Полуавтомат для сборки-запрессовки твердосплавных штырей

 

би С и оTе (11) 500Pgg

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЙЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 20.12.73(21) 1977861/25-27 .с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.0,1.76,Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 23.03 76 (5Ц М. Кл. В 23Р 19/02

Гасударственный иемнтет

Севета Мнннстроа СССР ао делам иэабретений и открытий (53) УДК 658.515 (088.8) А. Г. Герасимов, Ю, М. Будников, Ю. Г. Михайлин, А. А. Акчурин и А. Г, Луковкина (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Куйбышевский долотный завод (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ-ЗАПРЕССОВКИ

ТВЕРДОСПЛАВНЫ1 ШТЫРЕЙ В КОРПУС ШАРОШКИ

БУРОВОГО ДОЛОТА

Изобретение относится к устройствам для сборки металлических иэделий, а именно к устройствам для сборки-эапрессовки твердосплввных штырей в корпус шарошки

/ бурового долота.

Известен полуавтомат для сборки-звпрессовки твердосплавных штырей в корпус шврошки бурового долота, содержащий смонтированные на станине устройство для запрессовки, магазин-накопитель для твердосплав10 ных штырей и манипулятор с захватным ор-. ганом, Цель изобретения - обеспечение возможности совмещения операций подачи штыря И на место запрессовки и его центровки относительно установочного отверстия в шарошке.

l — Для этого манипулятор выполнен в виде двуплечего рычага, в его захватный ор- gp ган - в виде подпружиненного клещевого захвата.

На фиг. 1 цоквзан предлагаемый полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - схема перемещения штыря и его совмещения с от- з5 верстием нв шарошке при одновременном повороте последней.

В положении I загрузки штырь 1 базируется на опору 2 и звжимается захватным органом 3. В процессе перемещения (поло жение П) штырь входит в контакт с поверхностью отверстия в корпусе шарошки 4

1 и затем происходит -.их совместное переме- ,щение, поэтому исключается влияние неравномерности расположения отверстий IIo шагу и вдоль оси шврошки.

Полуавтомат содержит смонтированные на станине 5 распределительный вал 6, электродвигатель с тормозом 7, кулачок S и рычаг 9 для открывания захватного орга.на 3, кулачок 10 для управления устройст» вом 11 для запрессовки, рычаг 12 управления этим устройством, электромагнитную катушку 13, удерживающую сменный боек

14, магазин-наполнитель 15, устройство отключения 16, конечный выключатель 17; манипулятор 18 с захватным органом 3, приспособление-оправку 19 и поджимной упор 20. ъ " (2

Л

В корпус захватного органа 3 выпал-1 нено отверстие 21, Полуавтомат работает оледуюцщм образом. В исходном полок,ейии упор 20 отведэр от оправки 19 вправо, манипулятор

18 находится в положении загрузки, т, е., гнездо эахватндго органа 3 находится под отверстием магазина-накопителя 18.

Нв оправку 19 устанавливают шарашку 4;" и поджимают упором 20. Вначале повара-, }0 та распределительного вала 6 штырь 1, поступивший в гнездо захватного органа 3,: звжимается и перемешается до встречи с отверстием шарашки. Перемещение продол жается до того момента, пока штырь 1 ие }6

1 станет соосно с устройством 1 1 для эапрессовки. После этога от кулачка 10 через

/ рычаг 12 включается устройство 11 для звпрессовки, которое осуществляет 4-5 уда- ров, зачеквнивая штырь в отверстие швраш- О ки. Ось штыря 1 и отверстие шарашки 4 совмещаются за счет шарнирного закрепления захватного органа 3. Штырь, заходя в наклоненное отверстие шарашки, при дальнейшем перемещении,вправо фиксируется в этоМИ} отверстии.

При дальнейшем движении вправо манипулятор 18 останавливается в поз -ции звчеканки.

После эвпрессовки штыря 1 в отверстие шарашки 4 закрытый орган 3 отводится от шарашки 4.

l }4

И последующих циклах работы происхо» . :, дят аналогичные действия механизмов. При, этом шарашка 4 вращается только по }аса вой стрелке, а отключающее чстройство 16. пропу-.кает запрессованное штыря только в. э м направлении. При звпрессовке послед-, " него штыря первый запрессованный штырь .: входит в отверстие 2 захватного органа J и при его отходе назад рмэворачивает шарашку 4 против часовой стрелки. В резуль- тате этого движения запрессованный штырь шарашки воздействует на отключающее уст- ройство 16, которое отключает устаноЬку и включает электромагнит тормоза 7, пос- ле чего отводят вправо уйор 20 и снимают ; шарашку 4 с запрессованными штырями.

Формула йэобретеяия

Полуввтома для сборки-эапрессовки ". твердосплавных штырей в корпус шаройки бурового долота, содержащий смонтирован- ; ные нв станине устройство для запрессовки, ; магазин-накопитель для твердосплавных штырей и манипулятор с захватным органом,. отличающийся тем, что, с целью. обеспечения возможности совмещения опера ций подачи штыря нв место запрессовки и

его центровки относительно установочного отверстия в шарашке, манипулятор выпол.4 -. нен в виде двуплечего рычага, à его захват-, ный орган - в виде подпружиненного клеще- ваго захвата, Составитель Л.Байкин

Редактор } д оалова Техред И.Карандашова Корректор Тлобровольская

Заказ % 4425/307 Изд. 14 gPP Тираж 1>78 Подннсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий

Москва, 1И035, Раушская иаб., 4 фнпнал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4