Фрезерный полуавтомат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союэ Советских

Социалистических республик )" Гз07 4).0

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕJlbCTBY (61) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено 03.01 75 (21) 209403) i:?;- н (51) M. Кл.

Р ).с r 1/(н) Государственный комитет,Саввта Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25.02.76,Г>к1ллетень % 11 (45) Дата опубликования описания30.0 1.76. (53) УД1< (()Й < H) (72) Авторы изобретения

Э. Я. Меньшикова и Н. Т. Лялин (71) Заявитель (54) 4PE3FP) fhIA 1)0 . МА Г с присоединением заявки

Предлагаемый полуавтомат может бить испольэовал в станкостроении дпя обработки, например, поверхностей контактов в панелях контакторов.

Известны фрезерные полуавтоматы, включающие связанные со станиной инструментальную головку и крестовый стол, несущий деталь.

Известные полуавтоматы не позволяют качественно произвести обработку поверхнос- )О тей, находящихся в замкнутом пространстве, например поверхностей контактов в панелях контакторов, и кроме того,.трудна переналадка станка.

С целью упрощения переналадкиполуавто- 1ф

I мата, повышения надежности и качества обработки таких поверхностей, предлагаемый полуавтомат снабжен жестко закрепленным на продольных салазках крестового стола шаблоном-упором, выполненным в виде 20 ступенчатого замкнутого контура с числом ступеней по количеству обрабатываемых по. верхностей, взаимодействующим с роликом,ч е рез рычаг связанным с кулачком, смонти рованного в станине распределительного вала, 25 несушег0 механизм возвратно-п<ктупательногi вертикального перемещения головки, корпус которой установлен на выполненных на сТА нине круговых направляющих,. состоящих иэ связанных между собой через сухарь и налец неподвижной и подвижной частей, послед,няя иэ которых соединена с эксцентриковой втулкой, жестко закрепленной на зубчатом !

;колесе, кинематически связаьHoM с приводом

)полуавтомата.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата.

Полуавтомат включает станину 1, представляющую собой тумбу коробчатой формы, внутри которой располагаются основные узлы привода: червячный редуктор 2, мальтийский механизм 3, распределительный вал 4 с насаженным на нем кулачками 5-9, пневмоэолотниковый распределитель 10 и конечный выключатель 1 1.

На верхней части станины 1 расположен стол 12 с регулировочным винтом 13, на котором закрепляют обрабатываемую деталь

14. Стол 12 закреплен на поперечных салаз. ках 15. Связь салазок 15 с кулачком 7, 5074 10 расположенным на распределительном валу

4 осуществляется через систему рычагов

16. Сменный упор 17 представляет собой мерную пластину, по размеру рассчитанную на определенный тип обрабатываемых деталей (длина равна межцентровому расстоянию между рядами обрабатываемых поверхностей), Продольные салазки 18 имеют крестообразное расположение направляющих (типа ласточ-, кин хвост"). Продольные салазки 18 связаны Л) с пневмоцилиндром 19 двойногс действия, питание которого сжатым воздухом осуществляется через пневмозолотииковый распр== делитель 10, Шаблон-унор 20 закреплен на продольных салазках 18 и представляет со- И бой ступенчатый эамкнутйй контур с числом ступеней по количеству обрабатываемых поверхностей, Ролик 21 входит в паз шаблона-упора 20 и взаимодействует с ним. Системой рычагов 22 ролик связан с кулачком @

6.

Фрезерная головка, подвижный корпус 23 которой несет инструмент (фреэу) 24, закреплена на подвижной части 25 круговых направляющих, имеющей паз, в который вхо- 5 дит сухарь 26, связанный пальцем 27 с неподвижной частью 28 круговых направляющих, закрепленной на верхней части станины1

1. Палец 29 соединяет подвижную часть 25 ! круговых направляющих с эксцентриковсй ЗО втулкой 30, которая крепится .винтами 31 к зубчатому колесу 32, установленному в, подшипниках 33 кронштейне 34, закрепленного на станине 1. Подвижный корпус 23

f îëoâêè через систему тяг 35 соединяется ® с приводом периодического возвратно-поступательного движения, включающего в себя систему рычагов 36 и кулачков 5 на распределительном валу 4, и снабжен регулируемым упором 37. Вращение инструмента @ (фреэы) 24 производится от двигателя 38.

Полуавтомат работает следующим образом. Деталь 14 закрепляют иа столе 12.

На продольных салазках 18 устанавливают 45 шаблон-упор 20, соответствующий даиному типоразмеру детали, устанавливают смещньМ упор 17, Ииструмеит (фрезв) 24 иаходижсявисхоЖжь, положении - в крайнем верхнем иоложеиии, про- щ дольиые салазки, а следовательно,и стол 1 2и крайнем нравом иоложеиии. При включении полуавтомата салазки 18 вместе со столом

12 под действием пиевмоцилиидра 19 перемешаются влево до упора (первой ступени) иб шаблона-упора 20 в ролик,„что состветствует1

t координате первой обрабатываемой поверхности.

Затем корпус 23 головки вместе с инст-, рументом 24 опускается дс упора 37, нас- gg трсенного на обрабатываемый размер. Инструмент (фрезе) 24 постоянно врашаетсй (от двигатели 38) и в то же времй имеет круговую подачу, благодаря „смещению эксцентриксвой втулки 30 относительно оси зубчатого колеса 32, а, следовательно, и относительно оси неподвижной части 28 круговых направляющих. Тогда при передаче вращения зубчатому колесу 32 ст привода, блегодарч возможности перемещения подвижной части 25 круговых направляющих относительно сухаря 26, происходит круговое перемещение подвижнойчасти круговых напРавляющих; относительно их неподвижной части 28, а следовательно, и круговое перемещение всей головки вместе с инструментом относитель но обрабатываемой поверхности контакта.

Изменение величины эксцентриситета производят с помощью пазов в эксцентриксвой втулке 30 и винтов 31, которыми втулка йесткс крепится к зубчатому колесу 32, Происходит обработка поверхности одного контакта, Корпус 23 фрезерной головки вместе с инструментом поднимается вверх под действием системы рычагов 36 и тяг 35 от кулачка 5 на распределительном валу 4, Ролик 21 выводятся с первой ступени шаблона-упора 20 под действием кулачка 6 и системы рычагов 22. Салазки 18, а с ними и стол 1 2 с деталью 1 4 пе ремешаются под действием пневмсцилиндра 19 влево дс упора второй ступени шаблоне-упора 20 в ролик. Движение инструмента повторяется, как и при обработке первого кон акта, следовательно„ обработана поверхность второго контакта в первом ряду. Аналогичным сбраЗом:производят переход сс второй ступени шаблона-упора 20 на третью и так далее т в зависимости от ксличества поверхностей (контактов) в каждом ряду заготовки. Ход поршня пневмоцилиндра 19 равен сумме мвжцентровых расстояний обрабатываемых поверхностей. На последней ступени, в данном случае, на третьей происходит обработка последней поверхности контакта первого ряда. Переход к обработке поверхностей контактов другого ряда происходит под действием перемещения поперечных салазок 15, а с ними и стола 12 с деталью 14 до упора 17 при помощи системы рычагов 16 от кулачка 7. Величина перемещения стола соответствует межцеитровому расстоянию между рядами контактов. Происходит сбрабожа последнего контакта другого ряда.

Далее перемещение салазок 1Ь, а с ними и стола 12 с деталью 14 происходит в обрат ном направлений, слева направо, благодаря пневмоцилиндру . L9, управляемому ст ку« е с

5074 лачка 8 пневмозолотниковым распределителем 10.

После обработки поверхностей всех контактов корпус 23 фрезерной головки находится в верхнем крайнем положении, стол 12в крайнем правом положении, кулачок S воздействует на конечный выключатель 11 и полуавтомат выключаееея, Обработка поверхности контакта происходит во время выстоя мальтийского механизма 3 е вспо.- р. могательные движения (различийе пере-, мещения) происходят во время поворота мальтийского креста, следовательно и пово рота распределительного вала 4. !

Формула изобретения

Фрезерный полуавтомат для, обработкя, например, поверхностей контактов в панелях йй коитакторов, включающий связанные со станиной инструментальную головку и кресто

10 в

ый exon, несущий деталь, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что, с целью упрощения переналадки полуавтомата, повышения надежности и рсачества обработки, полуавтомат ,снабжен жестко закрепленным на продоль ных салазках крестового стола шаблоном- упором, выполненным в виде ступенчатого замкнутого контура с числом ступеней ло, количеству обрабатываемых поверхностей, взаимодвйствуюшям с роликом, через рычаг связанным с кулачком, смонтированного в станине распределительного вала, несущего механизм возвратно-поступательного верти, кального . перемещения гбацвки, корпус которой установлен на выполненных на ста-! .нине круговых направляющих, состоящих иэ ,связанных между собой через сухарь и пан лвя неподвижной и подвижной частей, пос ледняя из которых соединена с экспентриковой втулкой, жестко закрепленной на зуб,чатом колесе, кииематически связанном с нряводом Bolljj&BTGMat&,