Устройство для измерения координатточек на фотограммах

 

00 508675

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.03.74 (21) 2005070/18-10 (51) М. Кл. G 01С 11/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.76. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 24.05.76

Госудврстеенный комитет

Совете Министров СССР (53) УДК 528.711.4 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. Д. Дервиз (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский институт геодезии, аэросъемки и картографии (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК

НА ФОТОГРАММАХ

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к устройствам для определения координат точек на фотограммахх.

Известно устройство для измерения координат точек на фотограммах, содержащее неподвижную наблюдательную систему с визирной маркой, снимкодержатель, основную и вспомогательную каретки, совмещенные с осями координат измерительные винты с датчиками угол-код, установленные на станине и кинематически связанные с измерительными направляющими, укрепленными на каретках.

Большие габариты такого устройства обусловлены конструкцией сочленения измерительных винтов с измерительными направляющими.

Для уменьшения габаритов при сохранении точности измерений в предложенном у стройстве измерительные винты связаны с измерительными направляющими посредством гаек с установленными на них цилиндрическими роликами, между которыми расположены измерительные направляющие.

На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство, план; на фиг. 3 — то же, вариант исполнения.

Устройство для измерения координат точек на фотограммах содержит станину 1, вспомогательную каретку 2, вспомогательные направляющие 3, стойки 4, измерительную направляющую 5, поддерживающую направляющую 6, каретку со снимком 7, подшипниковые опоры 8, съемный снимкодержатель 9, измерительную направляющую 10, винты 11, наблюдательную систему 12, цилиндрические ролики 13, первый валик 14 ручного привода, второй валик 15 ручного привода, корпус гайки 16, хвостовик с роликом 17, шари10 коподшипники 18 для фиксации гаек, датчики 19 автоматического отсчета угол-код, коррекционные линейки 20, осветитель 21, кожух 22 прибора, бинокуляр 23 наблюдательной системы, штурвал 24 ручного привода, 15 цилиндрический ролик 25, подпружинивающий элемент 26, датчик 27 линия-код, измерительную шкалу-линейку 28 линия-код и цилиндрический ролик 29.

На станине 1 размещены вспомогательные

20 направляющие 3 вспомогательной каретки 2 по оси Y. На стойках 4 размещаются измерительная 5 и поддерживающая 6 цилиндрические направляющие по оси Х. Каретка со снимком 7 и съемным снимкодержателем 9

25 перемещается на жестко скрепленных с ней подшипниковых опорах 8. Измерительная направляющая 5 одновременно служит для перемещения каретки со снимкодержателем по оси Х. Благодаря этому количество направля30 ющих сокращается на одну. К каретке 7

508675

55 жестко прикреплена измерительная направляющая 10, также имеющая цилиндрическую форму. Две из осей шарикоподшипников подпружинены для выбора люфтов в горизонтальной плоскости. Между кареткой со снимкодержателем и вспомогательной кареткой 2 расположены винты 11 под углом 90" друг к другу.

Для уменьшения габаритов и одновременно строгого сохранения принципа точных измерений в плане винты 11 сдвинуты к оси наблюдательной системы. Для возможно меньшего нарушения принципа точных измерений в вертикальных плоскостях винты располагают так, чтобы они были вблизи плоскости измерений и одновременно их подшипники пропускали бы конусы лучей от наблюдательной (или осветительной) системы 12.

Гайки 16, состоящие из корпусов и подпружиненных для выбора люфта частей, имеют хвостовики с роликами 17, опирающимися на коррекционные линейки 20. Корпуса гаек фиксированы от раз ворота в плоскости YZ u

XZ шарикоподшипниками 18. На верхних платах гаек укреплены ролики 13 цилиндрической формы с вертикальными осями. Одна из осей роликов 13 (внутренняя) скреплена жестко с корпусом гайки, вторая подпружинена для выбора люфта. Устройство гаек позволяет задавать коррекцию ошибок винтов от коррекционных линеек, а при разворотах основной каретки при ходе по направляющим в вертикальных или горизонтальной плоскостях не нарушает точности измерений, так как измерительные направляющие 5 и 10 и ролики 13 имеют цилиндрическую форму.

С внешними концами винтов 11 связаны датчики автоматического отсчета угол-код, а при необходимости и сервоприводы. С внутренними концами винтов 11 соединены при помощи зубчатых зацеплений валики 14 и 15, размещенные между каретками:вдоль оси Y. параллельно вспомогательным направляющим (или под углом к ним), что значительно упрощает кинематику передач к штурвалам 24.

В кинематические цепи штурвалов могут быть установлены элементы, включающие штурвалы, например, при работе от сервоприводов.

Сверху прибора размещен осветитель 21. Бинокуляр 23 наблюдательной системы неподвижен.

Измерительная шкала-линейка 28 линиякод (например, дифракционная решетка, растровая линейка, шкала и т. п.) измерительного устройства расположена строго в одной го5

З0

35 ризонтальной плоскости с измеряемым объектом. Она жестко связана с роликом 25, имеющим вертикальную ось. Для осуществления постоянного контакта с направляющими 5 или 10 включен подпружинивающий элемент

26, который одновременно служит для выбора люфта и осуществления контакта с роликом

29. Отсчет снимается датчиком 27.

Устройство работает следующим образом.

От штурвалов посредством передач вращение передается на первые (от винтов) валики 14 и 15 и далее на винты. При движении по oicm Y гайка 16 (фиг. 2) посредством роликов 13 перемещает каретки 7 и 2 по вспомогательным направляющим, кривизна которых в горизонтальной плоскости и строгая параллельность направлению Y не имеет значения, так как прямолинейность движения у определяется только одной точной образующей измерительной направляющей 10. По ней перемещается внутренний ролик 13. Отсчет Х остается неизменным, так как внешний ролик 13 подпружинен достаточно сильной пружиной.

Винт оси Y разгружен при этом от поперечных нагрузок со стороны вспомогательной каретки роликами 13 его гайки, опирающимися на измерительную направляющую 5, а винт оси Х разгружен от параллельных оси Х нагрузок — подшипниковыми опорами 8. При движении по направлению оси Х винт с помощью гайки 16 и роликов 13 воздействует на измерительную направляющую 10 оси У> жестко скрепленную с кареткой 7, перемещающейся на подшипниковых опорах 8 по измерительной направляющей 5 и поддерживающей направляющей 6.

Формула изобретения

Устройство для измерения координат точек на фотограммах, содержащее подвижную наблюдательную систему с визирной маркой, основную со снимкодержателем и вспомогательную каретки, совмещенные с осями координат измерительные винты с датчиками уголкод, установленные на станине и кинематически связанные с измерительными направляющими, укрепленными на каретках, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов при сохранении точности измерений, измерительные винты связаны с измерительными направляющими посредством гаек с установленными на них цилиндрическими роликами, между которыми расположены измерительные направляющие, 508675

Щг.д

Составитель А. Михайлов

Техред Г. Андреева

Редактор Т. Рыбалова

Корректор Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1076/17 Изд. № 1215 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5