Устройство для контроля состояний объекта управления

 

1»1 514273

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.08.73 (21) 1952896/24 (51) М. Кл. - G 05В 23/02

А 61В 5/00 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР ро лелам изобретений и цткрытнК (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.76. Бюллетень Ме 18

Дата опубликования описания 22.06.76 (53) УДК 621 396(088.8) (72) Автор изобретения

Г. С. Неймарк

Особое конструкторское бюро биологической и медицинской кибернетики Северо-Западного политехнического института (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ ОБЪЕКТА

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к управлению и может быть использовано для контроля состояния автоматических и неавтоматических систем.

Известно устройство для контроля состояний объекта управления, содержащее датчики, соединенные со входом вычислительно-о блока, выход которого соединен с преобразователем. Это устройство позволяет определять координаты трех точек (центров датчиков), свя- 10 занных с головой оператора и, следовательно, по этим координатам определять положение любой прямой или плоскости, связанной с головой. Известное устройство характеризуется низкой точностью получения количественных 15 характеристик параметров и ограниченной областью применения. Оператор обнаруживает на мнемосхеме индикатор, состояние которого отличается от нормального, и далее ему необходимо получить количественную характерис- 20 тику соответствующего параметра. При этом оператор должен найти среди других нужный контрольно-измерительный прибор и считать с него показания. Эта операция состоит из ряда подопераций — перемещение взгляда на 25 панель с приборами, обнаружение прибора, считывание с него показаний. На каждую из этих операций тратится определенное время и на каждой из них возможны ошибки, снижающие общую надежность системы. Кроме того, 30 при большой протяженности приборных панелей снижается точность считывания показаний приборов, так как возникает значительный параллакс и угловые размеры приборов, расположенных на краю панели, оказываются меньше оптимальных.

Целью изобретения является расширение области применения устройства для контроля состояний объекта управления. B описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены последовательно установленные объектив, световод, полупрозрачное зеркало и индикатор значений параметров объекта, входом подключенный к выходу преобразователя и располо>кенный перед объективом.

На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства.

Объект наблюдения 1 представляет собой мнемосхему системы. Оператор через полупрозрачное зеркало 2 осматривает мнемосхему и контролирует ее cîñòîÿíèå.

На шлеме оператора закреплены датчики 3, а приемники сигналов 4 неподвижно закреплены относительно объекта наблюдения 1.

В качестве датчиков и приемников используется вышеупомянутое устройство определения координат положения головы.

Сигналы с приемников 4 поступают на вычислительный блок 5, который вычисляет по заранее заданной программе положение плос

4273

Составитель В. Комаров

Техред 3. Тараненко Корректор T. Гревцова

Редактор Л. Тюрина

Заказ 1359/2 Изд. № 1375 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

51

3 кости, проходящей через датчики 3, а также положение оси, проходящей через центр глаза оператора и изображение световой точки на полупрозрачном зеркале 2. Далее вычисляются. координаты точки пересечения этой оси с плоскостью объекта наблюдения 1.

На входе объектива 6 расположен индикатор значений параметров объекта 7 и точечный источник света 8, изображения которых через гибкий световод 9 подаются на полупрозрачное зеркало 2 так, что эти изображения оператор видит сфокусированными. Опсратор визирует мнемознаки на мнемосхеме и одновременно на полупрозрачном зеркале 2 видит изображение шкалы индикатора 7 и световую точку от источника 8.

Яркость изображения шкалы и точки может быть выбрана такой, чтобы пе мешать оператору контролировать мнемосхему.

Координаты объектов или в данном случае мнемознаков и значения их параметров должны быть записаны в вычислительном блоке 5.

Для контроля состояния какого-либо объекта оператор поворачивает голову так, чтобы световая точка на полупрозрачном зеркале 2 совместилась с мнемознаком данного объекта.

При этом вычислительный блок 5 сравнивает координаты точек пересечения оси, вычисленные по сигналам датчиков 3 и приемников 4, с плоскостью объекта «чабл1одения 1, в которой расположены мнемознаки объекта, и KOординаты мнемознаков на данной плоскости, и при их совпадении для какого-либо мнемо4 знака вычислительный блок 5 выдает на преобразователb 10 значение параметра объекта, соответствующего данному мнемознаку, в виде цифрового кода. После преобразования ко5 да сигнал поступает на индикатор 7, и оператор видит на изобра кении шкалы значение параметра.

Таким образом, оператор может контролировать состояние визируемого объекта при

10 совмещении световой точки с объектом или мнемознаком этого объекта. При этом отпадает необходимость поиска индикатора, соответствующего данному объекту, а следовательно, сокращается время на переработку

15 информации и число ошибок, возникающих при выборе индикатора.

Текущие значения параметров объектов системы от объекта наблюдения 1 поступают в вычислительный блок 5, и оператор может

20 контролировать текущее состояние объекта управления.

Формула изобретения

Устройство для контроля состояний объекта

25 управления, содержащее датчики, соединенные со входом вычислительного блока, выход которого соединен с преобразователем, о т л ич а ющее с я тем, что, с целью расширения области применения, в устройство введены по30 следовательно установленные объектив, световод, полупрозрачное зеркало и индикатор значений параметров обьекта, входом подключенный к выходу преобразователя и расположенный перед объективом.