Устройство для определения взаимного рассогласования двух датчиков угла

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено12.06.74 (21) 20д.42>9у 8 gq (51) М

G O8c 25/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударстааннай намнтет

Саввта Мнннатрае СССР аа делам изабратаннй и аткрытнй (43) Опубликованса5д1.76, Бюллетень №43 (вЗ) УДК 621.398 (088.8) (45) Дата опубликования описания 04.02.76 (72) Авторы изобретения

А. П. Удалов и Ю. Е. Деми (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ

ДВУХ ДАТЧИКОВ УГЛА

Изобретение относится к контролю датчиков углового положения и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла, в частности, при помощи синуснокосинусных трансформаторов, сельсинов, 5 трехщеточных потенциометров.

Известно устройство для выявления взаимного рассогласования параллельно включенных датчиков, содержащее два двухвходовых сумматора, входы которых подключены черев фазочувствительные выпрямители к синусным и косинусным обмоткам датчиков, два управляемых ключа и алемент ИЛИ, что позволяет выявлять рассогласование, обрыв 15 и короткое замыкание любой обмотки датчиков.

Недостатками известного устройства являются низкая точность при малых углах рассогласования из-за наличия в схеме мо- 20 стиковых выпрямителей и низкая надежность из-за наличия, гапьваничлской! связи между контролируемыми датчиками.

11ель изобретения - повышение точности определения взаимного рассогласования при 25 малых углах рассогласования и надежности устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены два вычитателя, входы каждого из которых попарно соединены с входами соответствующего сумматора, два умножителя, подключенных к выходам сумматоров, три амплитудных компаратора, причем первые входы первого и второго компараторов подключены к выходам соответствующих вычитателей, вторые входы — к выходам умножителей, а выходы амплитудных компариторов через управляемые ключи — к входалi элемента ИЛИ, управляющие входы ключей соединены с выходами третьего амплитудного компаратора, входы которого подключены к выходам двух фазочувствительных выпрямителей, связанных с обмотками одного из датчиков.

На чертеже приведена функциональная схема устройства, где показаны датчики 1 и 2, фазочувствительные выпрямители (ФЧЫ)

3-6, вычитатели 7 и 8 синусных и косинусных сигналов, сумматоры 9 и 10 косинусных и синусных сигналов, умножители 1 л .492908

3 и 12, амплитудные компараторы 13, 14 и 15, управляемые ключи 16 и 17 и элемент ИЛИ 18.

В основу работы устройства положены следующие уравнения:

d-ф иЬПа-USieP=ty>(uCOSa+UCCeР) (1) и а-р

Особа-UcotP=- У-У вЂ” (Озим+ ОР Еф), (2) где. Щд,й и USi11 p — выходные напряжения ФЧВ, подключенных к синусным обмоткам датчиков;

u COS O u lj COS p — выходные напряжения ФЧВ, подключенных к косинусным обмоткам датчиков; (Ц - 9 ) — допустимое рассогпасо- . вание контролируемых датчиковвеличина, определяемая коэффициентом передачи умножитепей 11 и lc >

Часть схемы, реализующая выражение (1), теряет работоспособность при следующих значениях суммы углов: 8+/3=271(2k+ ), где к= 0,1,2..; часть схемы, реализующая выражение (2), теряет работоспособность при других значениях суммы углов: +ф= " (где к= 0,1,2...)

Для обеспечения работоспособности устройства при любых положениях датчиков, в том числе и указанных выше, для рассогласования, не превышающего /3 °

4 т.е. 6 Р < /g,,испопьзуются обе ча- l сти схемы вместе с дополнительными блоками 15- 18, осуществляющими необходимые переключения.

Формула изобретения

Устройство для определения взаимного рассогласования двух датчиков угла, со10 держащее два двухвходовых сумматора, входы которых подключены через фазочувствительные выпрямители к синусным и косинусным обмоткам датчиков, два управляемых ключа и эпемент ИЛИ, о т л иЫ чающееся тем, что,сцельюпо- вышения его точности и надежности, в устройство введены два вычитателя, входы каждого из которых попарно соедине-; ны с входами соответствующего суммато® ра, два умножителя, подключенные к выходам сумматоров, три амплитудных

«омпаратора, причем первые входы первого и второго компараторов подключены к выходам соответствующих вычитателей, 25 вторые входы — к выходам умножителей, а выходы амплитудных компараторов через управляемые ключи к входам элемента ИЛИ, управляющие входы ключей соединены с выходами третьего амплитудного

4 компаратора, входы которого подключены к выходам двух (фазочувствительных: выпрямителей, связанных с обмотками одного из датчиков.

492908

Составитель Г.Осипова

Редактор О.Стенина Техред Н.Ханеева Корректор 3.тарасова

Тираж 679

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Заказ 5 3Я Изд. М Цф3 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4