Устройство управления многодвигательным электроприводом постоянного тока бумагоделательной машины

 

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной и деревообрабатьшающей промьшленности и позволяет повысить качество бумажного полотна за счет уменьшения его обрьшов и толщины, что достигается за счет введения узла контроля производной скорости, цифроаналогового преобразователя задания скорости, реле нулевого уровня , п реле отключения с введенными управляемыми п ключами, которые связьгоают выходы п цифроаналоговых преобразователей скорости приводных секций с нулевой шиной. В устройстве цифровой контур работает только в малом диапазоне рассогласования и отключается автоматически при вмешательстве оператора для изменения скорости секций задающим потенциометром аналогового регулятора. 1 ил. 3 (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 D 21 F 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 424661 1 /24-1 2 (22) 19.05,87 (46) 15.12.88. Бюл. У 46 (71) Всесоюзный научно-исслеДовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промьппленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) О.В. Ивлев, В.И. Колесников, В.Д. Корниенко и Т.В. Жукова (53) 62-5.62-83.676.2.052(088.8) (56) Siemens Cepamat МС NE 52810А6243, 1977, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности и позволяет повысить качество бумажного полотна за счет уменьшения его обрывов и толщины, что достигается эа счет введения ys.ла контроля производной скорости, цифроаналогового преобразователя задания скорости, реле нулевого уровня, и реле отключения с введенными управляемыми п ключами, которые свя" зывают выходы и цифроаналоговых преобразователей скорости приводных секций с нулевой шиной. В устройстве цифровой контур работает только в малом диапазоне рассогласования и отключается автоматически при вмеша тельстве оператора для изменения скорости секций задающим потенциометром аналогового регулятора. 1 ил.

Изобретение относится к производству бумаго- и картоноделательных машин (БДМ и КДМ) и может найти применение в управлении многосвяэанными электроприводами.

Цель изобретения - повышение качества бумажного полотна за счет уменьшения его обрывов и толщины, На чертеже представлена схема 10 устройства.

Устройство состоит из следующих составных частей, В состав аналоговой части входят двигатель 1,,...,1„, тиристорный 15 преобразователь 2(,...,2„ регуляторы З,,...y) тока и скорости 4,,..., 4, сумматоры 5„,...,5„ аналоговых ре»9 гуляторов (AP) 6 (у е а в 9 6 yq и д зпы 7 р а е ер

7» задания и запоминания соотношения 20 скоростей (потенциометры), тахогенераторы 8„,...,8»,преобразователи

9(,...,9„ датчиков скорости (выпрямитель переменного тока с реостатным делителем напряжения). 25

В состав цифровой части-входят циФровой переключатель (ЦП) 10, цифI роаналоговый преобразователь (ЦАП) !

1 задания скорости и цифроаналоговые преобразователи 12,,...,12„ ско- 30 рости приводных секций по числу секций БДМ, цифровое устройство 13, состоящее из умножителя 14, сумматоров .15 и 16, блока 17 .памяти, интегратора 18, узла 19 контроля производной

dw/dt, воздействующего на ключи 20 и 21, реле 22 нулевого уровня управляющего сигнала, тумблера 23, реле

24„,..., 24 „ отключения, интерфейс

25 и устройство индикации 26 и свя- щ зи 27 для подключения стандартных периферийных устройств: печатающего 28 и отображающего 29 устройств .

Устройство функционирует следую- щим образом, 45

Запуск электропривода БДМ производится от ЦП 10, который через ЦАП 11 выдает задания на аналоговые регуляторы 6(...,бд секций бумагоделательной машины. Это же задание от ЦП через интерфейс 25 связи поступает в умножитель 14 и сумматор 16 цифрового устройства 13. Одновременно информация о скорости секций от датчиков

30(,...,30„импульсов через преобразо- ватели 31,,...,31„код - число и интерфейс 25 связи также поступает в сумматоры 15 и 16 и в узел 19 контроля производной цифрового устройства!

3, Узел контроля производной dw/dt контролирует величину производной и воздействует на ключи 20 и 21. Исходным состоянием ключей при запуске является: 20 — включен, 21 — выключен. Для работы цифрового устройства ! 3 тумблер (q2} 23 должен быть выключен (цепь разомкнута) и контакты (ЯЗ,,...,ЯЗ„)32 „...,32» реле 24„,..., 24» отключения должна быть разомкнуты, При запуске умножитель 14, получив сигнал задания N >, производит умножение величины на коэффициент К, учитывающий индивидуальные характеристики привода секций (коэффициент редукции и т,д.)..Величина KN каждой секции подается в сумматор 15, из которой вычитается действительная скорость каждой секции w,. Разность AN з запоминается в блоке 17 памяти, так как ключ 20.замкнут, à 21 разомкнут.

В установившемся режиме работы системы электропривода БДМ узел 19 контроля производной размыкает ключи

20 и замыкает ключи 21, осуществляя подключение цифрового регулирования..

При этом величина Ь N > используется как задание для сумматора 16. Сумматор 16 осуществляет. операции алгебраического сложения величин AN>-(Ы -ч.„). Результирующая величина у подается на интегратор 18, который формирует управляющее воздействие N корректирующего цифрового контура регулирования.

Ключами 20 и -21 осуществляется отключение сумматора 16 и подключение блока 17 памяти к сумматору 15 на период обработки управляющих воздействий от ЦП 10 или потенциометра 71,...,7 аналоговыми регуляторами б,...,6„..На этот период цифровое устройство из режима регулятора переводится в режим приемника информации об изменении установившегося скоростного режима секции. По окончании всех переходных процессов и по достижении нового установившегося скоростного режима узел контроля производной dw/dt производит переключение ключей 20 и 21, осуществляя тем самым автоматическое включение цифро; вого регулиро- :ания.

Полное отключение цифрового регулирования осуществляется замыканием тумблера (Q2) 23 цепи входного сигнала реле 22 нулевого уровня. При

I4444 сигнале N,равном "О", реле 22 вырабатывает сигналы для реле 24,,..., 24, отключения, которое своими контактами 32,,..., 32 „ закорачивает

ЦАП 12,...,12„ секций, осуществляя тем самым полное отключение цифрового регулирования от системы электропривода. Нулевой уровень сигнала (N > 0) устанавливается с помощью

РСС (7„,...,7 ).

Схемой цифрового устройства предусмотрены выходные каналы для подсоединения через интерфейс 25 связи стандартных периферийных устройств: 15 телетайпа 28 и дисплея 29. В процессе работы бумагоделательной машины цифровое устройство 13 выдает на указанные периферийные устройства, а также получает от них командь. на 20 выдачу информации — осуществляется режим "Диалог".

Одновременно на устройство 26 индикации подается информация о заданной и фактической скорости секций. 25

При использовании предлагаемого устройства обеспечивается измерение частоты вращения привода для регули рования и индикации, вычисленне с высокой разрешающей способностью ве- 30 личины для подчиненного аналогового регулятора, расчет корректирующего воздействия на основе сравнения цифрового задания с фактической величиной и интегрированием отклонения1 преобразование сигналов задания и коррекции в аналоговую форму, их суммирование и запоминание, а затем ввод в аналоговый регулятор, индикация заданного и фактического значений скорости и соотношение скоростей секций, регистрация длины, площади выработанной продукции, времени работы электропривода и его диагностику, учет расхода электроэнер- 45 .гии, контроль технологических параметров, автоматическое переключение от режима цифрового управления к аналоговому и наоборот, стыковка с системой автоматизации более высокого уровня, а также возможность независимой работы отдельных частей системы.

Таким образом повьппается надежность системы управления электроприводом БДМ в целом наличием информации и диагностики режимов работы электропривода, а также использованием аналоговых средств для коррекции скорости. При этом на том же механооборудовании получать продукцию с минимальным весом квадратного метра, сократить время настройки скоростных режимов после остановов машины и при изменении сортамента продукции, и, как следствие, повысить производительность.

Формула изобретения устройство управления многодвигательным электроприводом постоянного така бумагоделательной машины с и тиристорными преобразователями, содержащее цифровой регулятор скорости, цифровой переключатель, связанный с шинами интерфейса связи, и аналоговых регуляторов, узлов задания и запоминания соотношения скорости с и-1 сумматорами, цифроаналоговые преобразователи скорости приводной секции, преобразователи код — напряжение в цепях обратных связей по скорости в аналоговых регуляторах, преобразователи код — число в цепях обратных .связей по скорости в цифровом регуляторе с датчиками импульсов, а также элементы индикации режимов скорости и соотношения скоростей, связанные с интерфейсом связи цифрового регулятора, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества бумажного полотна за счет уменьшения его обрывов и толщины, оно дополнительно снабжено узлом контроля производной скорости, цифроаналоговым преобразователем задания скорости, реле нулевого уровня, и реле отключения с введенными управляемыми п ключами, посредством которых связаны выходы и цифроаналоговых преобразователей скорости приводной секции, при этом входы узла контроля производной скорости соединены с шинами адреса и данные интерфейса связи, а выходы подключены K входам соответствующих бесконтактных ключей цифрового регулятора,цифроаналоговый преобразователь задания скорости подключен входом к цифровому переключателю, а его выход подключен непосредственнб к входам всех п аналоговых регуляторов, вход реле нулевого уровня через ключ связан с цифровым регулятором, а его выходы — с шинами данных и адреса интерфейса связи, к которым подклюl.444436. ВНИИПО Заказ 6464/31 Тираж 348

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4. чены также входы и реле отключения, а их выходы связаны с управляемыми ключами, выход первого узла задания и запоминания соотношения скоростей непосредственно связан с входом первого аналогового регулятора и с одним из входов первого суммато— ра второго регулятора, второй вход первого сумматора соединен с выходом второго узла задания н запоминания соотношения скоростей, а выход перного сумматора подключен к входу второго аналогового регулятора и к первому входу (и-1)-го сумматора, второй вход которого связан с .выходом п — го узла задания, а выход и-1 сумматора подключен к входу и-ro аналогового регулятора.