Система программного управления выбором инструмента

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К IlAIEHIY

Союз Советских

Социалистических

Ресяублнк (щ51 3648 (61) Дополнительный к патечту (22) Заявлено 23.07.70 (21) 1467373/18-24 (23) Приоритет- (32) 23.07.69 . (31) 88147/69 (33) Япония (43) Опубликовано 0 .05.76 юллетекь №17 (45) Дата опубликования описания01.06.76 (51) М, Кл. й

С 05 5 19f18

Гасударственный ксмнтет

Ссаета й!нннстрса СССР ао делам нзсбретеннй н открытей (53) УДК

62 1-503. S 5 (088.8 ) Иностранцы

Сеюемон Инаба и Кенго Кобаяси (Япония) (72j Авторы изобретения

Иностранная фирма

Фудзипу JITQ (Япония) (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫБОРОМ

ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и, в част hoer к системам программного управления станками со сменой обрабатываюшего инструмента

И.звестны системы программного управления выбором инструмента, содержашие блок ввода программы, подключенный к регистру считывания, схему сравнения, два триггера, единичные выходы которых годключены ко входам блока управления двигателем магазина инструментов, и датчик положения магазина инструментов, подключенный через первый элемент совпадения к нулевым входам триггеров и блоку управления съемом. инструмента.

Однако надежность и точность таких систем недостаточны.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы системы.

Для достижения этой пели в систему введены формирователь импульсов, третий триггер, кольцевой регистр сдвига, второй элемент совпадения и последовательно соединенные генератор пмпульсов, суммирую ший счетчик, блок перезаписи и регистр памяти, подключенный к схеме сравнения.

Выход блока ввода программы через формирователь импульсов соедин@и с управляюшим входом блока перезаписи и с единичным входом третьего триггера, единичный выход которого через последовательно соединенные генератор импульсов, кольцевой регистр сдвига и второй элемент совпадето ния, другой вход которого подсоединен к выходу регистра считывания, подключен r нулевому входу третьего триггера, а выход суммируюшего счетчика - к соответсъвуюшим входам схемы сравнения.и первого

25 элемента совпадения.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит блок 1 ввода программы, регистр 2 считътвания, первый

20 элемент 3 совпадетптя, регистр 4 памяти, держатель 5 инструмента, магазин 6 инструментов, двигатель 7 магазина инструментов, блок 8 управления двигателем магазина инструментов, первый 9 и второй

25 10 триггеры, схему 11 сравнения; блок 12

513648

"ере аписи суммирующий счбтчик 1 3, датчик 14 положения магазина ижтрумеитов, блок 15 управленя съемом инструмента, формирователь 16 импульсов, кольцевой регистр 17 сдвига, генератор 18 ,импульсов, схему 19 сравнения и третий триггер 20.

Система работает следующим образом.

С блока 1 ввода программы подается команда на выбор инструмента. Регистр 2 считывает инструментальный код выбираемого инструмента, выбирает адрес, соответствующий инструментальному коду этого инструмента, и передает это1 адрес в первый элемент 3 совпадения, где сравнивают« ся адрес выбираемого инструмента с адресом каждого из инструментов, имеющихся в магазине 6 инструментов в процессе вращения магазина 6 мимо держателя 5 инструментов. В тот момент, когда какойлибо из инструментов магазина 6 проходит поблизости оа держателя 5, его адрес передается в элемент совпадения 3, который заставляет двигатель 7 с помощью блока управления 8 двигателем вращать магазин

6 инструментов в прямом. или обратном направлении через триггеры 9 или 10 до тех пор, дока не совпадут адрес выбираемого инструмента и адрес того инструмента из магазина 6, который находится рядом с держателем 5 инструментов в данный м.омент.

4 .пускает генератор 18 импульсов, воздай с. вующий на кольцевой регистр 17 сдвиг

Е ли кодр поданный на элемент 10 сощ» падения из Регистра 17 сдвига, совпадает с кодом, поступившим на элемент 19 совпадения из регистра 2 считывания, то элемент 19 вырабатывает сигнал, который поступает на вход сброса триггера 20, переключает его и отключает генератор 18, прекращая сдвиг регистра 17. Сдвиги регистра 17 подсчитываются суммирующим счетчиком 13. Емкость этого счбтчика равна объему регистра 17 сдвига, Таким. образом, путем настройки начального состояния регистра 17 сдвига и нач ального состояния счетчика 13 цифровое значение адреса инструмента, соответствующее заданному коду инструмента, может быть зафиксировано в счетчике 13.

Содержимое счетчика 13 передается на в ход схемьг 11 сравнения и через блок 12 перезаписи под действием поискового начального сигнала на вход регистра 4 памяти. а

Выход регистра 4 памяти подключен к другому входу схемы 11 сравнения, которая обнаруживает разницу между заданным и действительным. адресами инструмента и подайт сигналы на триггер 9 или 10 для управления перемещенйем магазина инструментс нтов в прямом или обратном. направлении.

При этом съем нужного инструмента производится описанным выше методом.

Сигнал совпадения элемента 3 совпадения переключает триггер 9 или 10, который не создает на своем фиксированном вьгходе:затуека и прекращается подача питания,на;двигатель 7 через блок 8 управления,пвнт:ателем ..

Держатель 5 снимает выбранный инструл ент из магазина 6 инструментов под воздействием блока 15 управления съемом. инс-, трумента, запускаемого сигналом совпадения элемента 3, Соответствие между адресом и кодом инструмента .записывается или запоминается перед включением в действие системы в регистре 17 сдвига. Кольцевой .регистр

17 сдвига имеет группу фиксирующих эон, число которьгх соответствует числу инструментальных адресов, и переключается под воздействггем генератора 18 импульсов.

При вводе. кода инструмента блоком 1 ввода программы запускается форлгирователь:t 6, который формирует поисковый сигнал, поступающий на вход запуска триггера 20, а также на вход блока 12 перезаписи и обеспечивает передачу содержимого суммирующего счетчика 13 в регистр 4 памяти. Выходной сигнал триггера 20 за1

Формула изобретения

Система программного управления вы49 бором инструмента, содержащая блок ввода программы, подключенный к регистру считывания, схему сравнения, два триггера, единичные выходы которых подключены ко входам блока управления двигате« 6 лем магазина инструментов, и датчик положения магазина инструментов, подключенный через первый элемент совпадения к нулевым входам триггеров и блоку управления съймом инструмента, о т л и ч а-

59 ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и точности работы системы в

Ф ней введены формирователь импульсов, третий три: гер, кольцевой регистр сдвига, вто рой элемент совпадения и последовательно

55 соединенные генератор импульсов, суммирующий счетчик, блок перезаписи и регистр памяти, подключенный к схеме сравнения, причем выход блока ввода программы через формирователь ил пульсов соединен с. ал

Ю управляющим входом блока перезаписи и с

51

5 единичным входом третьего триггера, единичный выход которого через последова1 тельно соединбнные генератор импульсов кольпевой регистр сдвига и второй эле мент совпадения, другой вход которого под3648.

6 соединбн к выходу регистра считывания, подкшочбн к нулевому входу третьего триг ераа, а выход суммирующего счбтчика - к соответствуюшйм .входам схемы сравнения и первого элемента совпадения.

Составитель Н. Белинкова

Редактор Л. Утехина Техред,А. Йемьянова Корректор H. 3олотовская.

Заказ 996/61 Тираж 1029 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,)Г-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4