Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода
5 1 3206 линдром 1 1 и присоединена одной своей торцовой с аленкой к устаиовлениому на тележке
5 силовом у цилиндру 8, а другой торцовой стенкой посредством дополнительного силово.го цилиндра 1 1 — тележке 2.
Устройство работает следуюшим образом.
Действием силовых цилиндров захватов
6 на зажим этих захватов фиксируют тележку 2 в.исходном положения на трубопроводе
;1, при котором тележки 1 0 и 5 находятся в крайней левом положении I. Включением штоков сил.вых цилиндров ll и 8 осевого перемешения на раэдвижку переводят дополнительную тележку 10 в среднее и тележку 5 в крайнее правое положение (положении Х 1 на чертеже). Здесь захваты
6 тележек 2 раэжимакт, освобождая ее от фиксации на трубопроводе, а захваты 7тележки 5 сжимают, фиксируя ее. Затем включением силовых цилиндров 11 и B осевого перемешения на задвигание штоков переводят тележки 13 и 2 в крайнее правое поЛожение Ш. Раэжатием захватов 7 тележки
5 и сжатием захва.ов 6 тележки 2 приводят систему в исходное положение для начала нового цикла, причем в течение каждого цикла тележки 2 и 5 движутся поочередно, а дополнительная тележка 10, на которой
Ф смонтировано навесное оборудованием, дви жется по трубопроводу беспрерывно.
Формула изобретения
Ю
Устройство aas передвижения по наруж ной поверхности трубопровода по авт. св.
i+480885, отли ча эшееся тем, что, с целью обеспечения возможности беопрерывного относительнаго трубопровода пе-„ ремешения, на продольных HaIIpawlstouLHx рамы первой тележки установлена посред,ством ходовых колес дополнительная тележ ка с дополнительным силовым цилиндром и присоединена одной своей торцовой стенкой к установленному иа второй тележке силовому цилиндру, а другой торцовой стенкой посредством дополнительного силового цилиндра - к первой тележке.
51 3 >(®
Соствитель Ю. Дудоладов
Редактор И. Бродская Техред ) Н. Андрейки Корректор В. Микита
;заказ 45 Тираж 1131 Подписное
UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по r.åëàì изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская ыаб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4
