Манипулятор для литейных стержней

 

О П И С А Н И Е п11 5II998

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фовта Сооетскин

Социалистических

Реснублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.03.73 (21) 1901189, 22-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опублшсовапо 30.04.76. Бюллетень № 16 (51) М. Кл. В 22D 33/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.744.5.077 (088.8) Дата опубликования описания 26.06.76 (72) Авторы изобретения

В. П. Павлов и Г. М. Парсегов (71) Заявитель

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЛИТЕЙНЫХ СТЕР)КНЕЙ

Изобретение относится к литейному производству, в частности, к устройствам для транспортировки стержней.

Известны подвесные манипуляторы, снабженные подвижной кареткой, подвеской с поворотными захватами н механизмом их поворота.

Однако такие манипуляторы нс могут оыть примепе ы для одновременной транспортировки литейных стержней с транспортной плитой, так как для осуществления подобной операции недостаточно только поворотных захватов. Необходимы дополнительные жесткие автоматические захваты поч транспортную плиту.

Целью изобретения является гонь.шение надежности транспортирования литейныx стержней.

Это достигается введением в манипулятор механизма для перемещения захвато ; погоризонтальным направляющим, выполненным в виде копира, установленного на корпусе подвижного цилиндра, и взаимодействующим с серьгами, связанными через тяги с захв„,— та ми.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор для литейных стержней, вид спереди; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку; па фпг. 3 разрез по А — А на фпг. 1.

Манипулятор состоит из подвижной кареткп 1, перемещающейся на роликах 2 по рельсам 3, подвески 4 с жесткими захватами 5 и поворотными захватами 6, двух пневмоцилпндров 7 и 8, коппров 9, взаимодействующих с рычагами 10, зубчатой пары 11 и конической пары 12, серег 13 с упорами 14, планками 15 и тягами 16.

Манипулятор работает следующим образом.

Прп захвате стержня с тра спортпой плп10 той манипулятор находится в одном из крайних положений пад столом, где лежит стержень с транспортной плитой. Подвеска 4 с жесткими захватами 5 и поворотными захватамп

6 занимает верхнее положение. Прп этом дав15 ление от пневмосетп подается в полости а пневмоцилппдра 7 и 0 пневмоцплпндра 8, Для захвата стержня с транспортной плитой подается команда па опускание подвески, что соответствует подачи давления из пнев20 мосетп в полость в пневмоцплпндра 7.

С целью плавного опускания подвески необходимо в полости а пневмоцилиндра 7 поддерживать протпводавление, а опускание будет происходить за счет различных усилий, 25 развиваемых в штоковой и бесштоковой полостях ппевмоцплпндра 7.

При достижении подвеской 4 крайнего нижпеп о положения срабатывает конечный выключатель, который дает команду па подачу

30 давления в полость г пневмоцилиндра 8, "1 аким образом, при нижнем крайнем положении корпуса пневмоцилиндра 8 копир 9 с упором 14 пе соприкасается с серьгой 13.

В начале движения корпус пневмоцилиндра

8 с копиром 9 вверх через рычаг 10 происходит поворот захватов 6 на 90 . жесткие захваты 5 остаются в том же положении. При продолжении движения вверх корпуса пневмоцилиндра 8 упор 14 копира 9 подходит вплотную к серьге 13, которая с помощью тяги 16 производит перемещение захватов 5 в горизонтальной плоскости.

Следовательно, при движении корпуса пневмоцилиндра 8 вверх происходит сначала поворот захватов 6 на 90 при помощи копира 9 и рычагов 10, а затем перемещение >кестких захватов 5 в горизонтальной плоскости под транспортную ленту.

В конце подьема корпуса пневмоцилиндра

8 нажимается конечный выключатель, что дает команду на подъем подвески, при этом давление в полости а пневмоцилиндра 7 сбрасывается и поршень сО штоком и подвеской поднимается вверх.

В конечном поло>кении нажимается конечный выключатель и дает команду на перемсьцение каретки со стержнем и транспортной плитой вдоль рельс на следующую позицию.

В конце хода нажимается один из конечных выключателей, происходит опускание подвески 4 за счет опускания корпуса пневмоцилиндра 8, при этом происходит сначала развод захватов 5 (опускание серьги 13), а затем поворот захватов 6 на 90 (вывод их из-под стержня). При этом стержень с транспортной

10 плитой остается на столе.

Формула изобретения

15 Манипулятор для литейных стержней, преимущественно с транспортной плитой, включающий подви>кную каретку, подвеску с поворотными захватами и механизмом их поворота, отличающийся тем, что, с

20 цель.о повышения надежности транспортирования литейных стержней, он снабжен механизмом для перемещения захватов по горизонтальным направляющим, выполненным в виде копира, установленного на корпусе под25 вижпого цилиндра, н взаимодействующим с серьгами, связанными через тяги с захватами.

РИЗ. 2

А-А

Составитель Г. Кибовский

Техред E. Подурушина

Редактор 3. Ходакова

Корректор Н. Аук

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1367/5 Изд. № 1351 Тираж 1003 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5