Суммирующее устройство

 

Союз Советских

Социалистимеских

Реслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.12.74(21) 2081023/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.08.76Бюллетень №30 (45) Дата опубликования описания 08.12.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР

an делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

В.Д.Трофимов (71) Заявитель (54 ) СУММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к вычислителт ной технике и предназначечо для использования в аналоговых вычислительных машинах, а также в специализированных вычислителях. 5

Известно суммирующее устройство, выполненное на резисторах tl). Его недостатком является невысокая точность суммирования вследствие взаимного влияния источников суммируемых сигналов. 10

Известно также суммирутощее устройство, содержащее суммирующий операционный усилитель, входы которого соединены с источниками входных сигналов (2j.

Известное устройство не выполняет опе- д рацию сложения двух функций, когда одна из функций стремится к + >, а другая к

- >, так как имеет место неопределенность вида о -оо, которая должна быть раскрыта, Целью изобретения является повышение gp точности суммирования при стремлении слагаемых к бесконечности.

Для этого устройство содержит блоки воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности, блоки определения 25 обратных величин, сумматоры, блок деления, блок умножения, блок определения модуля и реле, выход каждого источника входного сигнала соединен со входами соответствующих блока воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности и блока определения обратных величин, выход каждого блока определения обратных величин подключен ко входу- первого сумматора и ко входу блока умножения, выход первого сумматора непосредственно, а выход блока умножения через блок определения модуля соединены со входами блока деления, выходы блока деления и суммирующего операционного усилителя подключены к выходу устройства через контакты реле, обмотка которого через второй сумматор соединена с выходами блоков воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности.

Предложенное суммирующее устройство преобразует неопределенность вида. в неопределенность вида О/О, а последующим дифференцированием делимого и делителя, и делением производной от делимого на про525110

U,„ß)=U (Ф)/U Н) т.е. неопределенность вида оо — оо раскрывается.

При установлении + U (4 ) + О и

Н( — 0 (4)(— U< схема возвращается в исходное состояние.

2.

В случае, когда — О ()» — О,, и одновременно + U (6) + U), т.е. при f (t)»ъ — оо и Ч(3.)- -- сс устройство раб(>тает аналогично.

Если же одновременно +- U< ($) «» — U„

"1 и +UÕ(М +Ог,,т.е. 1(о и Ч (+) Фму ь то реле 11 не срабатывает, т.к. х рактеристики блоков воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности зеркальны относительно оси абсцисс.

Uz)Ä«) = Ug<<)+ uz <<) Если одновременно + U „(С ) > + 0„и (ф)» - u 9 И и «+U — ширина

Н Н„ Н2 зонь нечувствительности блоков воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности), т.е. f. (т,)-+ о и

4(t) - oo то с вь.-ходов блоков воспрс 35 изведения релейной характеристики с зон и нечувствительности на входы второго су, гматора 10 поступают скачи i и:нгря ения одинаковой полярности и р ге 11 ср.гбатывает, а контакт 12 перебрас,.гвается. 40

Напряжения О„() и U (т,) поступают также на входы первого 6 и второго 7 блоков определения обратных величин, с выходов которых снимаются напряжения -1/U (t) и + 1/ u (т, ) соответственно и подаются на 45 ь входы первого сумматора и блока умножения.

С выхода первого сумматора напряжение (t) — /U (Ц- /U„(g),как делимое, подается н г первый вход блока деления. С выхода 50 блок» пределения модуля напряжение (:3 (4.: — I (U„(g) (. К) (, как делитель, пк,. ет,г на второй вход блока деления.

Нсопреггеленность вида О/О, возникающая ри делен. и напряжения U< ($) на напряже- 55

О (), раскрывается блоком деления .. средством дифференцирования этих напряж ..n .ii и деления производной U (t) на прсизводггую 0 (4 ). Напряжение на выходеуст( ройства ь этом случае равно 60 изводную от делителя раскрывает неопределенн,. сть по правилу Лопиталя.

На чертеже приведена блок-схема пре — лагаемого устройства.

У стройство содержит суммирующий операционный усилитель 1, блок 2 деления, блок Э определения модуля, блок 4 умн< жения, первый сумматор 5, блоки 6, 7, определения обратных величин, блоки 8, 9 воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности, второй сумматор 10, реле 11 с обмоткой и контактами

12, источники 13, 14 входных сигналов, выходнук и ину 1 5.

С ммирующее устройство работает следующим образом.

Изменяющиеся в пределах машинной единицы-Е напряжения 0„(1) и 0 (т,), пропорциональные ссстветственно функциям

4 (т,) и Ч (4), поступают на входы суммирующего операционного усилителя 1, и выполняется операция сложения. Обмотка реле

11 обесточена, и контакты 12 занимают положение, изображенное на чертеже. Напряжение на выходе устройства

Формула изобретения

Суммируюц,ее устройство, содержащее суммирующий операционный усилитель, входы которого соединены с источниками входных сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что„с целью повышения точности суммирования при стремлении слагаемых к бесконечности, оно содержит блоки воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности, блоки определения обратных величин, сумматоры, блок деления, блок умножения, блок определения модуля и реле, выход каждого источника входного сигнала сс инен со входами соответствующих блс к.; во произведения релейной характеристики оной нечувствительности и блока определения обратных величин, выход каждого блг ка определения обратных величин подключен ко входу первого сумматора и ко входу блока умножения, выход первого сумматора непосредственно, а выход блока умножения через блок определения модуля соединен со входами блока деления, выходы блока деления и суммирующего операционного усилителя подключены к вь ходу устройства через контакты реле, обмотка которого через второй сумматор соединена с выходами блоков воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности.

Источники информации, принятые во внимание при экспеотизе:

1. А.М.Бонч-г=руевич и др. Бесконтактные элементы самонастраивающихся систем, М., "Машиностроение", 1 968г., с.76, р.28-а.

2, Г.Кори, Т.Кори, Электронные аналоговые и,аналого-цифровые вычислительные машины, "Мир", ч.1, М., 1967 г., с.25.

525110

Составитель И. Шелипова

Редактор Н,Каменская Техред A Богдан Корректор Д. Мельниченко

Заказ 5104/590 Тираж 864 HocIIHChOE.

Ш1ИИПК Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д.4/5

Филиал ППП "Л»: ., г.Ужгород, ул. Проектная, 4