Стоговоз тракторный

 

ОПИСАНИЕ 1п5И905

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.06.74 (21) 2035274/30-15 с присоединением заявки № (51) М. Кл. - А 01 Р 87/00

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.353.3 (088.8) Опубликовано 30.04.76. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 26.07.76 (72) Автор изобретения

Л. И. Скребнев (71) Заявитель (54) СТОГОВОЗ ТРАКТОРНЫЙ

Государственный комитет (23) Г(риоритет

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известны тракторные стоговозы, содержащие раму, выполненную в виде пальцевой решетки, связанную с осью поворотных от гидропривода опорных колес, и установленную на раме тросовую лебедку.

Недостатком указанных стоговозов является сложность конструкции и невозможность обеспечения автоматизированного процесса загрузки стоговоза непосредственно из кабины трактора, так как для погрузки стога необходимо предварительно обвязать его основание тросом.

Целью изобретения является упрощение конструкции стоговоза и обеспечение автоматизированного процесса загрузки и разгрузки стоговоза одним трактористом непосредственно из кабины трактора.

Для этого в предлагаемом стоговозе связь оси опорных колес с пальцевой решеткой выполнена в виде гидравлического устройства, включающего закрепленные в продольной плоскости на оси опорных колес гидроцилиндры, на каждом штоке и корпусе которых в поперечно-вертикальной плоскости установлены шарнирно соединенные между собой перекрещивающиеся рычаги, при этом одни концы их связаны между собой пружиной и гидроцилиндром, а другие — имеют захваты для фиксации их относительно пальцев решетки.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый стоговоз, вид сбоку, транспортное положение; на фиг. 2 — то же, вид сбоку, положение загрузки-разгрузки; на фиг. 3 — гидравлическое устройство.

В предлагаемом стоговозе на оси колесной тележки 1 установлен силовой гидроцилиндр

10 2, на штоке 3 и корпусе которого закреплены рычажные механизмы 4 и 5 с захватами 6 и

7. Последние могут поочередно фиксироваться на одном из пальцев 8 пальцевой решетки под действием пружин сжатия 9 и 10. Пальцы 8

15 пальцевой решетки стоговоза проходят через направляющие 11, жестко соединенные с осью тележки 1, что надежно ориентирует последнюю при движении ее вдоль пальцевой решетки.

20 Гидроцилиндры 12 и 13 кинематически связаны соответственно с концами рычажных механизмов 4 и 5. Рабочие полости гидроцилиндра 2 сообщены с нагнетательной и сливной полостями тракторного распределителя 14, ко25 торые в свою очередь через двухпозиционный золотник 15 сообщены с рабочими полостями гидроцилиндров 12 и 13. Золотник 15 имеет четыре канала А, Б, В и Г и распределительный шток 16 с ручным управлением. В зави511905 симости от его положения рабочие полости гидроцнлиндров 12 и 13 сообщаются с магистралями 17 илп 18 тракторного распределителя 14.

В передней части стоговоза на шарнире 19 смонтированы удлинители 20 и устройство 21 для соединения стоговоза с трактором.

Гидравлическое устройство колесной тележки стоговоза работает следующим образом.

Процесс перемещения тележки относительно решетки имеет четыре такта («шага») работы: подготовительный и рабочий такты перемещения тележки вправо и подготовительный и рабочий такты перемещения тележки влево.

Первый такт (подготовительный «шаг» вправо) соответствует левому положению распределительного штока 16 золотника 15. Масло под давлением поступает через магистраль

17 и канал А золотника 15 по маслопроводу в рабочую полость цилиндра 13. Захват 7 рычажного механизма разжимается. Из рабочей полости цилиндра 12 масло сливается «ерез канал В и магистраль 18. Под действием пружины 9 захват 6 рычажного механизма 4 сжимается и фиксирует корпус цилиндра 2 на пальцевой решетке. Одновременно масло под давлением из магистрали 17 поступает в бесштоковую полость силового цилиндра 2 и перемещает его шток 3 вправо.

Второй такт (рабочий «шаг» вправо) соответствует левому положению распределительного штока 16, а нагнетание масла под давлением осуществляется через магистраль 18.

Масло из магистрали 18 через канал В золотника 15 поступает в рабочую полость цилиндра 12. Захват 6 рычажного механизма 4 при этом разжимается. Из рабочей полости цилиндра 13 масло сливается через канал А и магистраль 17. Под действием пружины 10 захват 7 рычажного механизма 5 сжимается и фиксирует шток 3 гидроцилиндра 2 на пальцевой решетке. Одновременно масло под давлением из магистрали 18 поступает в правую полость силового цилиндра 2 и перемещает

его вместе с тележкой 1 (см. фиг. 1) вправо.

Третий такт (подготовительный «шаг» влево) соответствует правому положению распределительного штока 16 золотника 15, а нагнетание масла осуществляется через магистраль 18. Масло под давлением из магистрали 18 через канал Г золотника 15 поступает в рабочую полость цилиндра 13. Захват 7 рычажного механизма 5 разжимается.

Под действием пружины 9 из рабочей полости цилиндра 12 масло сливается через канал Б и магистраль 17, а захват 6 рычажного механизма 4 сжимается, осуществляя фиксацию корпуса силового гидроцилиндра 2 на пальцевой решетке. Одновременно масло под давлением из магистрали 18 поступает в штоковую полость силового гидроцилиндра 2 и перемещает его шток 3 влево.

Четвертый такт (рабочий «шаг» влево) со ответствует правому положению распредели. тельного штока 16 золотника 15, а нагнетание масла осуществляется через магистраль

17. Масло под давлением из магистрали 17 через канал Б золотника 15 поступает в рабочую полость цилиндра 12. Захват 6 рычажного механизма 4 разжимается. Из рабочей полости цилиндра 13 масло сливается через канал Г и магистраль 18, Под действием пружины 10 захват 7 рычажного механизма 5 сжимается, осуществляя фиксацию штока 3 силового гидроцилиндра 2 на пальцевой решетке. Одновременно масло под давлением из магистрали 17 поступает в бесштоковую полость силового гидроцилиндра 2 и перемещает его вместе с тележкой 1 (см. фиг. 1) влево.

Чередованием первого и второго тактов режима работы гидравлического устройства перемещения колесных тележек, т. е. переключением рукоятки 22 тракторного распределителя

14, осуществляется перевод колесных тележек на удлинители 20 в крайнее правое положение. Затем опускается механизм навески трактора, скрепленный с устройством 21 стоговоза, и стоговоз принимает загрузочное (разгрузочное) положение (см. фиг. 2), при этом удлинители 20 поворачиваются вместе с тележкой 1 на шарнире 19, а пальцевая решетка устанавливается почти параллельно земле.

Двигаясь задним ходом, трактор вталкивает пальцы 8 решетки под стог и останавливается, а механизм навески трактора вместе с устройством 21 поднимается. Далее переключением рукоятки 22 чередуются третий и четвертый такты работы гидравлического устройства перемещения колесных тележек, и тележки 1 перемещаются влево под стог, стоговоз со стогом при этом принимает транспортное положение.

Аналогично ведется разгрузка стога.

Управление гидроприводом колесных тележек стоговоза несложно, все действия, связанные с погрузкой (разгрузкой) стога совершает тракторист из кабины трактора.

Формул а изобретения

Стоговоз тракторный, содержащий раму, выполненную в виде пальцевой решетки, связанной с осью опорных колес, и установленную на раме тросовую лебедку, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью обеспечения автоматизированного процесса загрузки и разгрузки стоговоза одним трактористом непосредственно из кабины трактора, связь оси опорных колес с пальцевой решеткой выполнена в виде гидравлического устройства, включающего закрепленные в продольной плоскости на оси опорных колес гидроцилиндры, на каждом штоке и корпусе которых в по- перечно-вертикальнои плоскости установлены шарнирно соединенные между собой перекре5!1905

27 щивающиеся рычаги, при этом одни концы их связаны между собой пружиной и гидроци6 линдром, а другие — имеют захваты для фиксации их относительно пальцев решетки.

22 РР2. <7

Составитель В. Паклин

Редактор Н. Спиридонова Техред А. Камышникова Корректор 3. Тарасова

Заказ 1974/12 Изд. № 1298 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2