Устройство для программного управления исполнительным органом станка

 

ОП ИСАНИЕ „„51156н

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено19.12. 73 (21) 19 77903/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

2 (51) М. Кл. Q05B 19/18

Гасударственный камнтет

Савета Мнннстрав СССР па делам наааретеннй н аткрытнй (43) Опубликовано25.04.76,Бюллетень ¹15 (53) УДК 621 503. .55 (088. 8 (45) Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения

Б. Н. Игнатов, Г. Г. Быстрицкий, В, М..Марков и А. Н. Павлов (71) Заявитель

154) УСТРОЙСТЗО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНБ!М

ОРГАНОМ СТАНКА

Изобретение относится к цифровым программным устройствам управления исполнительными органами в станках, работающих в дискретном режиме, например в станках по изготовлению кабельно-жгутовых изделий.

Известны дискретные позиционные устройства программного управления (ПУПУ) исполнительным органом станка, содержашие блок ввода инфррмации, подключенный к исполнительному органу и элементу совпадения, датчик перемешения исполнительного органа и реверсивный счетчик.

Высокие требования, предъявляемые к 15 сочетанию высокой скорости перемещения и точности нахождения исполнительного органа в заданной зоне позиционирования Т, например, между узловыми точками координатной сетки плаза, в условиях производ- 20 ства кабельножгутовых изделий, определяются "набегающей ошибкой", возникающей в результате многократных перемешений исполнительного органа по незамкнутому контуру на расстояния до десятков метров, 25 что не позволяет применить известные

ПУПУ, Известным устройствам свойственны недостаточное быстродействие, вследствие возможности использования в качестве исполнительного органа в данной системе только шагового двигателя, и отсутствие возможности корректировки отрицательной ошибки, т. е. недоработки относительно точки позиционирования, вследствие неотработки исполнительным органом программных импульсов, 11ель изобретения — повышение быстродействия и точности работы устройства.

Для этого в известное устройство введены три элемента ЗАПРЕТ, суммируюший счетчик и мостовой усилитель, причем датчик перемеше ния исполнительного органа подключен к элементу совпадения и через реверсивный счетчик, входы и выходы которого соединены с выходами первого и второго элементов ЗАПРЕТ и входами мостового усилителя и первого и второго элементов ЗАПРЕТ соответственно подключен к одному из входов суммируюшего счет511568

20 чика, другой вход которого связан с выходом блока ввода информации, а выходс исполнительным органом, выход элемента совпадения соединен с управляющими входами элементов ЗАПРЕТ и мостового усилителя, связанного с исполнительным органом, а выход третьего элемента ЗАПРЕТ подключен к входу блока ввода информации, выход которого соединен с одним из входов реверсивного счетчика. 10

На чертеже дана функциональная схема описываемого устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода информации, суммирующий счетчик 2, датчик перемещения исполнительного органа 3, 15 реверсивный счетчик 4, три элемента ЗАПРЕТ 5, 6 и 7, мостовой усилитель 8, элемент совпадения 9, исполнительный орган 10.

Блок 1 ввода информации записывает величину перемещения, кратную шагу и (шаг — расстояние между узловыми точками координатной сетки), в суммирующий счетчик 2, выдает сигнал "начало пере, ещения" в элемент совпадения 9, включает шину реверсивного счетчика 4 на суммирование H исполнительный орган 10 через регулятор скорости (на схеме не показан), который начинает отработку заданного перемещения. 30

Датчик перемещений исполнительно:.

"".рrана 3 вырабатывает дискретный сигчал .. ценой одного импульса (, равного

0,01.„0,001 шага Я, который поступает на элемент совпадения 9 и счетный вход реверсивного счетчика 4. Элемент совпадения 9 вырабатывает сигнал, который поступает на запрещающий вход мостового усилителя 8 и на вход элементов

ЗАПРЕТ 5, 6 и 7, запрещая прохождение сигналов с выходов "+", "-" и "0" реверсивного счетчика 4 на его входы "+" и

// //

Таким образом в данный момент реверсивный счетчик 4 работает в режиме сум45 мирующего счетчика с пересчетным числом Ml= —, сигнал переполнения которого

«N

7 поступает на счетный вход суммирующего счетчика 2. Сигнал переполнения (окон50 чание перемещения) суммирующего счетчи-. ка 2 поступает на исполнительный орган

10, отключая его перемещение. 3а счет того, что исполнительный орган 10 подошел к позиции без снижения скорости, произойдет "выбег" его относительно первой позиции на величину 1 и в реверсивный счетчик 4 записывается число импульсов

2, пропорционально

Элемент совпадения 9 фиксирует момент остановки исполнительного органа, так как датчик перемещений исполнительного органа 3 не выдает сигналов и выходной сигнал элемента совпадения 9 отсутствует. При этом возможны три варианта.

В а р и а н т 1 ° "Выбег" исполнительного органа 10 находится в зоне позиционирования Т (-Т(ь <+T ) . В этом случае сигнал с выхода "О" реверсивного счетчика 4 поступает через схему ЗАПРЕТ

7 на блок 1 ввода информации, который вводит информацию следующего перемещения B суммирующий счетчик 2. При отработке второго перемещения сигнал переполнения с суммирующего счетчика 2, отключающего перемещение исполнительного органа 10, появится через (М- Z ) импульсов, поступающих с датчика перемещений исполнительного органа 3, и, при условии равенства скоростей отработки первого и второго перемещения (т. е. "выбег" i. = Y при втором перемещении ), исполнительный орган 10 придет в точку позиционирования с допуском Т, В а р и а н т 2, "Выбег" i, (-T.

B этом случае сигнал с выхода "-" реверсивного счетчика 4 поступает через схему

ЗАПРЕТ 5 на вход "+" реверсивного счетчика4 и "вход" "+" мостового усилителя 8.

Исполнительный орган 10, включенный в диагональ мостового усилителя 8, отрабатывает перемещение на подвижной скорости в прямом направлении до тех пор, пока не появится сигнал с выхода "О" реверсивного счетчика, который воздействует через схему ЗАПРЕТ 7 на исполнительный орган 10 в точке позиционирования с точкостью до цены импульса с датчика перемещений исполнительного органа 3.

B а р и а н т 3. д ) +Т, аналогичен выше описанному варианту 2, только исполнительный орган 10 отрабатывает перемещение в обратном направлении, а реверсивный счетчик 4 работает в режиме "реверс", так как его выходной сигнал "+" через схему ЗАПРЕТ 6 действует на вход реверсивного счетчика.

Таким образом, данное устройство для программного управления позволит суммировать ошибки позиционирования при отработке нескольких перемещений без ступенна— того снижения скорости и при возникновении "набегающей ошибки" больше допуска

Т корректирует положение исполн/ительного органа 10 на пониженной скорости с точностью до цены импульса с датчика перемещений исполнительного органа.

511568

Составитель Г.Быстрицкий

Техред И.Карандашова Корректор М.Лейзерман

Реда кто р Е.Гончар

Изд. И Тираж Подписное

Заказ 5582, ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формута изобретения

Устройство для программного управления исполнительным органом станка, содержащее блок ввода информации, подключенный к исполнительному органу и элементу совпадения, датчик перемещения исполнительного органа и реверсивный счетчик, отличаюшееся тем,что,c целью повышения быстродействия и точности работы устройства, в него введены три элемента ЗАПРЕТ, су м мируюший счетчик и мостовой усилитель, причем датчик перемещения исполнительного органа подключен к элементу совпадения и через реверсивный счетчик, входы и выходы котгрого соединены с выходами первого и второго элементов ЗАПРЕТ и входами мостового усилителя и первого, и второго ЗАПРЕТ, соответственно, подключен к одному из входов сум5 мируюшего счетчика, другой вход которого связан с выходом блока ввода информации, а выход - с исполнительным органом, выход элемента совпадения соединен с управляюшими входами элементов ЗАПРЕТ и щ мостового усилителя, связанного с исполнительным органом, а выход третьего элемента ЗАПРЕТ подключен к входу олока ввода информации, выход которого соединен с одним из входов реверсивного счет15 чика,