Устройство для компенсации механических качаний при оптико- механической развертке изображений

 

О П И С А Н И Е 1II1 SI602I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОИ)З СООЕтекнХ

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.74 (21) 1992770/18-24 с присоединением заявки № (51) Л!. Кл.з G 05D 3/02

Государственный комитет

Совета йвинистров СССР ло лелам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.76. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 25.06.76 (53) УДК 681 327 19 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Е. Ганицкий и К. В. Григорьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ

МЕХАНИЧЕСКИХ КАЧАНИЙ

ПРИ ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКОЙ РАЗВЕРТКЕ ИЗОБРА)КЕНИЙ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам оптико-механической развертки изображений, и может быть использовано в аппаратуре ввода-вывода графической информации для ЭВМ.

Известны устройства для компенсации механических качаний при оптико-механической развертке изображений, содержащее дискрстизатор, соединенный с оптическим координатным датчиком, олокоы переключения и через формирователь с селектором фазирующих импульсов, подключенным к блоку переключения, реверсивный счетчик, соединенный с блоком переключения и с дешифратором, подключенным к блоку логических элементов

«И», и с блоком переключения, генератор импульсов, соединенный через логический элемент «И», другой вход которого подключен к триггеру и элементу задержки, счетчик фазирования, подключенный к одному из входов логического элемента «ИЛИ», другой вход которого черсз логический элемент запрета соединен с триггером и элементом задержки, и ключ.

Однако такие устройства имеют едостаточпо высокую надежность.

Цель изобретения — повышение наде>кности работы устройства.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит блоки приоритета, входы каждого пз которых соединены с блоком логических элементов «И», подключенным к блоку переключения, с дешифратором, с реверсивным счетчиком и через ключ, другие входы которого подключены к дешифратору и логическому элементу «ИЛИ», с генератором импульсов, блок управления записью информа10 ции, соединенный с блоками приоритета, и блок памяти, подключенный к блоку управления записью информации и к блокам приоритета. Вход триггера соединен с дешпфратором, а выход одного из блоков приоритета

15 подключен к блоку памяти.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройства включает в себя формирователь 1, дискретизатор 2, селектор 3 фазнрую20 щих импульсов, оптический координатный датчик 4, блок переключения 5. содержащий ключи 6 и 7, реверсивный счетчик 8, дешифратор 9, блок логических элементов «И» 10, состоящий из логических элементов «И» 11, 25 блоки приоритета 12, блок 13 управления записью информации, состоящий из логических элементов запрета 14 и «ИЛИ» 15, блок 16 памяти, состоящий из ячеек памяти 17, генератор импульсов 18, ключ 19, логический эле30 мент «И» 20, счетчик фазирования 21, логи516021

65 ческий элемент «ИЛИ» 22, триггер 23, элемент задержки 24 и логический элемент запрета 25.

Устройство работает следующим образом, При поступлении на вход устройства видеосигнала, содержащего импульсы «сшивки» (построчные фазирующие импульсы, имеющие какой-либо отличительный признак от информационных: большую амплитуду, другую частоту и т. и.), проиходит его преобразование в формирователе 1 в двухуровневый сигнал, при этом селектором 3 импульсов «сшивки» выделяются в качестве стартовых импульсов устройства задние фронты импульсов «сшивки», а в качестве столовых — их передние фронты. Сформированный по амплитуде видеосигнал поступает на дискретизатор 2, куда одновременно подаются строб-импульсы от координатного оптического датчика 4.

С помощью датчика 4 строка анализируемого изображения условно разбивается по длине на одинаковые элементарные участки— растр-элементы, протяженность которых не превышает ширины развертывающего элемента, Дискретизированный видеосигнал поступает на электронный ключ 6 блока переключения

5, который одновременно с ключом 7 открывается по стартовому импульсу с селектора

3. При этом дискретизированный видеосигнал проходит на входы логических элементов «И»

11 блока 10, а строб-импульсы — на вход реверсивного счетчика 8.

Часть импульсной последователньости видеосигнала, соответствующая числу растрэлементов, находящихся в зоне «качаний», запоминается ячейками памяти 17.

При этом число ячеек памяти равно числу растр-элементов, находящихся в зоне «качаний», С определенного момента времени заполненная информация начинает считываться с ячеек памяти 17 при одновременной записи видеосигнала в освобождающиеся ячейки с учетом приоритета считывания по отношению к записи, Такая работа ячеек памяти позволяет создать временной буфер, в котором гасятся временные неравномерности в импульсной последовательности видеосигнала, вызываемые механическими качаниями.

По первому строб-импульсу первый информационный импульс видеосигнала через крайний справа логический элемент «И» 11 проходит блок приоритета 12, поступая на логический элемент «ИЛИ» 15 и на запрещающий вход логического элемента запрета 14. Это вызывает отключение ячейки памяти 17 на время записи в нее первого информационного импульса (через элемент «ИЛИ» 15). После записи информации в ячейку памяти 17 связь ее с соседней ячейкой памяти восстанавливается. Такой же процесс происходит при записи информации во все последующие ячейки памяти вплоть до момента записи информации в последнюю ячейку памяти.

В этот момент времени импульсом с дешифратора 9 через логический элемент запрета

25 и логический элемент «ИЛИ» 22 включается электронный ключ 19. Начинается считывание информации с ячеек памяти, как с регистра сдвига. Одновременно срабатывает триггер с раздельными входами 23, включая своим выходным импульсом логический элемент

«И» 20 и через элемент задержки 24 логический элемент запрета 25, Началом считывания управляет счетчик фазирования 21. С этой целью через ключ 19 и логический элемент «И» 20 генератор импульсов 18 выдает последовательность импульсов.

Через ключ 19 тактовые импульсы поступают на входы блоков приоритета 12, на считывающие входы ячеек памяти 17 и на реверсивный счетчик 8. Каждый блок приоритета построен таким образом, что в моменты действия тактовых импульсов через них запрещается проход информационных импульсов на запись в ячейки памяти.

По первому тактовому импульсу пропсходит сдвиг информации, заполнявшей ячейки памяти, на одну ячейку вправо. При этом первый информационный импульс появляется на выходе устройства, а одна ячейка памяти освобождается. Одновременно в реверсивном счетчике 8 вычитается один импульс, и происходит сдвиг закоммутированной шины дешифратора на одну вправо. С приходом очередного импульса на шину сложения осуществляется обратная перекоммутация шин дсшифратора, т, е. появляется возможность записи информационного импульса в освободившуюся после сдвига ячейку памяти 17. ТакиM образом, реверсивный счетчик 8 все время следит за входом каждой освобождающейся ячейки памяти 17, делая возможным запись в нее соответствующего данному моменту сканирования информационного импульса.

Запись информации с одновременным ее считыванием производится до поступления с селектора 3 импульса, соответствующего концу анализируемой строки изображения на ключи 6 и 7. которые размыкаются. Реверсивный счетчик 8 тактовыми импульсами от генератора 18 последовательно переводится в исходное положение.

По окончании считывания строки по сигналу дешифратора 9 происходит размыкание ключа 19, и генератор импульсов 18 отключается.

Запись и считывание остальных строк производится аналогично.

Формула изобретения

Устройство для компенсации механических качаний при оптико-механической развертке изображений, содержащее дискретизатор, соединенный с оптическим координатным датчиком, блоком переключения и через формирователь с селектором фазирующих импульсов, подключенным к блоку переключения, реверсивный счетчик, соединенный с блоком

516021

Составитель T. Ннчипорович

Редактор T. Рыбалова Техред 3. Тараненко Корректор И. Позняковская

Заказ 1355 IO Изд, ¹ 13!9 Тирам 1029 Подписное

Ц111111П11 Государственного когкитета Совета Министров СССР

IIo дслагя изобретений и открытш1

113035, Москва, )К-35, Раушская наб.. и, 4,5

Типография, пр, Сап нова, 2 переключения и с дешифратором, подключенным к блоку логических элементов «И», и с блоком переключения, генератор импульсов, соединенный через логический элемент «И», другой вход которого подключен к триггеру и к элементу задержки, счетчик фазирования, подключенный к одному из входов логического элемента «ИЛИ», другой вход которого через логический элемент запрета соединен с триггером и элементом задержки, и ключ, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит блоки приоритета, входы каждого из которых соединены с блоком логических элементов «И», подключенным к блоку переключения, с дешифратором, с реверсивным счетчиком и через ключ, другие входы которого

5 подключены к дешифратору и логическому элементу «ИЛИ», с генератором импульсов, блок управления записью информации, соединенный с блоками приоритета, и блок памяти, подключенный к блоку управления записью

10 информации и к блокам приоритета, вход триггера соединен с дешифратором, а выход одного из блоков приоритета подключен к блоку памяти.

Устройство для компенсации механических качаний при оптико- механической развертке изображений Устройство для компенсации механических качаний при оптико- механической развертке изображений Устройство для компенсации механических качаний при оптико- механической развертке изображений 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу и устройству для отключения конечного положения привода исполнительной арматуры, причем привод отключают, когда изменяемая им величина достигнет предельного значения

Изобретение относится к устройству и способу выработки команд управления приводами самолета

Изобретение относится к технике управления беспилотными летательными аппаратами (ЛА) при возникновении нештатной (аварийной) ситуации на трассах полета, проходящих через густонаселенные районы

Изобретение относится к области автоматизации различных технических процессов и может найти широкое применение в различных отраслях промышленного производства

Изобретение относится к системам управления и регулирования неэлектрических величин

Изобретение относится к подвижному роботу (уборщику) и, в частности, к определению его положения в рабочем пространстве

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для прецизионной механической обработки многослойных кремниевых пластин

Изобретение относится к области приборостроения и может примениться для электронной стабилизации зоны обзора корабельных РЛС
Наверх