Линейный электродвигатель

 

,о, .v з

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.06.74 (21) 2035812/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.06.76. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 11.05.78 (51) М. Кл. H 02К 41/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.3.12 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. Ф. Хасанов, Х. Н. Назаров, T. Ходжиев, Х. Фазилов (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электродвигателям и может быть использовано в качестве электромагнитного привода, устройств с поступательным линейным движением.

Известный линейный электродвигатель, содержащий ферромагнитный якорь с переменным по длине сечением, охваченный четным количеством жестко закрепленных П-образных магнитопроводов индуктора, имеет небольшое тяговое усилие.

В описываемом линейном электродвигателе для увеличения тягового усилия, якорь выполнен в виде усеченной пирамиды, а расстояние между магнитопроводами индуктора равно разности между длиной якоря и удвоенной толщиной магнитопровода в направлении движения.

На чертеже показан предлагаемый линейный электродвигатель в аксонометрии.

Статор выполнен из п пар (п — целое число) П-образных магнитопроводов 1, снабженных обмотками возбуждения 2 и распределенных на протяжении всего пути перемещения якоря 3. Длина якоря равна расстоянию между соседними магнитопроводами плюс две их толщины. Обмотки возбуждения соединены в две группы, возбуждение которых осуществляется поочередно. В первую группу входят обмотки п нечетных электромагнитов, во вторую — обмотки четных п электромагнитов.

Якорь имеет вид четырехугольной усеченной пирамиды и выполнен из ферромагнитного материала.

Работу электродвигателя можно разбить на два пол периода. В течение положительного полупериода возбуждается первая группа обмоток и на якорь, находившийся до этого в магнитном поле одного из нечетных электромагнитов (например, первого — нижнего), дей1р ствует электромагнитное усилие, которое выражается формулой: (уу ) 2 о

15 где (IW) — намагничивающая сила;

64 — суммарная магнитная проводимость воздушных зазоров; б — величина воздушного зазора, Под действием электромагнитного усилия якорь в течение положительного полупериода перемещается в сторону уменьшения магнитного сопротивления (в сторону уменьшения длины и площади воздушного зазора между магнитопроводом статора и якорем) на расстояние т, равное расстоянию между четными и нечетными электромагнитами.

В течение отрицательного полупериода возбуждаются обмотки четных электромагнитов.

30 Якорь перемещается еще на расстояние т в

517113

Составитель Н. Сухоярская

Редактор Т. Каранова Техред О. Москвитина Корректоры: Т. Добровольская и Н. Федорова

Заказ 905/17 Изд. № 307 Тираж 882

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 прежнем направлении и занимает положение, показанное на чертеже.

В течение каждого целого периода питающего напряжения якорь перемещается на расстояние 2т, совершая поступательное движение.

В описываемом электродвигателе тяговое усилие возникает не только за счет изменения величины воздушного зазора, но и создается дополнительная составляющая тягового усилия, обусловленная изменением боковой площади пирамиды, находящейся между полюсами электромагнита. Наличие двух слагаемых тягового усилия в данном устройстве позволяет получить увеличение тягового усилия и большую разновидность форм электромеханических характеристик варьированием геометрических размеров усеченной пирамиды при проектировании устройства.

Формула изобретения

Линейный электродвигатель, содержащий ферромагнитный якорь с переменным по длине сечением, охваченный четным количеством жестко закрепленных П-образных магнито10 проводов индуктора, отличающийся тем, что, с целью увеличения тягового усилия, якорь выполнен в виде усеченной пирамиды, а расстояние между магнитопроводами индуктора равно разности между длиной якоря и

15 удвоенной толщиной магнитопровода в направлении движения.