Устройство для записи данных в траловых зондах

 

О П И С А Н И Е (и) 5I4256

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.03.75 (21) 2115453/10 (51) М Кл G 01S 9/70 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.76. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 21.06.76 (53) УДК 531.719.35 (088.8) (72) Автор изобретения

В. И. Кудрявцев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ДАННЫХ

В ТРАЛОВЫХ ЗОНДАХ

Изобретение относится к области промышленного рыболовства.

Известны устройства для записи данных в траловых зондах, содержащие приемно-усилительный тракт, два триггера, счетчик-формирователь, устройство совпадения счетчика-формирователя, матричный дешифратор, выходные каскады с пишущими электродами многоперьевой гребенки самописца, дополнительный счетчик, схему совпадения дополнительного счетчика, генератор счетных импульсов и блок возврата.

Однако в этих устройствах надежность работы снижена из-за сложности блока возврата.

Для повышения надежности работы в предлагаемом устройстве блок возврата выполнен в виде генератора импульсов высокой частоты повторения, схемы совпадения, триггера и нуль-органа, причем генератор импульсов соединен со входами счетчика-формирователя и дополнительного счетчика через схему совпадения, вход нуль-органа соединен с выходом дополнительного счетчика, а выход — через триггер со вторым входом схемы совпадения.

На чертеже изображено описываемое устройство, содержащее приемно-усилительный тракт 1, генератор 2 счетных импульсов, триггер 3, схему совпадения 4, счетчик-формирователь 5 развертывающего напряжения, триггер 6, схему совпадения 7, дополнительный счетчик 8 импульсов, схему 9 переключения режимов счета, генератор 10 импульсов высокой частоты повторения, нуль-орган 11, схему совпадения 12, триггер 13, матричный дешифратор 14, выходные каскады 15, соединенные с гребенкой неподвижных перьев, и переключатель диапазонов 16.

По тактовому импульсу подводного блока, устанавливаемогo II IIe)I HeII IIo.tI, o e pblooловного трала, вначале запускается эхолотный датчик верхнего направления для измерения горизонта хода трала.

После приема указанным датчиком эхо-снг15 нала от поверхности воды данным сигналом запускается эхолотный датчик нижнего направления, который работает в течение фиксированного промежутка времени, определяемого задаваемым диапазоном работы этого

20 датчика. Через указанный фиксированный период времени вновь запускается эхолотный датчик верхнего направления для индикации рыбы над тралом, Тактовый импульс, эхосигнал, принятый эхолотным датчиком верхне25 ro направления от поверхности воды при первом запуске, эхо-сигналы, принимаемые эхолотным датчиком нижнего направления от рыбы в устье трала, от нижней подборы трала, от рыбы ниже трала, от морского дна, и

30 эхо-сигналы от рыбы над тралом (над верхней

514250

10 подборой трала), прйнимаемые эхолотным датчиком верхнего направления при втором запуске, передаются подводным блоком зонда в направлении судна через устройство для записи к бортовому регистратору-самописцу, После этого начинается следующий цикл измерения, т. е. по следуюгцему тактовому импульсу вновь запускается эхолотный датчик верхнего направления для измерения горизонта хода трала и т. д.

При поступлении тактового импульса подводного блока зонда через приемно-усилительный тракт 1 он поступает на вход триггера 3, который открывает схему совпадения 4 и на счетчик-формирователь развертывающего напря>кения через перек11очатель диапазонов 16 начинают поступать с(етные импульсы с генератора счетных импульсов. Счетчик-формирователь 5 с помощью матричного дешифратора

14 начинает формирователь электронную развертку времени для регистрации глубш(ы хода трала, и па выходные каскады 15 начинают поступать последовательно управляющие импульсы указанной развертки.

В результате эхо-сигнал будет зарегистрирован на ленте самописца соответствующим пишущим электродом многоперьевой гребенки самописца.

Одновременно эхо-сигналом от поверхности воды с помощью триггера 6 открывается схема совпадения 7, и на вход дополнительного счетчика 8 также поступают импульсы с выхода генератора 2.

На счетчик-формирователь 5 счетные импульсы с генератора 2 продолжают поступать, и режим его работы не изменяется (т, е. он продолжает работать в режиме сложения) .

Таким образом, он начинает формировать развертку времени для регистрации данных эхолотного датчика нижнего направления.

Дополнительный счетчик 8 выполнен с учетом его работы в течение строго фиксированного промежутка времени, равного времени работы эхолотного датчика нижнего направления в подводном блоке, ". е. после поступления на его вход определенного заданного количества импульсов фиксированной частоты повторения (илп периода следования) с выхода счетчика 8 поступает сигнал ца триггер

6, схему 9 переключения режимов счета счетчиков 5 и 8 и ца триггер 13.

Триггер 6 закрывает схему совпадения 7, и поступление счетных импульсов на счетчик

8 заканчивается. Схема 9 по указанному сигналу со счетчика 8 переключает счетчики 5 и 8 на вычитание. Кроме того, этим сигналом через триггер 13 открывается схема совпадения 12, и на входы счетчиков 5 и 8 поступают импульсы с генератора 10 импульсов высокой частоты повторения — начинается вычитание импульсов со счетчиков 5 н 8.

Триггером 13 одновременно закрывается схема совпадения 4, и на счетчик-формирователь

5 поекра(цается поступление импульсов с re5

Э >

65 нератора 2 (на счетчик 5 в этот период поступают только импульсы с генератора 10).

Как только в процессе вычитания счетчик 8 возвратится в нулевое исходное состояние, в котором он находился в момент прихода эхосигнала (импульса) от поверхности воды, он через нуль-орган 11 перебрасывает триггер 13, и схема совпадения 12 закрывается. Поступление импульсов с генератора 10 на оба счетчика 5 и 8 прекращается. Одновременно триггер 13 открывает схему совпадения 4, и на вход счетчика 5 будут вновь поступать импульсы с генератора 2.

Так как после прихода эхо-сигнала от поверхности воды счетные импульсы на счетчики 5 и 8 поступали в течение одного и того же времени и с одного генератора 2, то за это врем» работы счетчика 8 в режиме сложения на вход основного счетчика 5 поступило такое

>ке количество счетных импульсов, как и на дополнительный счетчик 8. Г!оэтому в режиме вычитания к моменту возвращения дополнительного счетчика 8 в исходное нулевое состояние нз показаний счетчика 5 будет вычтено точно такое же число импульсов, которое поступило на его вход при работе счетчика 5 в режиме сло>кения от момента при.(ода эхо-сигнала от повер ности воды. Тем самым счетчик 5 возвратится в состояние, в котором он находился до момента прихода эхо-сигнала от поверхности воды.

Для сокращения времени возврата счетчика

5 частота повторения импульсов генератора 10 выбирается во много раз большей частоты следования импульсов генератора 2, например, в

100 и более раз. С целью искл1очения записи в бортовом устройстве возможной погрешности записи данных эхолотного датчика верхнего направления при втором запуске в цикле и::мерения, т. е. с целью исключения сдвига записи данных этого датчика, в подводном блок" вводите» oooTB"-.тствующая задержка вторичного запуска указанного датчика на время, равное времени возврата счетчика 5 в состояние, в котором он находился в момент прихода эхо-сигнала от поверхности воды.

Если частота повторения импульсов генератора 10 в 100 или более раз выше частоты следования импульсов генератора 2, то общее время одного цикла измерения увеличится незначительно, соответственно на 1% и менее.

Как было указано выше, тирггер 13 открывает схему совпадения 4, и на вход счетчика 5 вновь начинаю г поступать импульсы с генератора 2, счетчик 5 будет продол>кать работать в режиме вычигани», формируя развертку време((и в обратном направлении для регистpEIllEIlI ин(рор\1ации эхолотного датчика верхнего па (при втором его запуске) о рыбе над тралом. ь1ерез фиксированный интервал времени (от тактового импульса) импульсом-сигналом окончания цикла регистрации (записи) счетчик 5 и триггеры возврашаются в исходное нулевое состояние, схема 9 переключения пе514256

Формула изобретения

Составитель А. Астахов

Техред 3. Тараненко корректор Л. Орлова

Редактор С. Хейфиц

Заказ 1360 19 Изд. ¹ 1364 Тираж 690 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 реключает счетчики 5 и 8 в режим сложения.

После прихода следующего тактового импульса начинается новый цикл регистрации. Переключатель 16 служит для изменения диапазонов записи.

Устройство для записи данных в траловых зондах, содержащее приемно-усилительный тракт, два триггера, счетчик-формирователь, устройство совпадения счетчика-формирователя, матричный дешифратор, выходные каскады, пишущие электроды многоперьевой гребенки-самописца, дополнительный счетчик, схему совпадения дополнительного счетчика, генератор счетных импульсов в блок возврата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, блок возврата выполнен в виде генератора импульсов высокой частоты, схемы совпадения, триггера и нульоргана, причем два выхода схемы совпадения подключены соответственно к счетчику-формирователю и дополнительному счетчику, два

10 входа — к генератору импульсов н одному плечу триггера, которое подключено к дополнительному счетчику через нуль-орган, а дополнительный счетчик подключен к схеме совпадения счетчика-формирователя через второе

15 плечо триггера.