Устройство для контроля нагрузки машин

 

1 (11) 519742! Чф

Союз Советских

Социалистииеских

Реслублик

ОП И

Я. И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.05.75 (21) 2131672/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано30.06.76.Бюллетень ¹ 24 (45) Дата опубликования описания 12.11.76 (51) М. Кл2

Cr 07 С 3/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений н открытий (53) УДК 681.174/176 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. М. Шмарьян, В. В. Казаков, 10. Г. Коровин и A И. Вальцев (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. A. Скочинского (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ МАШИН

Изобретение относится к области автоматического контроля нагруженности забойных машин и может найти применение в машиностроении, станкостроении и угольной промышленности, когда требуется получение данных, характеризующих нагруженность машины в нелинейной форме.

Известны устройства, служащие для контроля нагрузок машин, содержащие ключи, вход первого из которых соединен с источником сигналов, реле времени, электрохимический интегратор, генератор импульсов, подключенный к одному из входов второго ключа, другой вход которого соединен с выходом триггера, одним из входов подклю- 5 ченного к функциональному генератору, и резистор.

Недостатками известных устройств являются недостаточная точность и высокая надежность, обусловленная сложностью по- оо строения межблочных связей.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем выходы первого ключа подключены к реле времени, третьему ключу и к входу электрохимического иитегратора, выход которого соединен с одним из входов триггера и непосредственно через резистор с функциональным генератором.

Это позволяет повысить точность и надежность устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — графики записи (а) и считывания (б) входного сигнала.

Устройство для контроля нагрузки машин (фиг. 1) содержит источник 1 сигнала, соединенный через первый ключ 2 с прямым входом электрохимического интегратора 3 (например, хлорсеребряного), выход которо-. го связан с входом триггера 4 и непосредственно и через резистор 5 с функциональным генератором 6, Выход триггера 4 подключен к цепи управления ключа 7, а этот ключ — к генератору 8 импульсов. Прямой выход электрохимического интегратора 3 соединен с третьим ключом 9, реле 10 времени — с цепями управления первымитретьим ключом, На фиг. 2 приняты обозначения:-ПИ) входной сигнал; Т1, Т, Т вЂ” временнь.е

519742 интервалы сигнала Щ); Ug — среднее значение Ц® за время Tq, V(t) — сигнал, снимаемый с функционального генератора;

- время считывания интеграпьного значения сигнала ll(1) с интегратора 3 сигналом V(() - площадь под кривой

Q Я) соответствующая интегральному значению сигнала ПЫ) за время Т1, Я ппощадь под кривой ЧЯ) за время (hg), равная площади S<, Я - число импульсов ð преобразователя эа время 11

Работает устройство следующим образом. р к 3 и

81 Ц1Т1 (2) (5) (7) При команде на запуск реле 10 времени (пуск I ) сигнал UH) от источника 1 сигнала подается через ключ 2 на хлорсеребряный интегратор 3, в котором при этом происходит перенос хлористого серебра с электрода накоппения на рабочий электрод пропорционально интегральному значению сигналаU(t) за расчетное время Т1 (фиг, 2), Через расчетное время Т1 реле времени закрывает ключ 2, открывая одновременно ключ 9.

Интегральное значение сигнала u(<)И время Т1 равно площади (фиг. 2), а его среднее значение за то же время равно ц1 . Следует отметить, что интегральное значение сигнала Q (4) может храниться на хлорсеребряном интеграторе неограниченное время.

При команде на запуск (пуск 1I ) функциональный генератор 6 начинает вырабатывать сигнал ДЯ), закон изменения которого во времени определения требуемым видом преобразования. Одновременно по этой же команде (пуск Ц ) триггер 4 опрокидывается и открывает ключ 7, пропускающий импульсы от генератора 8 на выход 4О устройства. Сигнал 1Я), снимаемый с функционального генератора 6 подается через резистор 5 на интегратор 3, и хлористое серебро переносится с рабочего электрода на электрод-накопитель. Как

45 только хлористое серебро перенесется на него, что соответствует равенству площадей,5 1 и $ (фиг. 2), на электрохимичеоком интеграторе 3 произойдет резкий скачрк напряжения, триггер 4 опрокидывается щ. в первоначальное положение, а функциональ ный генератор 6 прекратит выработку сигналаV(t) При опрокидывании триггера

4 ключ 7 закрывается, тем самым прекращая подачу импульсов от генератора 8 на 55 выход устройства. Число импульсов, харак териэующее время (фиг. 2) и снятое с выхода устройства за один цикл работы, соответствует в зависимости от вида сигнала

VH) тому или иному функциональному пре- gp

4 образованию среднего значения К1 выходно го сигнала Ц(1} за время Т1.

Например, сигнал V(4) (фиг, 2) имеет вид

Тогда в+1

@=к

1lФ1 (3)

Согласно выражениям (2) и (3) и учитыч si S2. ь+1 папучим К 1 1 1 (4)

1 к

При П = 1 из выражения (5) имеем

1 ат а при = 0,5

Следовательно, при д. = 1 в выражении (1) величина t1, определяемая числом импульсов Я1, снятых с выхода устройства эа один цикл работы, соответствует квадратному корню из среднего значения

И1 выходного сигнала ЮЯ) за время Т1, а при tl = -0,5 квадрату среднего значения Ц1

Таким образом, задавая вид и параметры сигналаЧ(Ц, снимаемого с функционального генератора 6 (фиг. 1), можно осуществлять различные функциональные преобразования среднего значения входного сигнала U(t) за произвольный промежуток времени.

Устройство для контроля нагрузки машин выгодно отличается от известных, так как уменьшается составляющая погрешности, обусловленная мапой памятью известных устройств.

Ф ормула изобретения

Устройство для контроля нагрузки машин, содержащее ключи, вход первого из которых соединен с источником сигналов, реле времени, электрохимический интегратор, генератор импульсов, подключенный к одному из входов второго ключа, другой вход которого соединен с выходом триггера, одним из входов подключенного к функциональному генератору, и резистор, о т л и ч а ю519742 ш е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, в нем выходы первого ключа подключены к реле времени, третьему ключу и к входу электрохимического интегратора, выход которого соединен с одним из входов триггера и непосредственно и через резистор с функциональным генератором. иг.

t 0 фиг.2

Составитель Н. Ваганова

Редактор И. Грузова Текред О. Луговая Корректор H. Бабурка

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4901/550 Тираж 575 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5