Суммирующее устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик, (Н) о 7ОО62

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22} Заявлено 02 64 6 (21) 2342551/24 с присоединением затвки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.08.77. Бюллетень № 31 (5}) М. Кл.

С 06 Ст 7/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК 6 81. 335 (088.8) (45) Дата опубликования описания28 09 77 (72) Автор изобретения

В. Q. Трофимов (71) Заявитель (54) СУММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для использования в аналоговых вычислительных машинах, а также в специализированных вычислителях.

Известны суммирующие устройства, выполненные на усилителях постоянного тока

j1) °

Наиболее близким техническим решением к изобретению является суммирующее усч ройство, содержащее сумматор, входы которого соединены с источниками входных сигналов, блоки воспроизведения релейной. характеристики с зоной нечувствительности, блок деления и реле f2).

Белью изобретения. является повышение точности суммирования при стремлении слагаелтьтх к бесконечности.

Для достижения этого устройство содержит блоки воспроизведения показательной функции и блок воспроизведения логарифмической функции, выход каждого источника входного сигнала соединен с входами соответствующих блока воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности и блока воспроизведения показательной функции, выход каждого блока воспроизведения показательной функции через соответствукщие контакты первого реле, подключенного к одному из источников входного сигнала, соединен с входами блока деления, выход которого соединен с входом блока воспроизведения. логарифмической функции, выходы блоков воспроизведения релейной характеристики с та зоной нечувствительности соединены с вхо дом второго реле, через контакты которого выход устройства подключен к выходал1 сумматора и блока воспроизведения логарифмической функции, И

На чертеже представлена блок-схема суммирующего устройства.

Устройство содержит сумматор 1, блок

2 воспроизведения логарифмической функции, блок деления 3, первый 4 и второй

5 блоки воспроизведения показательной функции, первый 6 и второй 7 блоки воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности, первое реле

М .8 с контактами 9, 10, второе реле 11

570062 с контактал и 2> входы 13 и 14 и выход

15 устройства.

Суммирующее устройство работает следующим образом. Изменяющиеся в пределах машинной единицы + Е напряжения ь/ (t) 5 и (1) „ пропорциональные соответственнофункциям 5 (4) и f (),подаются на входы

13, 14 устройства, поступакт на входы сумматора 1 после чего выполняется операция сложения. Обмотка реле 11 обестс- 10 чена и контакты 12 занимают положение, изображенное на чертеже. Обмотка реле 8 находится под токол, а его контакты 9 и

10 при положительной полярности входного сигнала Ц (4) занил ают положение так- 15 же изображенное на черт же; при отрицательной полярности сигнала Ц (1) кон1( такты 9 и 10 занимают противоположное положение. B рассл атриваелюм режиме работы положение контактов 9, 10 на ра- 20 боту устройства не влияет и на выходе 15 устройства напряжение равно

UÄ,„Н) =Ц,И) U,().

Если одновременно Щ® -UH и

Н1

U„(4) -UH,(-U И -UH — ширина зоны»ечувствитепьности блоков 6 и 7 воспроизвел . дения релейной характеристики с зоной нечувстщ,тель»ости, т.е. f (g) - +ск> и f (1)- -о"

1 2 то с выходов блоков 6 и 7 воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности на обмотку второго реле 1 1 поступают скачки напряжения одинаковой по»яр»ости и реле срабатывает, а контакт

12 перебрасывается.

Напряжения U,I (4) H U2 (4) поступают, 35 кроме того, на входы первого 4 и второго

5 блоков воспроизведения показательной функции, с выходов которых снимаются ьапряжения 04 (4) и ll> (1}, соответствеп40 но пропорциональные функциял g,(«) >. о и Р2(+) + о ., Причем U4(t) = a и ®=)е u,(a)I

« апряжekkne U4 (4) подается па первый вход блока деленйя 3, а напряжение U («)

5 45 подается на второй вход этого блока через контакты 9,10 первого реле 8. Неопределенность вида оо/оо возникающая. при делении. напряжения U4 (g) на напряжение U (4),раскрывается блоком деления

3 посредством дифференцирования этих напряжений и деления производной Д p4()/, на производную Ы Ц ф/Д . Напряжение на выходе блока деления 3 устанавливается пропорциональным

i>,й) = > "U, И/н/d""v, (>) / />. и подается на вход блока 2 воспроизведения логарифмической функциИ.

С выхода блока 2 воспроизведения логарифмической функции напряжение U2(t) через контакты 12 второго реле 11 подается на выход 15 суммирующе;о устройства и устанавливается пропорциональным и,„,„(<) =v,(Ö =Ьи,(), т.е. неопределенность oo — oo раскрывается по правилу Лопиталя после сведения к неопределенности вида oa/ea .

При установлении +Ц (4) i i- tl

1 н<

>.> 2 (g) P„2 cxek"Ia возвращается в исходное состояние.

Для сведения неопределенности вида

>-"о — во к виду й9 необходимо напряжение У (1} подать на вход 14, а напряжение Ц2(1) подать на вход 13 устройства.

При этом сработает реле 8 и его ко»такты

9,10 перебросятся. Напряжение Ц4 (l), пропорциональное функции ф (т.)» О, подаечся на второй вход блока депе»ия 3, а наnpkIm.eknè. К (g)»ропорцио»апьпое фу»кции Ц () О, подается на первый вход блока деления 3. При депе»ии напряжении (<)»а»апряжс-.ние U „(1) возникает

5 неопределенность О/О, которая раскрывается аналогично.

Если од»овреме»»о - Ц (4) — Пд и0.(«)-+Цнг > Te f (<) " и (<) - + оо, то срабатывает первое

2 реле 8, контакты 9, 10 перебрасывал тся и схема автоматически »евеходит в ре:жим сведения нео»редепе»»ости вида.

oo — всо к виду О/О. Дпя сведения к»еопределенности оз/аз необходилю, как и в первом случае, подать U (<)»a вход

14> а g («) на вход 13 сули>ирукщего устройства.

Если же од»овременно «> У (t) — У н g и -Ц2 Ф - -. / ) .» "."- ° «) - -

К ($} - 4 оо то второе реле 11»е cpk+ботает> так как характеристики блоков»оспроизведения релейной характеристики с есной нечувствительности 6 и 7 зеркапьш;> относительно оси абсцисс. формула изобретени я

Суммирующее устройство, содерж >щeс сул.матор, входы которого соединены с ис— точниками iBxoIIkkblx сиг»апов, блоки вос-рс изведения релейной характеристики с зо»ой нечувствительности, 6>-.оК деления и репе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпления точности сул.л»1рованпя при стремлении слагаемых к бесконеч»ости, о»о содержит блоки воспроизведения показательной функции и блок воспроизведя.ия логарифл ической функции, выход каждс; о источ пжа входного сигнала соединен с входами соответствующих блока воспроп.>k>r дс570062

ut(t) Составитель И. шелипова

Редактор Е. Гончар Техред М. Левицкая Корректор Л. Небола

+"Ф Э

Заказ 3058/43 Тираж 818 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета МинистрфЬ СССР по делам изобретений и открытий

113835, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния релейной характеристики с зоной нечувствительности и блока воспроизведения показательной функции, выход каж= дого блока воспроизведения показательной функции через соответствующие контакты первого реле, подключенНого K olt oMy из источник входного сигнала, ;оединен с входами блока деления, выход которого соединен с входом блока воспроизведения логарифмической функции, выходы блоков воспроизведения релейной характеристики с зоной нечувствительности соединены с входом второго реле, через контакты которого выход устройства подключен к выходам сумматора и блока воспроизведения логарифмической функции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Бонч«Бруевич А. М. и др. Бескон тактные элементы самонастраивающихся систем, М., "Машиностроение", 1968

10 с. 76, рис. 28.

2. Авторское свидетельство № 5251 10, М.Кл. Q 06 С, 7/14, 1974.