Система автоматического регулирования скоростей секций бумагоделательной машины с многодвигательным электроприводом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 507685

К АЗТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.12.74(21) 2082322/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,03,76фюллетень № 11 (45) Дата опубликования описания 09,04.76 (51) М. Кл.

D 21 F 7/02

Государственный комитет

Саввтв Министров СССР по делам нзооретений н открытии (53) УДК 62-83.

676.2.062. .4 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ы. Д. Сапожников и А. M Гюсумян (71) Заявитель

Центральный научно- исследовательский институт бумаги (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТЕИ CEKUHA БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОИ МАШИНЫ

Изобретение представляет собой систему автоматического регулирования скоростей секций бумагоделательной машины и предназначено для использования в целлюлознобумажной промышленности. 5

Известна система автоматического регулирования скоростей секций с многодвига тельным электроприводом бумагоделательной машины, включающая локальные системы автоматического регулирования скоростей сек- )p .ций, каждая из котооых содержит последова.тельно соединенные задатчик скорости, сумматор, регулятор, усилитель мошности идатчик скорости, выход которого подключен к входу сумматора, а к входу задатчика ско- l5 рости подключен выход задатчика скорости ведущей секции машины.

Однако известная система не обеспечивает быстродействия и точности регулирования скоростей секций бума1 оделательной 20 машины с многодвигательным электроприводом.

11ель изобретения — повышение быстро-! действия и точности регулирования скоро.стей секций бумагоделательной машины. 25

Для этого локальная система содержит корректирующие элементы, число которых равно числу регулируемых секций бу taroделательной машины, причем вход каждого корректируюаего элемента присоединен к выходу соответсвуюшего каждой секции датчика скорости, а выход соединен с вхо дом сумматора локальной системы автоматического регулирования соотвествующей секции.

На чертеже изображена система автоматического регулирования скоростей секций бумагоделательной машины с многодвигательным электроприводом.

Она содержит " n " локальных систем регулирования скоростей отдельных секций бумагоделательных машин (на чертеже показаны 3 секции).

Каждая локальная система содержи ; задатчик скорости 1, сумматор электрических сигналов 2, регулятор скорости 3, усили.тель мощности 4, двигатель секции 5 и датчик скорости 6.

В сумматоре 2 происходит сравнение

5О76В5 сигнала or датчика,6 скорости секций и сигнала эадатчика 1, Выходное напряжение сумматора 2 является входным для регулятора скорости 3, который, в свою очередь, воздействует на усилитель мощности 4 и далее на двигатель .секции 5. Двигатель секции 5 при этом развивает. такую скорость, чтобы сигнал от датчика скорости 6 равнялся сигналу эадатчика скорости 1.

При изменении скорости одной из секций (например,, 2, ) происходит изменение натяжения -полотна и, как следствие, изменение нагрузки, что отрицательно вли. яет на время и точность регулирования скорости 2й секции и вызывает изменение скорости остальных секций (1-й и 3M)j

Для ликвидации влияния натяжения прлотна регулирование скорооти вводятся дополнительные корректирующие элементы 7, Работа предлагаемой системы регулиро« вания заключается в следующем.

При изменении скорости ддной иэ секций бумагоделательной машины (например

2-й),, сигнал от датчика скорости 6

2 и секции поступает через дополнительно введенные корректирующие элементы 7 на регуляторы скорости 3 остальных секций (1-й й3-й). и на регулятор скорости 3 той же.. 2-я секции., Этот сигнал являетсц дополнительным задающим сигналом для регуляторов скоростей секЦИЙ.

В соответствии с этими дополнительны- ми заданиями изменяются напряжения на входах регуляторов 3, выходные напряже-. ния усилителей мощности 4. В результате изменяются движущие моменты приводных двигателей 5 секций. Эти изменения движущих моментов двигателей по абсолютной величине равны изменениям моментов на-, грузки на тех же двигателях, вызванным изменением натяжения полотна, которое появляется, в свою очередь, благодаряпервичному изменению скорости." 2 и секции.

В результате ликвидируется влияние ско. рости 2-4 секции на остальные секции и наоборот, чем обеспечивается повышение быстродействия и гочности регулирования скоростей .секций бумагодЕиатепьной машины с многодвигательном привощ;дом.

При производстве бумаги на бумаго.делательной машине предлагаемая систе.ма автоматического регулирования обеспечивает сокращение случаев обрыва бумаж15 ного полотна и повышение его качества.

1.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования

26 скоростей секций бумагоделательной маши ны, с многодвигательным электроприводом,вкпючаюшая локальные системы автоматического регулирования скоростей секций,,каждая иэ который содержит последовательЖ :но соединенные эадатчик скорости, сумматор, регулятор, усилитель мощности и датчик скорости, выход которого подключен к входу: сумматора, а к входу задатчика скорости подключен выход задатчика коросЗО ти ведущей секции машины, о т л и H а юш а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности регулирова и; .. скоростей секций, локальная =.истема содержит корректирующие элементы, число которых равно числу регулируемых секций бумагоделательной машины, причем входкаждого корректируюшего элемента присоединен к выходу соответсвуюшего каждой секции датчика скорости, а выход соединен с вхо дом сумматора локальной системы автоматического регулирования соответсвуюшей секции.

Сакцю f (&фиде)

4ккциг

Секция

Составитель Т, Комарова

Редактор Н, Козлова Техред М. Ликович Корректор 3, анги

Заказ 126 Тираж 520 Поднисное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минно ц> ю <.<:< I по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. -!.

Филиал ПГ1П "Патент", г. Ужгород, ул. Гм:;рнн:1, 1 (. 1