Клепальный станок

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (I l1 526432

Союз Советских

Социалистических

Реслублин (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.02.75 (21) 2108089/27 (51) М. Кл, - В 21| 15 14 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.76. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 16.09.76 (53) УДК 621,976 (0SS.8) (72) Автор

Пзоб|1 TI. IIII

A. Г. Ожогин (71) Заявитель (54) КДЕИАЛЬНЪ|И СТАНОК

Изобретение относится к области клепки, в частности к клепальному оборудованию для клепки ручек к корпусу полых цилиндрических изделий, например кастрюль.

Известен клепальный станок, содержащий смонтированные на станине приводной эксцентриковый вал, связанный шатунно-кривошипным механизмом с ползуном, и инструментальные блоки клепальной головки, взаимодействующие через рычажно-кулачковую систему с эксцентриковым валом, а также загрузочный бункер и механизм установки заклепок в виде разжимных губок и связанного с бункером наклонного пластинчатого лотка с отсекателями.

Однако известный станок не обеспечивает клепку сразу нескольких заклепок с одновременной пробивкой отверстия и клеймения собираемых изделий, например ручек с цилиндрическими корпусными изделиями типа кастрюль, а также не обеспечивает требуемой при этом производительности.

Предложенный станок отличается от известного тем, что он снабжен шарнирно закрепленными на станине симметрично по обе стороны приводного вала двумя дополнительными валамп, находящимися в зацеплении сприводным валом при передаточном отношении

2: 1, и связанными с ними шатунно-кривошипными механизмами ползунами, а также клеймом с подпружиненным штоком, смонтированным на станине и взаимодействующим с ползуном приводного вала, при этом каждый инструментальный блок выполнен в виде ус5 тановленного на клепальной головке подвижного корпуса и расположенного в нем подвижного толкателя с пробивными и расклепывающим пуансонами, связанного с ползуном дополнительного вала, а также в виде соеди10 ненной с корпусом инструментальной планки с выполненным в ней соосно пробивным пуансонам матричными отверстиями, соединенными с отверстиями каналами для отвода облоя и гнездами с размещенными в ННх разжимны15 x«s гуоками xsa установки за1 ленок.

Отсекатель может быть выполнен в виде шарнирно установленного на клепальной головке подпружиненного вилкообразного рычага, паз которого соответствует пазу иластпнчатого

20 лотка.

Зто обеспечивает сборку клепкой ручек с полыми цилиндрическими корпусными изделиями с одновременной пробивкой отверстий под заклепки и клеймением изделий, а также по25 вышение производительности.

На фиг. 1 представлен предложенный станок; на фиг. 2 — разрез по А — А на фпг. 1; на фиг. 3 — инструментальный блок; на фиг. 4— механизм установки заклепок; на фиг. 5—

ЗО пластинчатый лоток, разрез.

526432

На станине 1 станка шарнирно укреплен приводной эксцентрпковый ьа.i ?, сняз:гнпый с электродвигателем 3 через клиноременную передачу 4, шкив-маховик 5 и редуктор 6, В продольном пазу между валом 2 и ступицей зубчатого колеса редуктора 6 установлена поворотная шпонка 7, хвостовик которой взаимодействует с одним из двух радиальных выступов-упоров шарнирно установленной на станине втулки-шестерни 8, входящей в зацепление с подпружиненной зубчатой рейкой 9, которая связана шарнирно-рычажным механизмом с пусковой педалью 10 станка.

На валу 2 жестко укреплено распределительное зубчатое колесо 11, входящее в зацепление с двумя одинаковыми шестернями

12, смонтированными каждая на одном из двух шарнирно укрепленных в станине 1 дополнительных ведомых эксцентриковых валов

13, параллельных валу 2. Передаточное отношение зубчатого колеса 11 и шестерен 12 составляет 2: 1, т. е. при совершении ведущим валом 2 одного оборота каждый из ведомых валов 13 совершает по два оборота. На валу 2 смонтирован также кулачок 14, а рабочую поверхность которого опирается ролик толкателя 15, установленного в станине 1 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения. Противоположный от ролика конец толкателя 15 шарнирно связан с рычагом 16, входящим в систему рычагов, соединенных в одной точке общим шарниром

17. Кроме рычага 16, эта система включает рычаги 18, 19, 20, шарнирно закрепленные своими противоположными концами соответственно на нижней части 21 клепальной головки, на качающейся раме 22 бункера 23, несущей секторы 24, и на траверсе 25, несущей инструментальные блоки 26 и обладающей свободой возвратно-поступательного перемещения в горизонтальных направляющих клепальной головки.

Каждый из двух инструментальных блоков

26 содержит корпус 27, подпружиненный к кронштейну 28, закрепленному на нижней части 21 клепальной головки, и жестко связанный посредством пальца 29 с инструментальной планкой 30, установленной в пазах верхней части 31 клепальной головки. Корпус 27 совместно с инструментальной планкой 30 обладает свободой возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном осям валов 2 и 13, В проеме корпуса 27 помещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель 32, на обращенном в сторону инструментальной планки 30 торце которого фиксированно укреплены два пробивных пуансона 33 и расклепывающий пуансон 34, входящие в отверстия подпружиненной к корпусу 27 прижимной пластины 35.

Каждая инструментальная планка прилегает своей плоскостью к одной из двух наклонных граней верхней части 31 клепальной головки, а цилиндрической поверхностью обращена в сторону соответствующего корпуса 27. Длина

2д

Зо

65 пальца, связывающего инструментальнун> планку 30 с корпусом 27 инструментального блока, должна быть достаточной для того, чтобы между этими деталями существовал постоянный зазор, необходимый для свободного прохода корпуса изделия 36, устанавливаемого на опорном выступе верхней части 31 клепальной головки таким образом, что внутренняя поверхность изделия прилегает к цилиндрической поверхности обеих инструментальных планок.

В теле каждой инструментальной планки выполнена пара матричных отверстий 37, соосных пробивным пуансонам 33 и сообщающихся с криволинейными каналами 38, выходящими на задний торец планки. Кроме того, в каждой инструментальной планке установлен комплект стягиваемых эластичными элементами и фиксируемых упорными пластинами разжимных губок 39. Оси пробивных пуансонов 33 и расклепывающего пуансона 34, матричных отверстий 37 и отверстий-гнезд разжимных губок 39 каждого инструментального блока расположены в одной плоскости, при этом расстояния между осями соседних пуансонов 33, сферических углублений на пуансоне 34, матричных отверстий 37 и отверстий разжимных губок 39 равны между собой и соответствуют заданному расстоянию между осями заклепок, устанавливаемых с одной стороны каждой ручки изделия 36. Упомянутые осевые плоскости двух инструментальных блоков расположены под углом друг к другу, равным расчетному углу между осями заклепок, находящихся с противоположных сторон к а жды и р уч ки изделия 36.

На эксцентриковых концах ведущего 2 и ведомых 13 валов шарнирно смонтированы шатуны 40, несущие регулировочные винты 41 с шаровыми головками, входящими в сферические гнезда ползунов 42, или, иначе говоря, винты 41 связаны с ползунами 42 с помощью сферических шарниров, Ползуны 42 установлены в направляющих станины 1 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения, причем ползун ведущего вала 2 своим верхним торцом взаимодействует с установленными в нижней части 21 клепальной головки подпружиненным вертикальным штоком 43, несущим клеймо, а каждый из двух ползунов дополнительных ведомых валов 13 снабжен поперечным Т-образным пазом, в который с возможностью возвратно-поступательного перемещения входит хвостовик одного из толкателей 32 инструментальных блоков 26.

Ползуны 42 ведущего и ведомых валов расположены радиально по отношению друг к другу, при этом угол между осями ползунов дополнительных ведомых валов соответствует расчетному углу между осями заклепок, расположенных с противоположных сторон каждой ручки изделия 36. В нижней части клепальной головки соосно штоку 43 установлена подпружиненная опорная скоба 44.

526432

Механизм ycTBHQBKH заклепок содержит водило 45, опирающееся своим роликом на кулачок 46, жестко укрепленный на валу 2.

Водило 45 установлено в клепальной головке с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и подпружинено к ее нижней части 21. На верхнем конце водила

45 фиксированно укреплен консольный палец

47, шарнирно связанный с радиальными рычагами 48, каждый из которых, в свою очередь, шарнирно связан с одним из пропущенных в отверстие верхней части 31 клепальной головки двухстержневых заталкивателей 49, расположенных соосно соответствующим отверстиям разжимных губок 39 двух инструментальных планок 30.

Механизм установки заклепок связан с загрузочным бункером 23 посредством наклонного лотка 50, включающего две пары дорожек, огибающих с двух сторон выступ верхней части 31 клепальной головки и водящих внутрь полости изделия 36. Дорожки выполнены из вертикальных пластин 51, скрепленных в нижней части стяжными болтами и удерживаемых на постоянном расстоянии друг от друга распорными втулками 52. Это расстояние рассчитано на свободное прохождение стержня заклепки 53, потайная головка которой опирается на кромки соседних пластин

51. Каждая дорожка лотка снабжена выступающей над головками заклепок ограничительной планкой 54, закрепленной на одной из боковых пластин 51. B конце каждой из четырех дорожек непосредственно под соответствующим заталкивателем 49 установлен отсекатель 55, выполненный в виде П-образного и вилкообразного рычага, шарнирно закрепленного своей осью-перемычкой 56 на верхней части 31 клепальной головки. На свободном конце оси 56 каждого отсекателя жестко укреплен подпружиненный поворотный рычаг

57, взаимодействующий с установленным на верхней части клепальной головки регулируемым упором 58. Расстояние между консольными участками отсекателей 55 равно расстоянию между пластинами 51 каждой дорожки загрузочного лотка 50, а верхние кромки отсекателей в исходном положении находятся на одном уровне с верхними кромками пластин 51. Таким образом, консольная часть отсекателей является продолжением дорожек пластинчатого загрузочного лотка. Длина консольного участка вилкообразного рычага отсекателя соответствует диаметру головки заклепки 53.

Станок работает следующим образом.

Сначала включают электродвигатель 3, в результате чего приводится во вращение через клиноременную передачу 4 шкив-маховик

5, а последний передает вращение зубчатой паре редуктора 6. Бункер 23 загружают заклепками, а затем легким покачиванием рамы 22 с секторами 24 заполняют заклепками дорожки наклонного загрузочного лотка 50, причем заклепки 53 перемещаются по дорожкам лотка под действием собственного веса.

11а опорной скобе 44 устанавливают ручку изделия 36, которую вводят в зазор между б этой скобой и опорным выступом верхней часТН 31 к >епа 1HHoII головки. Д iIII у становки ручки II изде,105f скооу 44, находящу locll воздействием пружины, опускают вниз, нажимаяя на нее рукой. После установки из10 делпя до упора оператор нажимает ногой на пусковую педаль 10. при этом зубчатая рейка 9 перемещается вправо (см. фиг. 2), сжимая пружину и вращая втулку-шестерню 8, упор которой отходит в сторону и освобожда15 ет хвостовик поворотной шпонки 7, а затем педаль 10 отпускают, и пружина зубчатой рейки 9 возвращает рейку, втулку 8 и педаль

10 в исходное положение. Повернувшись в продольном пазу вала 2, шпанка 7 входит в

20 зацепление со ступицей постоянно вращающегося зубчатого колеса редуктора 6, в результате чего вал 2 начинает вращаться.

В конце первого ооорота вала 2 хвостовик поворотной шпонки 7 снова вступает в контакт с выступом-упором втулки 8 и, поворачивая шпонку 7 в исходное положение, выводит из зацепления ступицу зубчатого колеса редуктора 6 с ведущим валом 2. В случае, если педаль 10 не будет отпущена, хвостовик поворотной шпонки 7 вступает в контакт с другим выступом-упором втулки 8, и вращение вала 2 всс равно прекращается. Таким образом, исключается сдваивание хода станка.

Совершая один оборот, ведущий вал 2 через зубчатое колесо 11 и шестерни 12 заставляет сделать по два оборота каждый из эксцентриковых дополнительных ведомых валов

13. Шатуны 40, сидящие на эксцентриковых

40 конца.; валов 2 и 13, преобразуют Нх вращательное движепие в возвратно-поступательное перемещение ползунов 42, при этом ползун, связанный с валом 2, совершает один ход, а дополнительные ползуны, связанные с валами 13 — по два хода. Ползун ведущего вала 2 при ходе вверх воздействует на шток

43 и прижимает знаковую часть укрепленного на последнем клейме к поверхности изделия 36, оставляя на ней отпечаток товарного знака. При этом пружина штока 43 сжимается и создаст усилие на опорной скобе 44, необходимое для удержания в фиксированном положении изделия 36 и его ручки В процессе пробигки отверстий и клепки, в частности при выходе пробивных пуансонов 33 из пробитых отверспш, а при обратном ходе ползуна возвращает шток 43 с клеймом в исходное положение.

Ползуны 42 ведомых валов 13 при своем движении вверх перемещают в том же направлении установленные на них толкатели

32 инструментальных блоков 26, и укрепленные на толкателях пуансоны 33 пробивают отверстия для заклепок одновременно в py <кс и корпусе изделия 36 (по два отверстия с

52G432

60 каждой стороны ручки), проталкивая образующийся облой через матричные отверстия

37 в криволинейные каналы 38. По мере накопления в каналах 38 облоя последний постепенно перемещается к торцу инструментальной планки 30 на выброс. При обратном ходе ползунов 42 вместе с толкателями 32 пуансоны 33 вытаскиваются из пробитых отверстий.

В этот момент сидящий на ведущем валу

2 кулачок 14 начинает воздействовать своим криволинейным выступом на толкатель 15, который перемещается снизу вверх, изменяет положение системы рычагов 16, 18, 19 и 20, в результате чего траверса 25, несущая инструментальные блоки 26, перемещается справа палево (по чертежу фиг. 2 и 3), и разжимные губки 39 каждой инструментальной планки устанавливаются своими коническими отверстиями напротив соответствующих заталкивателей 49. В процессе описанного перемещения инструментальных блоков во вторую рабочую позицию их инструментальныс планки 30 свободно скользят в направляющих верхней части 31 клепальной головки, корпуса 27 — в направляющих ее нижней части 21, а толкатели 32 — в T-образных пазах ползунов 42.

В момент, когда разжимные губки инструментальных планок оказываются напротив заталкивателей, перемещение траверсы 25 прекращается. Одновременно с этим поворачивается кулачок 46, в исходный момент удерживающий водило 45 в крайнем верхнем поло>кении, последнее попадает во впадину кулачка и,под воздействием пружины опускается вниз. Палец 47, воздействуя через рычаги 48 на заталкиватели 49, заставляет и нажать на головки соответствующих заклепок 53, находящихся в отсекателях 55 загрузочного лотка. Вилкообразные рычаги отсекателей поворачиваются вокруг своих осей

56 и опускаются вниз, позволяя стержневой части заклепок войти в отверстия разжимных губок 39. Укрепленные на концах осей 56 рычаги 57 также поворачиваются, отходя от упоров 58 и растягивая пружины, связывающие их с клепальной головкой. По мере входа в разжимные губки 39 головки заклепки последние расходятся в стороны, растягивая связывающий их эластичный элемент. После полного прохождения головки заклепки эластичный элемент вновь соединяет губки, центрируя их относительно упорных пластинок.

Заталкиватели 49 вводят заклепки в пробитые отверстия ручек и корпуса изделия 36.

Это,происходит в тот момент, когда кулачок

46, поворачиваясь далее, позволяет пружине опустить водило 45 в крайнее нижнее положение. В процессе ввода заклепок в пробитые отверстия изделия стержня заталкиват"лей 49 служат ограничителями, удерживающими последующие заклепки на дорожках загрузочного лотка. Kai- только головка заклепки пройдет мимо вилкообразнога отсека5

5! .! !сля, !!pу>к!!!!а возвра!паст аждь!Й от cка Këü в исходное положение до сог!р!!кясани5! рычагов 57 с упором 58.

"1o око>! !анин установки 3a>c re«oi za hHeéшим поворотом кулачка 46 водило 45 с пальцем 47, рычаги 48 и заталкиватели 49 также возвращаются в исходное положение, а кулачок 14 через толкатель 15 и связанную с ним рычажную систему снова перемещает траверсу 25 справа налево и тем самым переводит инструментальные блоки 26 на третью рабочую позицию, в которой вставленные заклепки плоскостями своих головок упираются в цилиндрическую поверхность опорного участка инструментальных планок 30, а напротив стержней заклепок останавливаются сферические углубления расклепывающих пуансонов 34.

Во время перемещения инструментальных блоков рычажная система воздействует на рычаг 19, который поднимает вверх раму 22 загрузочного бункера 23. Укрепленные на раме секторы 24 проходят снизу вверх сквозь слой находящихся в бункере заклепок, при этом некоторые из заклепок входят в желобок, выполненный на верхней части сектора, скользят по этому желобку и, пройдя через отверстие в передней стенке бункера, попадают на дорожки загрузочного лотка 50.

Здесь каждая заклепка 53 проваливается своей стержневой частью между боковыми пластинами 51 дорожки и, опираясь своей головкой на их верхние кромки, скользит под действием собственного веса по направлению к клепальной головке.

Ползуны 42 ведомых дополнительных валов 13 совершают свой второй ход вверх и воздействуют через толкатели 32 на расклепывающие пуансоны 34, углубления которых, взаимодействуя с выступающими концами стержней заклепок, образуют на них головки полусферической формы. При этом подпружиненная прижимная пластина 35 обеспечивает надежность удерживания ручки изделия в фиксированном положении относительно его корпуса, так как в этот момент уменьшается усилие прижатия, создаваемое пружиной опорной скобы 44. Ползуны 42 !при повторном обратном ходе возвращают толкатели 32 в исходное положение. После этого отключается привод вращения ведущего вала 2, и изделие с приклепанной ручкой снимают со станка. Для осуществления следующего цикла изделие с новой ручкой устанавливают на станке, повернув его на 180 по сравнению с предыдущим циклом, и те же операции повторяются в уже описанной последовательности, Формула изобретения

1. Клепальный станок, содержащий смонтированные на станине приводной эксцентриковый вал, связанный шатунно-кривошипным механизмом с ползуном, и инструментальные

526432!

О б IQKH клепальнои головки, I333IlivIog cIIO I 13 iloщие через рычажно-кулачковую систему с эксцентриковым валом, а также загрузочный бункер и механизм установки заклепок в виде разжимных губок и связанного с бункером наклонного пластинчатого лотка с отсекателями, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сборки клепкой ручек с полыми цилиндрическими корпусными изделиями с одновременной пробивкой отверстий под заклепки и клеймением изделий и повышения производительности, он снабжен шарнирно закрепленными на станине симметрично по оое стороны приводного вала двумя дополнительными валами, находящимися в зацеплении с приводным валом при передаточном отношении 2: 1. и связанными с ними шатунно-кривошипными механизмами ползунами. а также клеймом с подпружиненным штоком, смонтированным на станине и взаимодействнющпм с полз ном приводного нала, при этом каждый инструментальный блок выполнен в виде установленного на клспалbHoé головке подвижного корпуса и расположенного

5 в нем подвижного толкателя с пробивными и расклепывающим пуансонами, связанного с ползуном дополнительного вала, а также соединенной с корпусом инструментальной планки с выполненными в ней соосно npolo бивным пуансонам матричными отверстиями, соединенными с отверстиями каналами для отвода облоя и гнездами с размещенными в них разжимными губками механизма установки заклепок.

15 2. Станок по п. 1, отл и ч а ю щи и с я тем, что отсекатель выполнен в виде шарнирно установленного на клепальной головке подпружиненного вилкообразного рычага, паз которого соответствует пазу пластинчатого

20 лотка.