Устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических объектов

 

QflMCAHHE

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 519687 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.03.75 (21) 2113645/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.76, Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 14.01.77

P1) М. Кл. б 05 В 23/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.333:519. .2 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Волков, В. В. Мотов и А. С, Агеев (71) Заявитель

Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ СТАТИСТИЧЕСКОЙ

ЛИНЕАРИЗАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ

ОБЪЕКТОВ

z ь = М I 3 ч И ) - М (4 ) ) 1 = 11м .

9 =M)V(t)-1< x (t)l, (1) Kvx (t, с„) Зх (t) (2) 20

Изобретение относится к области экспериментального статистического анализа стационарных случайных процессов и может быть использовано для статистической идентификации нелинейных динамических объектов.

Известно (1) устройство для статистической линеаризации, когда за критерий адекватности модели объекту принято условие минимума математического ожидания, квадрата разности выходных сигналов объекта P(t) и линейной модели Q (t) = Чо + k x (с) При этом параметры 7о и К определяются по следующим соотношениям 15 где Ч1Π— статистический коэффициент усиления по математическому ожиданию;

К вЂ” статистический коэффициент усиления по случайной составляющей.

Для определения параметров известное устройство содержит блок регистрации, первый блок умножения, первый блок усреднения, блок согласования, второй блок умножения, подключенный первым входом к первому входу устройства, а выходом — к первому входу блока вычитания, второй вход которого соединен с вторым входом устройства, а выход — с входом второго блока усреднения (1).

Кроме этого необходим блок деления, который обычно приводит к увеличению аппаратурных погрешностей.

Цель изобретения — повышение точности и упрощение аппаратуры для определения параметров Ц О и К эквивалентной линейной модели.

Это достигается тем, что в устройство введен дополнительный блок вычитания, входы которого соединены соответственно с выходами второго блока усреднения и блока вычитания, а выход подключен к первому входу первого блока умножения, второй вход которого связан с первым входом устройства, а выход через последовательно соединенные первый блок усреднения и блок согласования подключен к второму входу второго блока умножения. Два входа блока регистрации соединены соответственно с