Гидравлический следящий привод
ОП ИСАИЙЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистииеских
Республик (11) 524О1 5 (б1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 30.09 74 (21) 2065496/06 с присоединеняем заявки № (23) Приоритет (43) Опубликоваио05.08.76.бюллетень № 29 (45) Дата опубликовании описания 28.10.76 (51) М. Кл.
F15 В 9/07
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК
62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения
Н, М. Найдис, А. A. Пономаренко и М, Б. Тумаркин
Изобретение относится к техническим средствам автоматики и в частности мт . жет найти применение в графо-чертежных разметочных и других машинах координат» ного перемещения большого типоразмера.
Известны гидравлические следящие приводы, содержащие гидроцилиндр с поршнем и гибким двусторонним штоком, связанным с поворотным регулирующим элементом механизма обратной связи и закрепленным . тп своими концами на .исполнительном механиз ме.
Однако в случае использования известных гидравлических следящих приводов в маши- . нах координатного перемещения большого т5 типоразмера у них снижается точность и повышается опасность заклинивания из а большой длины и несимметричности ветвей гибкого штока.
С целью повышения точности слежения 20 и исключения перекосов в случае использования в качестве привода машины координатного перемещения большого типораз»
-мера, исполнительный механизм предлага емого гидравлического следящего привода ЯЬ выполнен в виде двухопорной траверсы, а поршень снабжен дополнительным гибким двусторонним штоком, причем концы одноименных штоков закреплены на одноименных опорах траверсы, На фиг, 1 показана принципиальная схема двухкоординатной машины с двумя идентичными гидравлическими следящими приводами; на фиг, 2 и 3 - сечения по А-А и
Б-Б на фиг, 1.
Гидравлический следящий привод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2, на котором закреплен основной двусторонний шток 3, связанный с поворотным регулирующим элементом 4 механизма обр гной связи, и дополнительный двусторонний шток 5.
Исполнительный механизм привода выполнен в виде жесткой траверсы 6, имеющей подвижные относительно направляющих опоры 7 и 8, на которых закреплены концы одноименных штоков 3 и 5.
Работа привода осуществляется обычным для следящих приводов образом, — - =. ц! И 1(ПИ Заказ 4938/415»
I I «дл й(>rrw* филиал ППП Патснт", г„Ужгоро-;, ул. I1 рм.кчная, 4
ыао з
При подаче управляющего сигнала того Формула изобретения или иного знака на устройство управт ления происходит коммутацйя схемы на пе-7 Гидравлический следящий пвивод, содеррвмешение поршня в ту или иную сторону, жащий гидроцилиндр с поршнем и гибким
При этом происходит одновременная пере- 5двусторонним штоком,,связанным с поводача усилий на обе опоры траверсы и ее ротным регулирующим элементом ммханиз поступательное перемещение вдоль оси Х, ма обратной связи и закрепленнь1м своими
Вследствие жесткости траверсы и симмет концами на исполнительном механизме, от
1 ричности ветвей штоков обеспечивается личаюшийся тем,что,сцелыо высокая точность слежения и исключение я повышения точности слежения и исключения
1 перекосов, При перемещении штока 3 пс - перекосов в случае использования его в ворачивается элемент 4 механизма обрат качестве привода машины координатного ной связи, уменьшая действие управляюше- перемещения большого типоразмера, исполго сигнала и в конечном счете сводя рас- нительный механизм выполнен в виде двухI согласование к нулю, после чего поршень, 35 опорной траверсы, а поршень снабжен доа вместе с ним и траверса останавливают- полнительным гибким двусторонним штоком, ся. Аналогично действует и гидропривод причем концы одноименных штоков закреп-" по оси У, лены на одноименных опорах траверсы.
