Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием

 

1 !

О П И --А Н-М SiOi84

ИЗОБРЕТЕНИЯ;

Союз сооетскнх

Соцналнстнческнх

Ресоублин (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.02.74 (21) 1999016/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15,04.76. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 01.06.76 (51) М. Кл.- А 018 39/16

Государственный комнтет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытнй (53) УДК 631.316.014. .5 (088.8) (72) Авторы изобретения В. А. Свинцов, Ю, А. Слепанев, Н. И. Герасимов, В. А. Пархоменко и Я. 3. Жилицкий (71) Заявители Завод «Сибсельмаш» и Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. И. В. Мичурина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИМ ОРУДИЕМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления выдвижной секцией рабочих органов почвообрабатывающих орудий, предназначенных, например, для обработки приствольных участков в садах.

Известны устройства для автоматического управления почвообрабатывающим орудием, содержащие четырехзвенный механизм для соединения рабочего органа с рамой орудия, гидроцилиндр управления, гидрораспределитель и связанный с ним тросом щуп.

С целью повышения точности управления в предлагаемом устройстве гидрораспределитель установлен на боковой тяге четырехзвенного механизма подвижно в направлении ее продольной оси и соединен с рамой жестким рычагом.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в положении до встречи щупа со стволом дерева; на фиг. 2 — то же, при встрече щупа со стволом дерева.

Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием состоит из щупа 1, троса 2, заключенного в кожух, пружины 3, гидрораспределителя 4, жесткого рычага 5, гидроцилиндра 6, регулировочной гайки 7, оси 8 и четырехзвенного механизма 9.

Гидрораспределитель 4 установлен под вижно на боковой тяге четырехзвенного механизма 9, а корпус его соединен с передним брусом рамы посредством жесткого рычага 5 и

5 оси 8. Золотник гидрораспределителя 4 соединен со щупом 1 тросом 2.

В исходном положении рабочая секция выдвинута вправо, золотник гидрораспределителя 4 находится в нейтральном положении. Регулировка «нейтрали» осуществляется посредством регулировочной гайки 7.

Устройство работает следующим образом.

При встрече со штамбом щуп 1 поворачи15 вается с помощью троса 2 и включает золотник гидрораспределнтеля 4 в рабочее положение. При этом гидроцилиндр 6 перемещает четырехзвенный механизм 9 и выводит связанный с ним рабочий орган из ряда.

При повороте тяг четырехзвенного механизма 9 происходит поворот жесткого рычага 5 и одновременное перемещение его вдоль бо,ковой тяги четырехзвенного механизма 9.

25 Вследствие того, что корпус гидрораспределителя 4 подвижно установлен на боковой тяге четырехзвенного механизма и кинематически связан с жестким рычагом, происходит перемещение корпуса гидрораспределителя вдоль

ЗО боковой тяги четырехзвенного механизма, при

510185 чагах 12, которые свободно установлены на поворотном валу 13. На поворотном валу жестко закреплены подъемные рычаги 14, которые с помощью раскосов 15 связаны с нижними тягами. Рычаги 14 совместно с поворотным валом могут поворачиваться на оси 16, жестко закрепленной на корпусе трактора. Упорные рычаги 12 имеют выступы 17 и 18, а подъемные рычаги — выступы 19, которые могут упираться в выступы 17. Выступы 18 при соответствующем положении рычагов 12 могут упираться в упоры 20, закрепленные на корпусе трактора.

Механизм навески включает также двуплечие рычаги-фиксаторы 21, установленные шарнирно относительно корпуса трактора на пальцах 22 и прижимаемые к упорам 23 пружинами 24 в транспортном положении орудия.

В рабочем положении рычаги-фиксаторы пружинами 24 прижимают выступы 18 рычагов

12 к упору 20 корпуса трактора. С рычагамификсаторами с помощью пальцев 25 соединены тяги 26 с прорезями, в которых могут перемещаться пальцы 27, соединенные с корпусами гидроцилиндров. Длина прорези в тягах равна длине хода корпуса гидроцилиндра

25 при регулировании распределения веса между орудием и трактором.

Работает механизм следующим образом.

Когда шток гидроцилиндра 10 выдвинут на максимальную величину его хода, ползуны 6 устанавливаются гидроцилиндрами в самое нижнее положение. У пираясь в корпус трактора, гидроцилиндры через упорные рычаги

12 и выступы 17, которые упираются в выступы 19 подъемных рычагов 14, перемещают эти рычаги в крайнее верхнее положение.

Подъемные рычаги через раскосы 15 поворачивают нижние тяги относительно пальца 5 и орудие поднимается в транспортное положежение, изображенное на чертеже штрихпунктирными линиями. При этом корпуса гидроцилиндров через тяги 26 оттягивают рычаги-фиксаторы 21 вниз и держат их открытымии.

При переводе орудия в рабочее положение с помощью гидрораспределителя трактора, установленного в положение «принудительное опускание», подают рабочую жидкость в гидроцилиндры со стороны штоков. Орудие опускается под действием собственного веса. 3аглубление .происходит вначале под действием веса орудия, определяемом самым нижним положением ползунов 6, пока упорные рычаги

12 не оторвутся от подъемных рычагов.

При дальнейшем втягивании штоков гидроцилиндров упорные рычаги поворачиваются и выступы 18 упираются в упор 20, а корпуса гидроцилиндров поднимаются, освобождая тяги 26. Рычаги-фиксаторы 21 поворачиваются на оси 22 под действием пружин 24, захватывая выступ 18 и дополнительно прижимая его к упору 20. В этом положении, подавая рабочую жидкость в штоковую или бесштоковую полость гидроцилиндров, обеспечи30

60 б5 вают регулирование распределения веса между орудием и трактором, увеличивая вес, приходящийся на орудие при опускании ползунов, и уменьшая его при подъеме ползунов.

Усилие пружин и профиль рабочей поверхности рычагов-фиксаторов рассчитаны из условий удержания выступов 18 рычагов 12 при действии гидроцилиндров в пределах усилий перемещения ползунов.

Для подъема орудия включают гидрораспределитель трактора в положение «подъем» и подают жидкость под поршни гидроцилиндров со стороны закрытых глухих крышек, штоки выдвигаются, перемещая ползуны вниз до упора. Корпуса цилиндров пальцами 27 через тяги 26 и пальцы 25 поворачивают рычаги-фиксаторы 21 и освобождают выступы

l8 упорных рычагов. После этого гидроцилиндры поворачивают освободившиеся упорные рычаги, а затем через них рычаги 14, осуществляя подъем навесного орудия в транспортное положение. Для уменьшения износа выступов упорных рычагов на рычагах-фикса:opах могут быть установлены ролики.

Таким образом, механизм навески обеспечивает подъем и опускание орудия теми же гидроцилпндрами, что и регулирование распределения веса между орудием и трактором.

Он применим и в случае одновременного перемещения ползунов нижних и верхней тяг и может быть эффективно использован в навесных сельскохозяйственных агрегатах.

Формула изобретения

1. Механизм навески орудий на трактор, содержащий верхнюю тягу, поворотный вал с закрепленными на нем подвижными рычагами, =вязанными раскосами с нижними продольными тягами, шарниры крепления которых к трактору установлены в ползунах, одвижно закрепленных в пазах корпуса трактора и кинематически связанных с корпусами гидроцилиндров перемещения ползунов относительно пазов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции механизма навески, на поворотном валу свободно установлены упорные рычаги, концы которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров.

2. Механизм навески по п. 1, о т л и ч а ющийс я тем, что упорные рычаги имеют по два выступа, взаимодействующих в зависимости от положения упорных рычагов или с подъемными рычагами или с корпусом трактора.

3. Механизм навески по пп. 1 и 2, о тл и ч а o шийся тем, что на корпусе трактора вы.олнены»-.оры и шарнирно установлены двуплечие рычаги-фиксаторы, одни концы которых связаны пружинами с корпусом трактора и взаимодействуют с упорами при транспортном положении орудия, а другие взаимодействуют с выступами упорных рычагов при рабочем положении орудия.