Ключ управления

 

О П И С А Н И Е,„, цц

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советски

Социалмстическик

Республмк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено1 8.01.74 (21) 19907 35/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет

1 (51) М, Кл.

Н. 01Н 19/00

Государстеенный комитет

Совета Министров СССР

IIo делам нзооретений н открытий (43) ОпУбликованЩ5.04.76. Бюллетень №15 (53) УДК621.316.543,1 (088.8 ) (4б) Дата опубликования описания 02.09.76 (72) Автор. изобретения

Т. А. Макаров (71) Заявитель (54 ) КЛЮЧ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение отьосится к электрическим аппаратам и предназначено для бесконтакт- ного управления электрическими исполнитель;ными механизмами.

Известны ключи ручного управления, содержашне систему коммутации, рукоятку ручного управления с.осью, кинематнчески связанной с системой коммутации и фиксатором положения оси.

Коммутационная снстема известных уст» т0 ройств выполнена на базе. электрохимнчес-:

1 ких контактных элементов, имеющих сложную конструкцию с низкой надежностью.

Бель нзобретення - повьппение надежности и упрощение конструкции устройства. 36

Это достигается благодаря тому, что в предложенном устройстве система коммутации

1 ,выполнена в виде трансформаторного преоб- разователя угловых перемешеннй, состояt щего нз магнитного ссновання, в центре ко- 20 ,торого под прямым углом к основанию рас» ,,положена аксиально ocb ручного управления н цилиндрический сердечник с обмоткой воз- . буждения, а вокруг него и параллельно ему на равной высоте к магнитному основанию t 26

2 прикреплен ряд сердечников, снабженных ,сбмоткамн управлення ключевых элементов причем подвижный сердечник преобразова теля выполнен в аиде многолучевой звездц н закреплен на конце осн с торцевой стороны сердечника обмотки возбуждения.

На фиг. 1 изображена прнпипнальная схема ключа управления ключевыми элемента- мн; HB фнг. 2 — схема размещения на маг нитном основании сердечников с обмоткой возбуждения н обмоткамы управления, а также подвижного сердечника; на фнг, 3 ,показана зависимость нзмеоения сигнала

I ,Ц на выходе управляющей обмотки в функ-! цнн поворота сердечннка на угол т, прн нкотором происходит замыкание магнитной ! цепи сердечника с обмоткой. возбуждения н одного из- сердечников с обмоткой управ« лення. Ключ управления состоит нз рукоять ° ки 1, с помощью которой осуществляется ручное управление, и фиксатора 2, жестко прикрепленного к основанию 3, выполненно»

ro кэ магнитного материала н являющего,ся несущей частью системы коммутации ключа. В центре основання 3 под прямым

511638

3. углом проходит ось 4 управления, вокруг которой размешен цилиндрический сердеч-; ник 5 с обмоткой возбуждения 6, Параллельно сердечнику 5 на основании 3 pao- положены сердечники 7-12 с обмотками управления 13-18 ключевых элементов 19-

24, в качестве которых в данном случае используются двунаправленные тиристоры, С торцевой стороны сердечника 5 на кон це оси 4 закреплен подвижный сердечник . 0

25, выполненный s виде многолучевой звез ды (в данном случае показана трехлучевая звезда). При этом сердечники с обмотками управления равны по высоте с сердечником обмотки возбуждения.

Принцип работы заключается в следующем..

Если считать нейтральным такое положение, при котором магнитная цепь сердечника 5 с обмоткой возбуждении не замыкаев- @ ея с помощью сердечника 25 с сердечника;

I ми 7-12 (как показано на фиг, 2). В этом

,случае сигнал на выходе любой обмотки управления 13-18 мал, и ключевые элемент . ты 19-24 отключены, Если же производить поворот подвижного сердечника 25 в фиксированное положе ние на угол Q, происходит замыкание матъ нитной цепи сердечника 5 с сердечниками, 8,10,12 или 7,9, 11. в зависимости от на правления поворота. При этом происходирезкое изменение сигнала на выходе обмоток тех сердечников, магнитные цейи кото . рых замкнуты. При резком изменении (уве- З личении) сигнала на выходе обмоток управ-j

4 ления происходит включение соответствующих ключевых элементов.

Таким образом, в зависимости от поворота сердечника 25 можно управлять одним из трех ключевых элементов. Это дает.возможность бесконтактного и реверсивного управления одновременно многими цепями, число которых определяется количеством .обмоток управления, сердечников и, конст рукцией многолучевого подвижного сердеч,ника, который может быть, например, чет

ðåõ- или шестилучевым;

Формула изобретения

Ключ управления, содержащий систему ! коммутации с ручным управлением и осью, :кинематически связанной. с системой коммутации и фиксатором положения, о т л и —. ч а ю шийся тем, что, с целью повыше- ния надежности и упрощения конструкции,, система коммутации выполнена в виде транс-) ф рматорного преобразователя угловых перемещений, состоящего из магнитного основания, в центре которого под прямым углом к основанию расположены аксиально ось . ручного управления и цилиндрический сер-дечник с обмоткой возбуждения, а вокруг него и параллельно ему на равной высоте к магнитному основанию прикреплен ряд сердечников, снабженных обмотками управления ключевых элементов, причем подвижный сердечник преобразователя выполнен в виде многолучевой звезды и закреплен на - конце оси с торцевой. стороны сердечника обмотки возбуждения.

Составитель В.Трофнмов

РедакторТ.Загребельная 1ехред 3.Тараненно Корректор Л.Котова

Заказ ХФЯ Изд. М ЩД Тираж 963 Поднмсиое

КНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4 Филиал ППП Патент, г. Ужгорой, ул. Проектная, 4 !