Устройство для регулирования расстояния от плазмотрона до поверхности изделия

 

iii) 506004

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. G 05D 3/00 + (22) Заявлено 04.12.73 (21) 1973911/18-24 с присоединением заявки Ае

ГосУдарствениык комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР те Опубликовано 05.03.76. Бюллетень 9 (53) УДК 62-50(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 06.05.76 (72) Авторы изобретения

Г. И. Хлапов, Ю. К. Мосехин, Г. Г. Рычкова и В. А. Панов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАССТОЯНИЯ ОТ

ПЛАЗМОТРОНА ДО ПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению термической резкой и сваркой, может быть использовано для регулирования положения плазмотрона относительно поверхности изделия при воздушно-плазменной резке.

Известны устройства для регулирования расстояния от плазмотрона до поверхности изделия, содержащие источники напряжения питания и опорного напряжения, подсоединенные ко входам блока сравнения, усилитель мощности, подсоединенный к исполнительному двигателю, механически связанному с плазMoTpoFIoM) соединенным с приводом горизонтального перемещения плазмотрона, к которому подсоединен блок программного управления, Однако эти устройства не обеспечивают необходимой точности регулирования при изменении скорости перемещения плазмотрона относительно изделия, поскольку при изменении скорости изменяется коэффициент пропорциональности между напряжением на дуге и расстоянием от плазмотрона до изделия.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены сумматор, дополнительный источник опорного напряжения, дополнительный блок сравнения и блок формирования контурной скорости, вход которого подключен к выходу привода горизонтального перемещения плазмотрона, выход— к первому входу дополнительного блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход дополнительного источника опорного

5 напряжения, а выход дополнительного блока сравнения подключен к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход — ко входу усилителя мощности, 10 Это позволяет повысить точность регулирования.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит блок программного

15 управления 1, привод 2 горизонтального перемещения плазмотрона 3, источник напряжения питания 4, источник опорного напряжения 5, блок сравнения 6, сумматор 7, усилитель мощности 8, исполнительный двигатель

20 9, дополнительный блок сравнения 10, блок формирования контурной скорости 11, дополнительный источник опорного напряжения 12.

Блок программного управления 1, связанный с приводом горизонтального перемещения

25 плазмотрона 2, управляет движением плазмотрона 3 над поверхностью изделия 13 по заданному контуру. Плазменная дуга между плазмотроном и изделием поддерживается энергией от источника питания 4. НапряжеЗО ние, питающее плазматрон, сравнивается в

506004

3 блоке сравнения 6 с напряжением источника опорного напряжения 5.

Когда плазмотрон находится на заданном уровне относительно изделия, выходное напряжение блока сравнения равно нулю, При отклонении плазмотрона от заданного уровня на выходе блока сравнения 6 появляется напряжение ошибки, которое через сумматор 7 подается на усилитель мощности 8, являющийся источником питания исполнительного двигателя 9, который через редуктор (на чертеже не показан) поднимает или опускает плазмотрон, возвращая его на заданный уровень.

Привод горизонтального перемещения 2 связан с блоком формирования контурной скорости 11, выходное напряжение которого пропорционально скорости перемещения плазмотрона. При номинальной скорости перемещения напряжение на выходе формирователя контурной скорости равно напряжению на выходе дополнительного источника опорного напряжения 12. Напряжения на входах дополнительного блока сравнения 10 одинаковы, следовательно, напряжение на его выходе, поступающее на сумматор 7, равно нулю. При отличии скорости перемещения плазмотрона в горизонтальной плоскости от номинальной на выходе дополнительного блока сравнения

10 появляется напряжение, поступающее на сумматор 7, которое является корректирующей добавкой к напряжению с блока сравнения 6, 10

ЗО

Устройство позволяет поддерживать заданное расстояние между плазмотроном и изделием независимо от скорости перемещения плазмотрона вдоль контура вырезаемой детали, что улучшает качество реза, повышает точность изготовливаемых деталей и продлевает срок службы плазмотрона.

Формула изобретения

Устройство для регулирования расстояния от плазмотрона до поверхности изделия, содержащее источники напряжения питания и опорного напряжения, подсоединенные ко входам блока сравнения, усилитель мощности, подсоединенный к исполнительному двигателю, механически связанному с плазмотроном, соединенным с приводом горизонтального перемещения плазмотрона, к которому подсоединен блок программного управления, отличающееся я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены сумматор, дополнительный источник опорного напряжения, дополнительный блок сравнения и блок формирования контурной скорости, вход которого подключен к выходу привода горизонтального перемещения плазмотрона, выход — к первому входу дополнительного блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход дополнительного источника опорного напряжения, а выход дополнительного блока сравнения подключен к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход — ко входу усилителя мощности.