Электропривод переменного тока
Тос
6 скеглой 4 еобразУ с вь ЮР а ер ато9 о,пиости цли в и„1 геие и епь мо и си
1 эпек атоРа к о пасти кие стро пего ,йство®"" о геиеРа заи оситси йства" им т аПа отоР о е отио ст9о -о ии о вал к у обретеии ос и к " ь ииог уга „атс пь, очеРе газо в частио, и иеРе - züÁocòü,@ р,ви @ z сво ииеи с киики в,гат ели ст абип1ь хРои котоРь l „..во сое> п.ии. " в„1сок7
„авп и в да åå .чико s строй - Я. чивали ибки ,бесае ииог о то и рео,диРова ивop.а о""
®Разу о тока| а1пеиии ор пеРе за- скеь ои eлектРопР о ости в ектРопРи игатеп скоР стеи эпе оииь1е и ивеРт таткелл,лы Фо" ,Пер ко „и тРек сети О спо ки ка, с еРато91 .паче и поугу атчика ие ге и полк,торь|е
Ф 1о -1 рвигате орь1 +o,остоии фоРМиР, е иивеРт очиика и в +
Рь оио 1™ ого ист и спи ии лов с и "е е ре аитаиие о иь1и геиеРа е аторЫ с от а о, о» Ъ ча1от Зар,ая пи" ь1е геиеР отоР к о %, +, тока. Ров стота + @» >c вала,Оо +> + иого спукат к „и час одстРО - о о Ф Ф е % .оовс веР Р,.ли Рез + частот, оРа . и, б- а, о ф, + „
6 азпов" — сти " и и Регул иос- + g ф ео р +e, + Ъ о. г ° Ф 4,. еу + + ф, у .ото, п,ол эпек Р .атепеи о е " ар % часто в тако ly. Авиг еиие, % а Ф Фе ьо о Ъ
О,вако Роии" из леие е 3,, > % ти. итаи возь . и си о,кио з-за, op y е <> елии « Ь % . Ф, Ф "Ь Ъ о о ствие иикЖ,вага mi + э,о о, иуто б отоРа ктуаи о. о Ф z " - о о разоМ ааеиии Р зки и ое +q о Ж 4е o+ >е а иаг97 скоРо,,еит изь1еие и атепи привоп - ?р Рр, + о, % . ъ а pptl а ектРо и1,1Й о о Ф о ф. о леита тактике эп ° соеФиеи +9 со б о "Ь узвестеи иеРатоР цезий к ваРиевФ "й ,о
О с., 1«луо
С71«
О .O7
Улуе это
%» ел|о НЬШа |о л
1 о ется ибо
Ско ЛЕМ CKО УВЕЛ
Рость нта Рос лич| 52
Улуе кол ная ако Шен|= t «уи псв "ть Рец„ K04н Реу 1, озб оль 411 ef o ноу о ларо у» coK, слон ичес ачеуц ла 1 -Ifa ° а 4
|О ется иль о вь шаба ричелу
|ОШей Я Оч аОс7 ь|зва, У cJI ат те вь
có eag И с, 04 шену особа вь1со корос еА» ену- я ac70т е4ин 7 07ъ, а, 7 а тньух нень| ьу
f Iea naI0 Четн Пен Шена Ка вел| зре Ff c ст Ра пр, с „ въу со уьсо ия 4 Шеуу -ьук ра Фо 40Л, +Af 1 c7B но оВ, Л|ут спо, Устр зреШ х еп еЛЬ сО б О|ус ас в Рвц, ор, вар ен„, 0Ba Ир„ево лу инт Риел нос7. аост 7В. у и 4од тел Оват 1 о
>ке РВал лел и пе та за Овь уке и заа вр 7 ак Рао4а сче .. | у О В7. пульсу Щлу В сIН-, во . ерио атель fени КаК счет ц ос ) кв Орьул, ноу о „040лу - ал так ОЛ|Е ОВа еая 7 Ъ Ич ЕНИ а С О у. аС70 О НЕ, л треб тра ния тьс Вра ен луу. " Вь| +eAIF, ене тууьу ° а 4 а част Ует п при илу я УA Шения ства ||оп НИ Л- луЕН ла Иная |оу о исит ра 7 ко40 Па|о МПУ ена ИК ОВ с eaFI льс я с с и е па В04 оро а сК акол ов |, . Рос, Р авоч что Уело, льи|о РаШе 1 Овоу-о луп запан ени тич Ра ук, лупу поу, сво| т 1, о в -ьса еШ уо, и, о и с |ц |ше Ости пова пра pa- aoI, - ов Ра 7 от ль е а » уя На вьук я с7. ко льн Р- „ о пре ля g При въ onî ет с те О о . те оп о Afe оПР о4НО аб„, Рост о, 1 - йр тсу „обр си,. э ьуко Рн, 04 0 B Baoc Bp g . Суну зов час вве ала сти ауууе про |от ате о .а |а ар, нь o7 F I ень1 npe opoc я кО |а, ска, селе част ки а 04а са,. ° K07, илу| 4ла, 07 и c70 е7 „ект о7, 7 е aazl рьуй . Льсн aeAfь . Ра 7 н01.0 -лупь,, Вньуа 8, лупул арп aeaff абаи авис прео б .. a oт асто укопа CJ7 Рекл аль| "во|.о Фазо полу луост Разо» ва|0 "а за ой у-. квар 4у|О|п чат р азл 1 еа Овьук чаел И еа е| и ой т то Пе И- 7 У О Шии 4а|ош „О ° g Пево Ие с - атер Оло О| О PeAfЕ 1 ен а IfAf 1 ен F1 В ОтО то Ил| а л по Е 70 Ьсь о аек час а а кеуц д Ре IIAf пр енно нер пу ерат Релуен Ром, ту сл пульс л пуль 7 ьсов рпион напра р 5, в и позв ни Ад с е4ова но|.о ь У Эти, (Г ) альна кена вьур -нер, уууи екти нно @Af- с,б тел, ppeeAfен квар„с7 от, асуот тОра п04а ньуЙ nðo Дф луотк лхоШ ууьулу ево сле ко» сле4 IfAf ать пер чел и с|, ност нап î I.e 40Ba Вааа пульс на в клуо уу об - до ff q Рауке евер "ая 7 су7, я о, ъ| с Вко4 Вь|к- есп Онно . |унт ениел a7 opa твиу Ква пос7, За4, 4aoa Чава О 4В а|отС Чер 7 O1f 1 Нал BQI aoIf сто си р4е Оян аб|, сл а о,, пр "1 с ос7 ре Кор с. Ет И|. еэ е4ов, Ошиб енер вопа Оро вь - елу бп асто 04ь| НИЯ у| тотьу илу pFI с и Ф ч льс,каку Рауц 01 о в наче аря 4о, ое4 уь ала-„ ка Э пос -то Нпя апа П Форд инень, с| о, "ии ква 07 тупа|о прач въ|ко Риво I Иро | С Пре - Рпе ста ШИЙ чина 4ноу 4а, "07 а7 ел твет I ea on ЛУПУ Назуо аЛа 4лллу . Об„„ква сть лоука ала Пр пуль зо ва. a1f Ко7 те ОШИ Ff э Са уя Ор льн „бка э7 0| с е|уя е>, |.о ой и вь, ф ф сел, ичии 4у у|,. Завис Оляр раба7, >Л1и о еу, . ва э7 О - Каза„сат Наст 7ЬIВа Ф - Кот :" ч . 0 6 ф со — ль с т едуа «улду а|11 е|уЬ Ф тО ча сау. луи ела ит .„Ь 0 С, OAf OB ть| ® ал, Ль ,.---," + e + о Ф + вк © аксар " лат Bbfp пульснь . Луа. П 0Ф е е е,р Р а б ° а сть Ь1Ва Рео аФ Ф ф 0 S не" вана ьно бат Ia n Ф69 + ф о пуль льш част это - ет п браз фe+ ф фъ ф е Bae» g сов (е 7 07 a и уу ачку О» Ф Ф + Qe 7 QII Внь " ель ево е4о ек7, 4ли вар а с я 1. 0 о Ф - < < Ф Н 6у ько и и аост„ 1 о 1. Ваа льсо ,фQo SQ Sо ф оф е, е,Ф ф, е, / ф « Р кЯ ф торо за4 ере, пач опус o+.-;ь е+ -ф Ф Q+ е <о oS О " qS е т е7 ся еля у + nr >ч лее б авая ;.1» с ивно сиу g3 . Ля с7, BIC7 ф " .,,,от ф с М. » в луу п нал кон атор Рое Ис-. eo ° ко пе Ра в Ф + о на ное |оча ь|11 и ки В РОИ КО| . Ек 070 ПаЧ Са а + ф ОФ Э "тато сос7 тел|о -QBB, въ!Раб . ф" пае7, Р са Ояну 6 и ляет аф фЪ напря - "ауе е Че и пс сту 5216 5 частотой, пропорциональной f . В резуль- ) тате того, что в некотором интервале времени вектор магнитного поля вращается быстрее, ротор синхронного двигателя 1 получает импульс на ускорение,и скорость вращения ротора увеличивается. Если при следующем сравнении фазового положения импульсов с импульсного датчика 3 и кварцевого генератора 7 окажется, что скорость выходного вала еще не достигла за- ® данной, то процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнута заданная величина скорости вращения выходного вала привода. Когда по каким-либо причинам скорость вращения выходного вала привода оказывается выше заданной, импульс, поступающий с импульсного датчика 3, опережает опорный импульс кварцевого генератора 7. При этом с формирователя 9 сигнала ошибки на -вход импульсного преобразователя частоты 8 поступает сигнал отрицательной полярности, длительность которого зависит от фазового смешения между указанными импульсами. По этому признаку на выходе импульсного преобразователя частоты 8 образуется пачка импульсов, длительность которой фиксирована, а частота следования импульсов в ней меньше, чем частота следования импульсов (1 ) с кварцевого генератора 7. В результате задающий генератор некоторое время вырабатывает переменное напряжение с частотой меньшей, чем заданная. Это приводит к тому, что ротор синхронного двигателя 1 получает импульс на замедление скорости вращения,и скорость вращения выходного вала привода уменьшается до заданной величины за один или несколько периодов сравнения фазовых положений импульсов с импульсного датчика 3 углового положения вала и опорных импульсов с кварцевого генератора 7. Применение импульсного преобразователя частоты и селективного переключателя в схеме регулирования скорости вращения вы Г ходного вала отличает предлагаемый электро- привод из известных, так как в случае отсутствия возмущений стабильность скорости вращения его определяется стабильностью частоты кварцевого генератора, а при наличии возмущений амплитуда измечения ско рости относительно заданной величины невелика, так как время определения велич им сигнала рассогласования определяется сравнением фазовых положений опорного импульса с кварцевого генератора и импульса с дат чика углового положения вала, что составляет очень малую величину. При этом к датчику углового положения не предъявляют требований получения большого количества импульсов, что упрощает его конструкцию, в результате чего повышается стабильность формирования импульсов и при сравнительно простой схеме преобразования получают высокую степень стабилизации. скорости вращения выходного вала привода. Формула изобретения Э Электропривод переменного тока, содержащий синхронный двигатель, импульсный датчик углового положения вала, формирователь сигнала ошибки, усилитель мощности, задающий и кварцевый генераторы, о тличаюшийся тем, что, сцельюповышения стабильности скорости вращения выходноговала двигателя, в него введеныимпульсный преобразователь частоты и селективный переключатель, при этом входы преобразователя l частоты соединены соответственно с выходом формирователя сигнала ошибки и высокочастотным выходом кварцевого генератора, выход преобразователя частоты подключен к одному входу селективного переключателя, другой вход которого соединен с низкочастотным выходом кварцевого генератора, а выход — со входом задающего генератора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авт. св. № 267727, кл. Н02р 5/00, 1 964. 2. Статья В. М. Бедерова и Е. И. Усышкина Типовые узлы электроприводов киносъемочных аппаратов, Техника кино и телевидения", № 12, 1973. 3. Патент США ¹ 3646417, кл. 318-31 8, 1 972. 4" 521645 Составитель В. Самохин Редактор А. Пейсоченко Техред Г. Родак «рр«тор М. Руспак Заказ 4319/518 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35„Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 
