Комплексное телемеханическое устройство

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, и 525I47

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.06.72 (21) 1803616/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.08.76. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 09.09.76 (51) М. Кл. G 08С 19/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР, ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.398:654. .94 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. Г. Журавлев, М. А. Цай, С. Д. Богомолов и В. П. Шипилин (71) Заявитель

Ташкентский ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (54) КОМПЛЕКСНОЕ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области телемеханики и предназначено для использования в гидромелиоративных системах с энергонеобеспеченными рассредоточенными объектами.

Известно комплексное телемеханическое устройство, содержащее на контролируемом и исполнительном пунктах распределитель импульсов, подключенный к блоку вызова, и кодовые датчики, информационные выходы которых соединены со входами распределителя импульсов, на диспетчерском пункте — распределитель импульсов, вход которого подключен к выходу линейного приемного блока, а выходы — ко входам первого из регистров, дешифраторы, информационные входы которых соединены с выходами первого регистра, а информационные выхода — со входами второго регистра, цифровой индикатор и блок цифропечати, входы которых подключены к выходам второго регистра.

Однако известное устройство обладает невысокой точностью телеизмерения и, кроме того, характеризуется значительной сложностью.

С целью повышения точности телеизмерения и упрощения устройства в предлагаемом комплексном телемеханическом устройстве на каждом контролируемом и исполнительном пунктах вход одного кодового датчика соединен управляющим выходом другого, а на диспетчерском пункте управляющий вход одного дешифратора подключен к управляющему выходу другого.

На фиг. 1 показана функциональная схема полукомплекта устройства, расположенного на диспетчерском пункте; на фиг. 2 и 3— функциональные схемы полукомплектов, установленных соответственно на контролируемом и исполнительном пунктах.

10 В полукомплект диспетчерского пункта входят блок 1 питания, блок 2 задания и исполнения команд, блок 3 таковых импульсов выбора объекта, цифровой индикатор (номера объекта), 4 блок 5 изменения полярности сиг15 налов, мнемосхема 6, регистр (номера рабочего объекта) 7, блок 8 формирования полярностей импульса вызова, линейный приемный блок (непрерывного слежения) 9, блок 10 обработки телеинформации при непрерывном

20 слежении, блок 11 формирования синхроимпульсов, блок 12 остановки исполнения команд, кодовый датчик 13 времени, блок 14 цифропечати, внешний блок 15 обработки и обмена информации, контрольный прибор 16, 25 блок 17 ввода цифровых данных кнопками управления, блок 18 формирования команд телеуправления, блок 19 объектовых механизмов, блок 20 линейных фидеров и грозовых разрядников, переключатель 21 контрольного

30 прибора, блок 22 формирования комбинаций

525147 линий импульсов вызова, переключатель 23 рода телеопераций, линейный приемньш блок (кодовой телеинформации) 24, распределитель импульсов (сигналов телеинформации)

25, регистр (кодовой телеинформации) 26, дешифратор (кодовой телеинформации грубого отсчета) 27ь дешифратор (кодовой телеинформации точного отсчета) 27, регистр (двоично-десятичных кодов) 28, цифровой ин(e eH epeHHH) 29, блок 30 лительных фильтров, блок 31 аварийной телесигнализации, блок 32 индикации аварии на объектах, коммутатор 33 разговорных цепей, блок 34 световой индикации, блок 35 громкоговорящей симплексной связи, переключатель

36 рода связи, диспетчерский телефон 37 системы автоматической телефонной станции (ATC), диспетчерский телефон 38 местной батареи и блок 39 аналоговых измерительных приборов.

B полукомплект контролируемого пункта входят блок 40 вызова, распределитель 41 импульсов, блок 42 непрерывного телеконтроля, блок 43 аварийной телесигнализации, кодовый датчик (грубого отсчета) 44 и кодовый датчик (точного отсчета) 44>.

В полукомплект исполнительного пункта входят блок 45 вызова, распределитель 46 импульсов, блок 47 телеуправления, блок 48 непрерывного телеконтроля, блок 49 аварийной телесигнализации, кодовый датчик (грубого отсчета) 50 и кодовый датчик (точного отсчета) 50>.

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

Управление устройством осуществляется полностью с помощью блока 2 задания и исполнения команд. Питание производится напряжением 220 В с частотой 50 Гц. Блок 1 питания включается соответствующим тумблером блока 2 и вырабатывает множество постоянных и переменных напряжений для питания всех составных элементов устройства.

Набор номера выбираемого объекта осуществляется блоком 17 ввода цифровых данных кнопками управления. Номер объекта, состоящий из трех цифр восьмиричной системы, фиксируется регистром 7 в двоичной форме.

Информация о номере выбираемого объекта поступает в мнемосхему б и в блок 14 цпфропечати.

В зависимости от того, какая цифра была набрана первой в регистре 7, блоком 20 линейных фидеров и грозовых разрядников выбирается соответствующий фидер, который подключается к переключателю 21 контрольного прибора и отключается от блока 30 разделительных фильтров. Электрические параметры выбранного фидера могут быть измерены с помощью контрольного прибора 16, который позволяет производить контроль сетевого ппч ающего напряжения.

Второй цифрой номера объекта выбирается определенная комбинация линий импульсов вызова. В зависимости от значения второй

2О

4О

5д

65 цифры номера блоком 22 формирования комбинаций линий импульсов вызова выбирается определенная структура цепей прохождения всех рабочих импульсов в конкретные линии выбранного фидера через переключатель 21.

При наборе третьей цифры номера объекта выбирается определенная комбинация полярностей трех импульсов вызова блоком 8 формирования полярностей импульса вызова.

После полного набора номера выбранного объекта блоком 2 осуществляется запуск блока 3 тактовых импульсов выбора объекта, который вырабатывает четыре тактовых импульса. На первом такте осуществляется посылка первого запускающего импульса повышенной амплитуды и второго импульса, полярности которых были определены блоком

3, а направление — блоком 22. Одновременная посылка двух импульсов вызова возможна потому, что во всех случаях они посылаются по разным проводам (например, если первый импульс посылается по первой линии, то второй тогда по второму проводу, и наоборот).

Во время второго такта создается пауза, и в линию связи посылаются импульсы пониженного напряжения.

Во время третьего такта посылается третий импульс вызова, полярность которого периодически изменяется на противоположную блоком 5 изменения полярности сигналов.

При четвертом такте к блоку 22 подключается переключатель 23 рода телеопераций, выходные сигналы с которого всегда проходят по свободному проводу нри наличии третьего импульса вызова, т. е. если линией третьего импульса является первый провод, то выход переключателя 23 подключается ко второму проводу через блок 22.

При установлении телефонной связи после выбора абонента к блоку 22 через переключатель 23 подключается коммутатор 33 разговорных цепей, через который посылается переменное напряжение для питания абонентного звонка. При снятии абонентом микротелефонной трубки во время его вызова коммутатор 33 осуществляет подключение выбранного фидера к переключателю рода связи через блок 22. Выбранный фидер может быть подключен к диспетчерскому телефону 38 системы местной батареи или в блоку. 35 симплексной громкоговорящей связи, или к телефонной линии АТС, если диспетчерский телефон

37 системы ATC находится в рабочем состоянии. В дежурном состоянии все фидеры оказываются подключенными к блоку 30 разделительных фильтров, когорый пропускает сигналы 300 — 3500 Гц в блок 35 громкоговорящей связи 35, а сигналы более 6 кГц — в блок 31.

При наличии аварии на объекте срабатывает соответствующее резонансное реле блока

31, и появляется световой сигнал аварии в блоке индикации 32.

Телеизмерение и другие телеоперации осугцествляются запуском блока 11 формирова525147

65 ния синхроимпульсов после выбора объекта блоком 3. переключателю 23 при приеме кодовой телеинформации подключается линейный приемный блок 24 кодовой телеинформации.

Признаки кодовой информации, выработанные линейным блоком 24, записываются в соответствующие разряды регистра 26 кодовой телеинформации через соответствующие цепи распределителя импульсов 25. После приема двух разрядов двоичной информации блок 11 вырабатывает сигнал сдвига для блока 5, управляющего распределителем импульсов выбранного контролируемым пунктом (исполнительным пунктом) и распределителем импульсов 25. Принятая кодовая информация поступает на блок 34 и на дешифраторы 271, 27, которые исходную кодовую телеинформацию преобразовывают в промежуточный двоичнодесятичный код. Расшифрованная информация в виде трех неполных тетрад фиксируется регистром 28, с которого информация в десятичной форме поступает в цифровой индикатор 29 и в двоично-десятичной форме — в блок цифропечати 14 и на другие внешние устройства.

Управление исполнением команд осуществляется блоком 12 остановки исполнения команд, с помощью которого можно программировать задержку исполнения команды после получения команды сигналов квитирования, после телеизмерения, при посылке сигналов телеуправления или при непрерывном телеконтроле. При отсутствии команд останова диспетчерский пульт настраивается на режим многократного телеизмерения, при котором принятая информация может продержаться до 2 мин, после чего происходит периодическое ее обновление. Телеуправление осуществляется после телеизмерения блоком 18 формирования команд телеуправления, который подготавливает сигналы постоянного тока разной полярности в зависимости от команды управления. При отсутствии телеуправления последующий такт за телеизмерением является холостым.

При непрерывном телепз мер епии вместо линейного приемного блока 24 подключается к линии связи линейный приемный блок 9, который вырабатывает сигналы об изменении телеизмеряемой величины для блока 10 обработки телеинформации при непрерывном слежении.

При подключении объектов с аналоговыми датчиками (частотными или время-импульсными) переключатель 23 рода телеопераций позволяет осуществлять подключение аналоговых измерительных приборов в блоке 39 к линиям выбранного фидера через пульт управления. Погрешность телеизмерения аналоговыми приборами зависит от класса комплекса приборов и параметров канала связи, которые будут изменяться в широком диапазоне в зависимости от изменения расстояния

45 между контролируемым п, 1!1 том (1Iсполнптельным пунктом) и диспетчерским пунктом.

В полукомплекте диспетчерского пункта имеется возможность подключать кодовьш датчик 13 времени для блока 14 цифропечатп и внешнего блока 15 обработки и обмена информации (телетайп, ЭВМ и т. п.).

Для селективного вызова объекта в каждом полукомплскте контролируемо-,о пункта (исполнительного пункта) используется блок

40 (45) вызова, содержащий три узла для приема трех селективных импульсов вызова.

После выбора нужного контролируемого пункта осуществляют опрос объекта, посылая импульсы опроса по свободному проводу линии связи. При этом сдвиг распределителя

41 (46) импульсов осуществляется с помощью изменения полярности напряжения его питания.

Распределитель импульсов 41 (46) имеет восемь внутренних состояний. При первом его состоянии передаются сигналы квитирования, которые используются как подадресные признаки, На втором передаются два первых разряда кода телеинформации, на третьем— третий и четвертый разряды кода, на четвертом — пятый и шестой, на пятом — седьмой и восьмой, на шестом — девятый и десятый. Посылка сигналов телеуправления осуществляется на седьмом такте, а на восьмом такте производится передача сигналов состояния объекта или непрерывное слежение.

Совокупность кодовых датчиков 44; и 44 (50, и 50 ) представляет собой кодовый Ilpeобразователь, выполненный на кодирующих дисках и осуществляющий преобразование угла поворота в десятиразрядный составной комбинаторный код.

Некоторые кодовые комбинации грубого отсчета могут иметь только двухзначный смысл на границе перехода точного отсчета от минимального значения к максимальному или наоборот. Это частичное устранение неопределенности считывания достигается тем, что весь диапазон точного отсчета кодируется двумя кодовыми комбинациямп грубого отсчета, одна из которых вырабатывается на границе упомянутого перехода и перекрывает зону шириной +-25 /О диапазона точного отсчеTa, вторая кодовая 1 омбинацпя rpy6oro оТсчета может появиться только в зоне отсутствия неопределенности считывания.

На диспетчерском пункте составной код телеизмерения расшифровывается следующим образом.

Если кодовая комбинация грубого отсчета принадлежит к зоне отсутствия неопределенности считывания, то значение старших разрядов однозначно соответствует значению гру бого отсчета независимо от показаний точного отсчета. При этом полное значение телепзмерення равняется сумме .твух показаний.

Если кодовая комбинация грубого отсчета принадлежит к зоне границ перехода (минимум-максимум) точного отсчета, то значение

525147 грубого отсчета равно меньшему значению, если значение точного отсчета лежит в области 50 — 100 /О диапазона точного отсчета, т. е. во второй половине, и большему значению, если значение точного отсчета лежит в области 0 —:50o диапазона точного отсчета. При этом полное значение телеизмерения также равно сумме двух показаний.

Формула изобретения

Комплексное телемеханическое устройство, содержащее на контролируемом и исполнительном пунктах распределитель импульсов, подключенный к блоку вызова, и кодовые датчики, информационные выходы которых соединены со входами распределителя импульсов, на диспетчерском пункте — распределитель импульсов, вход которого подключен к выходу линейного приемного блока, а выходы — ко входам первого из регистров, дешиф5 раторы, информационные входы которых соединены с выходами первого регистра, а информационные выходы — со входами второго регистра, цифровой индикатор и блок цифропечати, входы которых подключены к выхо10 дам второго регистра, отличающееся тем, что, с целью повышения точности телеизмерения и упрощения устройства, в нем на каждом контролируемом и исполнительном пунктах вход одного кодового датчика соеди15 нен с управляющим выходом другого, а на диспетчерском пункте управляющий вход одного дешифратора подключен к управляющемуу в ы ходу другого.

525147

Фиг 5

Составитель Н. Лысенко

Техред Е. Подурушина

Корректор Л. Денискина

Редактор В. Филиппова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2272/2 Изд. Хо 1625 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5