Способ определения пространственных координат точек местности

 

О П И С А Н И Е (и) 537239

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.75 (21) 2002781/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 14.12.76 (51) М. Кл. G 01C 11/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 528.722.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Р. П. Овсянников и P. A. Коршунов (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ

КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ

Изобретение относится к области фотограмметрии и может быть использовано при развитии фотограмметрических сетей для определения координат малоразмерных объектов и вставки в сеть опорных и определяемых точек.

Известен способ определения пространственных координат точек местности путем построения геометрической модели местности, наблюдения точек модели и фиксации их пространственных координат (1).

Однако этот способ не обеспечивает определения пространственных координат малоразмерных объектов, не изобразившихся на фотоснимках, используемых для построения модели, но полученных на дополнительных фотоснимках, а также не позволяет определять положение этих объектов и их фиксацию на фотоснимках, используемых для построения модели.

Цель изобретения — определение пространственных координат точек изображений на дополнительных фотоснимках той же местности и фиксации этих точек па фотоснимках, используемых для построения модели.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу после построения геомстрической модели выполняют внешнее ориентирование дополнительных фотоснимков по точкам построенной геометрической модели, проектируют точки дополнительных фотоснимков на геометрическую модель с последующим проектированием полученных на модели точек на фотоснимки, используемые для построения модели, и фиксируют положение этих точек.

На чертеже показана схема определения пространственных координат точек местности с использованием многокамерного универсального стереофотограмметрического прибора.

10 Выполняют построение геометрической модели путем взаимного ориентирования основных фотоснимков угловыми движениями камер 1 и 2. В результате образуется геометрическая модель 3. По точкам этой модели вы15 полняют внешнее ориентирование вспомогательных фотоснимков угловыми и линейными движениями камер 4 и 5. После внешнего ориентирования каждого из вспомогательных фотоснимков образуется вторая модель 6, 20 совпадающая с первой. Свстящу|ося марку

7 наводят на принадлежащую этой модели переносимую точку с координатами х, у и z.

Светящаяся марка дает изооражепия этой точки на основных фотоснимках, построеп25 вые с помощью объсктивов камер 11 2. Изображения светящейся марки отме гают (маркируют) на фотоснимках, например, с помощью специальной лупы из комлекта координатографа с маркой-иглой в центральной

30 части сс поля зрения.

537239

ЦНИИПИ Заказ 2646/8 Изд. № 1802 Тираж 864 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

С целью упрощения процесса выполнения способа и повышения его точности, наблюдения основных и вспомогательных фотоснимков следует выполнять на автоматизированном стереокомпараторе, а построение модели, определение положения переносимой точки на модели и проектирование этой точки на основные фотоснимки — аналитически с использованием ЭЦВМ. В результате получают координаты перенесенной точки в системе координат основного фотоснимка. При необходимости положение точки отмечают на фотоснимке механически, используя координатограф.

Формула изобретения

Спойоб определения пространственных координат точек местности путем построения по фотоснимкам геометрической модели местности, наблюдения точек модели и фиксации их пространственных координат, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью определения пространственных координат точек изображений на дополнительных фотоснимках той же местности и фиксации этих точек на фотоснимках, используемых для построения моде6 ли, после построения геометрической модели выполняют внешнее ориентирование дополнительных фотоснимков по точкам построенной геометрической модели, проектируют точки дополнительных фотоснимков на геометри10 ческую модель с последующим проектированием полученных на модели точек на фотоснимки, используемые для построения модели, и фиксируют положение этих точек, Источники информации, принятые во внима16 ние при экспертизе:

1. Лобанов A. Н. Аналитическая фотограмметрия, М., «Недра», 1972, с. 44 — 50.

2. Кожевников Н. П. и др. Геодезия, М., «Недра», 1974, с. 362, 20 3. Лысенко Ф. Ф. и др. Автоматизированные стереокомпараторы. ВИА им. Куйбышева, М., 1974, с. 45 — 47.