Магнитное самоходное устройство

 

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 523. l02 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено03.06.74 (21) 2030138/27 (5Ц М. Кл, В 23 К 37/02

В 23 0 27/00 с присоединением заявки № -. (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.07.76.Бюллетень № 26 (4б) Дата опубликования описания 29.09.76

Государственный номнтет

Совета Министров СССР во делам изобретений н открытий (53} УДК 621.791.. 75 (088.8 ) В, И, Казаков, Л. В. Коржова и А. Я, Орт (72} Авторы изобретении

Уральский филиал Всесоюзного. дважды ордена Трудового Красного

Знамени теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф. Э. Дзержинского (71) Заявитель (54) МАГНИТНОЕ САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области сварочного производства и может быть использо- вано, например, для сварки и дефектоскопии иэделий криволинейной формы, вйполненйык . иэ ферромагнитных материалов.

Известно магнитное самоходное устрой-! ство для передвижения по изделиям из ферромагнитного материала с криволинейной поверхностью, содержащее суппорт, электромагнитный привод и два движителя. .... 1О

HGQocTBòêoì известного устройства, ян ляется то, что при движении его вдоль обра,зующей криволинейных изделий движители

;не имеют воэможности самоустанавливаться, 15 нормально к обрабатываемой поверхности.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что, с цельЮ повышения на- щ

"дежности удержания самоходного, устройст-! ва на поверхности изделия и расширения .

,!диапазона типоразмеров обрабатываемых ,изделий, движители выполнены в виде электромагнитных трак-сердечников„ соединенных йб

/ между собой в две параллельно движущиеся гусеничные цепи, закрепленные на общем

,суппорте шарнирно при помоши осей, уста(новленных в пазах корпуса„причем движитеи соединены между собой с возможностью поворота и фиксации регулируемыми ограничителями один относительно другого.

На фиг, 1 показано предлагаемое устрой-! ство, общий вид в плане; на фиг. 2 — вид ло стрелке p„. на фиг. 1; на фиг. 3 — схема ! движения самоходного устройства,". на фиг. 4-! узел Х на фиг. 2, на фиг. 5 - разрез по

:5-5 на фиг. 4:.

Самоходное устройство включает в себя

:два движителя 1, ходовыми элементами ко торых ЯвляютсЯ . траксердечники 2 „, B .. : õéòe», ли 1 coeg HHeHH, шарнирно при Polv!oLlH осей 3 с общим суппортом 4, в котором - .:;".смот» фены четыре паза,-В окнах трак»се,,„::=.Яиков 2 размешенты катушки 5 возбу; ;дс-::кчяь ,соединенные с кожухом 6:. Для фгксации yvла поворота движителей 1 относительно !осей

52110

Фиа 1

Составитель В. Радугина

Редактор М, Василькова Ч ехред А. Демьянова Корректор Н. Бугакова

Заказ, д9д9/511 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113ОЭ5, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Э. на суппорте 4 установлены регулируемые ограничители 7.

Самоходное устройство работает следующим образом. При включении катушек 5 возбуждения между полюсами трак-сердечников

2 и контролируемой поверхностью создается замкнутый магнитноснловой поток. При включении электромеханиэмов 8 начинают вра-: щаться иедущие звездочки 9, которые при-.

° водят в движение трак-.сердечники 2,is самр-}

J 1 ходное устройство начинает перемещаться .: с заданной скоростью. При движении самоходного устройства вдоль образующих цилиндрической поверхности в различных простран=, 1 ственных положениях осуществление автома - 1 тической самоустановки движителей 1 нор-. мально к контролируемой поверхности про- исходит в результате поворота их на .заданный угол от действия магнитных сил притя жения трак-сердечников 2. /,ЗО

1 г

Ф 0 р м у л а и э о б р е т е н и я

Магнитное самоходное устройство для передвижения по изделиям иэ ферромагнитного материала с криволинейной поверхностью, содержащее суппорт, электромагнитный привод и два движителя, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности держания самоходного устройства на поверхности иэделия и расширения диапазона типоразмеров обрабатываемых изделий, движители выполнены в виде элек» тромагнитных трак-сердечников, соединен-: ных между собой в две параллельно движу-! шиеся гусеничные цепи, закрепленные на общем ауппорте шарнирно при помощи осей, установленных в пазах корпуса, причем движители соединены между собой с воэмож-, ностью поворота и фиксации регулируемыми ограничителями один относительно другого..