Способ преобразования перемещения в цифровой код

 

О П И С А Н И Е („) 527726

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.01.75 (21) 2099938/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05 09 76 Бюллетень №33 (45) Дата опубликования описания 02.06.77

G 08 С 9/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК

681.325 (088.8) С. А. Майоров, Л. Н. Мальцев, И. В. Меськин и Л. Ф. Порфирьев (72) Авторы изобретения

Ленинградский институт точной механики и оптики (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

В ЦИФРОВОЙ КОД

Изобретение относится к области оптической обработки информации и может быть использовано при автоматизации ведения научных экспериментов и управлении различными объектами с целью получения цифровой информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины.

Известен способ преобразования перемещений в цифровой код, основанный на модуляции светового потока растровым сопряжением с последующим счетом получаемых сигналов и преобразованием их в цифровой код перемещения (1).

Однако этот способ недостаточно надежен из-за громоздкой электронной схемы логических преобразований, а скорость преобразования информации невысока.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является способ преобразования перемещений в цифровой код, основанный на модуляции светового потока сопряжением измерительного и индикаторного растров (2) .

Недостатками этого способа являются сложность преобразования и невысокая точность.

Целью изобретения является упрощение и повышение точности преобразования.

Поставленная цель достигается тем, что по предложенному способу модулируют световой поток измерительным растром с и индикаторными растрами, которые расположены под разными углами относительно измерительного растра, и по полученным сигналам, соответствующим каждой модуляции в отдельности, формируют цифровой код.

На фиг. 1 показано растровое сопряжение двух растров; на фиг. 2 — принцип формирования кода

l0 перемещения по предлагаемому способу.

Сущность предлагаемого способа заключается в прямом оптическом квантовании и преобразовании перемещений в цифровой код и состоит в следующем.

И На фиг. 1 видно, что ширина комбинационной полосы 5; зависит от углами, (a, — угол разворота измерительного растра 1 относительно индикаторного растра 2) и что при различных а, различны б .

Таким образом, сопрягая и индикаторных растров с

20 одним измерительным растром так, что каждый индикаторный растр развернут íà свой угол а, относительно измерительного растра, можно получить набор из и сфазированных комбинационных полос 6;. Из полученного набора различных комби25 национных полос можно сразу сформировать дво52772Ь ичный цифровой код перемещения измерительного растра относительно индикаторных растров без элек ронного квантования и преобразования.

Сигналы цифрового кода (синусоиды различных периодов) снимают одновременно со всех индикаторных растров.

Затем электронные схемы формируют из этих опорных сигналов выходные сигналы цифрового кода, т.е. перемещение преобразуются в цифровой код. При реализатгии способа электронные схемы независимо от разряда цифрового кода формируют его выходные ситналы, полученные от оптического квантования и преобразования перемещения измерительного растра относительно индикаторных.

На фиг. 2 на примере циклического кода Грея показан принцип формирования кода перемещения по предлагаемому способу.

Каждому отдельному сопряжению индикаторного и измерительного растров соответствует своя кодовая дорожка циклического кода Грея. Одновременный съем информации (опорных сигналов цифрового кода) со всех сопряжений растров равнозначен съему кодовой информации с кодовой шкалы Грея.

Таким образом, при наличии набора различных сопряжений растров с определенным законом распределения сопряжений и при одновременном съеме с них сигналов можно формировать различные цифровые коды перемещения измерительного растра относительно индикаторных.

Предлагаемый способ преобразования перемещения в цифровой код позволяет проектировать устройства с высокой точностью, надежностью и скоростью квантования и преобразования перемещений в цифровой код, уменьшить габариты преобразующих устройств, упростить или совсем исключить логическую электронную схему преобразования и снизить расход энергии, потребляемой преобразующими устройствами.

Формула изобретения

Способ преобразования перемещений в цифровой код, основанный на модуляции светового потока сопряжением измерительного и индикаторного

И растров и квантовании, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразования и повышения его точности, модулируют световой поток измерительным растром с и индикаторными растрави, котсрые расположены под разными углами относительно измерительного растра, и по полученным сигналам, соответствующим каждой модуляции B отдельности, формируют цифровой код, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Фотоэлектрические преобразователи информации под ред. Л.Н. Приснухина, М., Мапптностроение, 1974, стр. 178.

ЗО 2. Фотоэлектрические преобразователи информации под ред. Л.Н. Приснухина, М., Машиностроение, 1974, стр. 135.

527726

Редактор Л. Утехина

Заказ 728/43

2

Составитель И. Назаркина

Техред О. Луговая Корректор Е. Скучка

Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул Проектная, 4