика, соединенного выходом

20 с индикатором, дешифратор и коммутатор, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит блок деления, к первому входу которого подключен выход коммутатора, а выход блока

25 деления соединен с входом генератора регулируемой частоты, и блок управления, выходы которого подключены соответственно к второму входу блока деления и к входам реверсивного счетчика, выход которого под30 ключен к входу дешифратора, выходом соединенного с входом коммутатора,