Компенсатор статических ошибок

 

ОПИСАНИЕ

<>506039

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик

1 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.04.74 (21) 2019534 18-24 (51) М.Кл. = G 08 С 25!00 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

1осударстоеииый комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (43) Опубликовано 05.03.76, Бюллетень М 9 (53) УДК 621.398 (088.8) (45) Дата опубликования описания 23.06.76 и открытий (72) Автор изобретения

В. В. Горбунов (71) Заявитель (54) КОМПЕНСАТОР СТАТИЧЕСКИХ ОШИБОК

Изобретение относится к автоматике, может быть использовано в устройствах автоматического контроля и регулирования как преобразователь перемещения.

Изве тны компенсаторы статических ошибок, содержащие генератор, два феррозонда, выходной сумматор и избирательные усилители.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства.

Предлагаемый компенсатор отличается тем, что в него введены фильтр второй гармоники, ключи, третий и четвертый феррозонды, сумматоры и детекторы, причем выход генератора через фильтр второй гармоники подключен ко входам первого и второго феррозондов непосредственно, а ко входам третьего и четвертого — черз ключи; выходы первого и третьего, а также второго и четвертого феррозондов попарно подключены ко входам сумматоров; выходы которых через последовательно соединенные избирательные усилители и детекторы подключены к выходному сумматору; опорные входы детекторов соединены с выходом генератора, а выходы детектора подключены к компенсирующим входам феррозондов.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Компенсатор состоит из генератора 1, фильтра второй гармоники 2, феррозондов 8—

6, .<лючей 7 и 8, сумматоров 9 и 10, избирательных усилителей 11 и 12, детекторов 18 и

14 и выходного сумматора 15. Фильтр 2 установлен на выходе генератора 1. Выход фи IbTра подключен KO входам феррозондов 8 — б.

IlpH этом питан, поступающее на вхо Lhl феррозондов 3 и 6, может быть прервано с помощно соответствуюш.пх ключей. Феррозонды

8 — б кинематически связаны между собой.

Выходнь1е сигналы феррозондов,3 и 4, а такзке выходные сигналы феррозондов 5 и 6 складываются на сумматорах 9 и 10. Выходы сумматоров соединены с цепями последовательно соединенных избирательных усилителей Il и 12 и детекторов 18 и 14. Вторые входы детекторов соединены со вторым выходом генератора 1. Выход каждого детектора соединен со входом сумматора 15. Кроме этого, выход детектора 18 электрически связан с корректирующими входами феррозондов 5 и 6, а выход детектора 14 — с корректирующими входами феррозондов 8 и 4. Все феррозонды имеют входы для записи зависимости изменения входного сигнала от выходного.

Работает компенсатор статических ошибок следующим образом.

При определенной величине входного сигнала rp,„è при питании от генератора 1 чеЗО рез фильтр 2 феррозонды 3 — 6 выдают спг"аabr Ч ф % Ф 94,", р4 в виде напряжений второй гармоники, соответствующих величине входного сигнала „. Сигналы ср ф и ?ф" с феррозондов 8 и 4 складываются в сумматоре

10, а сигналы ср,ь" и гр4, "с феррозондов 5 и

6 — в сумматоре 9. Сигналы с сумматоров усиливаются на избирательных усилителях 11 и

12, т. е. усиливается напряжение, соответствующее второй гармонике. Сигналы с усилителей 11 и 12 подаются на детекторы 18 и 14, а на вторые входы детекторов попадают сигналы с генератора 1. Детекторы определяют знаки, сигналов с усилителей 11, 12. Сигналы с детекторов 18, 14,поступают на сумматор 15, где складываются с их знаками.

Для улучшения статических и динамических характеристик компенсатора сигнал с детектора 18 подается на корректирующие входы феррозондов 5 и б, а сигнал с детектора

14 — на корректирующие входы феррозондов

8 и 4.

Для записи зависимости выходного сигнала компенсатора от входного сигнала на записывающие входы феррозондов 8 — б подают сигналы записи р, з", <рз", р при разорванных цепях на входах феррозондов и отключенном питании.

Таким образом, при изменении входного ЗО сигнала „. изменяются величины и знаки сигналов с феррозондов 8 — 6 @,р1,", уф", ф .

Затем сигналы каждых двух параллельно связанных феррозондов корректируются сигналом обратной связи с детектора И или 14, попарно 35 складываются в сумматорах 9, 10, проходят через избирательные усилители 11, 12 и определяются по знаку на детекторах И, 14, а затем складываются в сумматоре 15. Сигнал с сумматора 15 является выходным сигналом 4о компенсатора.

Феррозонды 8 и б могут быть использованы как для увеличения поправок на диапазон изменения входного сигнала, так и в ка- 4 честве дублирующих элементов, которые включаются в схему компенсатора с помощью ключей 7 и 8 при отказе феррозондов 4 и 5.

Кроме того, феррозонды 8 и 6 могут быть использованы как элементы, действующие в заранее заданном диапазоне изменения входного сигнала или в заданном промежутке времени, когда ключи 7 и 8 устанавливаются в требуемое положение.

В зависимости от задачи, решаемой компенсатором, в него может быть введено и дополнительных феррозондов, включенных параллельно OcFIOBHbIM, и и ключей. Кроме того, на корректирующих входах каждого из феррозондов и на входах сумматора 15 могут быть установлены дополнительные элементы (например, делители напряжения, переключатели и т. п.), изменяющие величину и знак сигналов с детекторов 18 и 14.

Данное устройство обладает улучшенными статическими и динамическими характеристиками и расширенным диапазоном использования, позволяет воспроизводить сложные зависимости изменения выходного сигнала. Оно может быть использовано как функциональный преобразователь или как датчик линейных перемещений с регулируемой характеристикой.

Формула изобретения

Компенсатор статических ошибок, содержащий генератор, два феррозонда, избирательные усилители и выходной сумматор, о тл ич а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения его точности и надежности, в него введены фильтр второй гармоники, ключи, третин и четвертый феррозонды, сумматоры и детекторы, причем выход генератора через фильтр второй гармоники подключен ко входам первого и второго форрозондов непосредственно, а ко входам третьего и четвертого — через ключи; выходы первого и третьего, а также второго и четвертого феррозондов попарно подключены ко входам сумматоров, выходы которых через последовательно соединенные избирательные усилители и детекторы подключены к выходному сумматору; опорные входы детекторов соединены с выходом генератора, а выходы детекторов, подключены к компенсирующим входам .феррозондов.

P"дактор B. Г олещук

Составитель Г. Терехова

Техред А. Камышникова

Корректор В, Гутман

Заказ 570/825 Изд. Л" 295 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-З5, Раугпская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»