Способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем

 

ОПИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 511@.- ) ИЗОБРЕТЕН ИА

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.(17. 72 (21) 181 j:50 2 1-7 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 2-, 1 —,6Бюллетевь №15 (45) Дата опубликования описания - . 0.76 (51) М, Кл. 2Р l:1/16

Государственный камнтет

Совета Мнннстроа СССР по делам нэаоретеннй н открытий (оз) ДК 62 1. 3 13. (1 8. 1 (088.8) (72) Автор изобретения

В. А. Барский (71) Заявитель (54) СПОСОБ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВ11=Н11Л РБВБРС11В11Ь1. 1

ВЕНТИЛЬНЬ1М ПРБОБРАЛОВА! E. 1Р, 1

Изобретение касается спосооов управления силоВыми статическими пре образ оВВУВ лями, в частности, выполненными на полупроводниковых приборах с управляюшим электродом; и может найти широкое применение

В автоматизированных реверсивных промышленных электроприводах.

Известны различные способы раздельного управления реверсивными вентильными преобразователями, с помошью которых происходит переключение Вентильных групп в функции знака разности сигналов задачия скорости двигателя и ее фактической Величины или автоматический поиск группь., в контуре которой сушеству от условия для протекания тока, путем замера тон-.. 9 .тели нагрузки, или автоматическ:;» —..ере": -:- =: I групп непосредственно после у.".е.-:..с †;ния тока в проводившей группе до -.-у-я.

Однако такие способы управле :: я ° арак: теризуются нет очн остьн, определения м ом ента переключения групп вентилей. В идеальном случае переключение должно происхс дить в момент равенства напряжения преобразователя с э.д.с. нагрузки, так как мень-: шую Величину напряжения Вентильная Гя ипа данного направления тока не может развить.

Известен также способ раздельного управления реверсивными вентильными преобразователями, заключаюшийся в том. что вентильные группы переключают В функции знака разности заданного напряжения преобразователя и фактически замеренного сресреднегс знаЧения(гладкой составляюшей) напряжения на нагрузке.

Однако такой способ не может обеспечить перекл-., чение påíòèëüíûõ групп в момент оав,=-:нс-. =.а выходного напряжения преоб15 ра=ователя с напряжением на нагрузке.

Эго и.-:"во-и к у.,удшению статических и ;-а, .: —;;:::-::.;.:. ха1;,.ктеристик преобразовате, я, Цель I.ç обретения — обеспечение переключения гр п I вентилей B момент равенства выходного напряжения преобразователя с напряжением на нагрузке

Это дост; -..ается тем, что знак разности заданногD на.;:.чже .Ия с напряжением HB

51 1665 нагрузке определяют в момент равенства нулю TOKB нагрузки.

На фиг. 1 = временные диаграммы напряжений в проводяцвй группе вентильного преобразователя и тока в нагрузке в режиме прерывистого тока; на фиг. 2 - структурная схема логического устройства для осуществления предлагаемого способа.

В момент 8 и 1 вектили включаются

1 3

10 системой фазового управления в моменты и

-запираются под действием разчости э.д. с.

4 сети и нагружи l (тонкие линии на с н фиг. 1). После запирания очередных проводи 15 вших вентилей в момент f на интервале напряжение на нагрузке U

2 3 н равно ее э.д,с. Если на этом интервале сравнивать задаюпее напряжение Ц зад (пунктир на фиг. 1) с текущим значением выходного напряжения преобразователя, то можно с необходимой точностью, ограничиваемой лишь погрешностью сравнивающего

Устройства, например нуль-индикатора, апре 25 деляющег о и олярн ость разн ости напряжений д /, приблизиться к идеальному случаю переключения, которое производится в момент уравнивания выходного напряжения преобразователя и напряжения на нагрузке.

На соответствующие входы нуль- индикатора 1 (см, фиг. 2) подают текущие значе ния заданн or о вы х одн or о напряжения

Ц преобразователя и напряжения (/ зад н на нагрузке. С вы х ода нуль-индикат ор а 1 знака разности U — U инверсный (чезад н рез элемент HL 2) и прямой сигналы поступают на входы элементов И 3,4. Переключающие сигналы с и ходов элементов И

3,4 поступают на входы триггера 5 только в момент запирания вентилей силовой схемы, т.е, когда нулевой сигнал с выхода датчика 6 по ов одящег а состояния вентилей л5 (свидетельсгвующий о спадании тока B нагрузке до куля) инвэртируется элементом

НЕ 7 и подается на соответствующие входы элементов И 3,4, Переключение триггера 5 приводит к появлению сигнала запира. ния работавшей группы вентилей на выходе элемента 8 или 9 временной задержки.

Ранее действовавший сигнал запрета снимается с некоторой задержкой, обеспечиваюшзй небольшую паузу между работой групп (порядка 100 мкс при использовании совре менных датчиков).

Таким образом, переключение вэнтильных групп проводят в функции знака разности между мгновенными значениями заданного выходного напряжения преобразователя и напряженИя на нагрузке в момент спадания тока в нагрузке до нуля.

Следовательно, способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователемм обеспечивает переключение групп вентилей в момент равенства выходного напряжения преобразователя с напряжением на нагрузке. При этом значительно улучшаются регулировочные характеристики преобразователя (за счет точного определения точки переключения вентильных групп) и динамические характеристики (благ одаря повышению динамической точности слежения

:-а сигналом задания).

Формула из обретения

Способ раздельного управления реверсив ным вентильным пвеобразователем путем переключения вентильных групп в функции знака разности заданного напряжения и фактически измеренного напряжения на нагрузке, а т л и ч а ю шийся тем, что, с целью переключения групп вентилей в момент равенства выходного напряжения с напряжением на нагрузке, знак разцасти напряжений определяют в момент равенства нулю тока нагрузки.

511665

1 г

Изд. hk ) Я

Заказ 5965

Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушскаи наб., 4 филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель ф 1 о бнииов

Реда "тор Т,Загребельнаик р ед Е. Петрова К о р ректор П.денискина