Автооператор для питания рабочих позиций станков заготовки

 

В СС1ЗОЗНЛЯ и 1 "" СКАМ

Сок1з Советских

Социалистических

Республик (6! ) Донолц1пс.1ьвое к авт. «вид-:11 (22) 3 а я»лспо 24. 2.73 (21 ) 1979563 08 (5! ) М. Кл. - В 23Q 7, 04 с I I ji I I i 00.", н н с н 11 с х! 3 1 и н к н Л"

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет по делам изобретений о!нуC> 111»0- « н10 !5.09.76. Бк1«1лстснь, 34 (53) УДК 62.229.72 (088.8) н открытий

Дата опубликования описаппя 29.09.76 (72) Авторы изобретения

M. Г. Гуревич и В. И. Миронов (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПИТАНИЯ РАБОЧИХ

ПОЗИЦИЙ СТАНКОВ ЗАГОТОВКАМИ

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для питания рабочих позиций станков заготовками.

Известен автооператор, содержащий поворотный захват и управляющий механизм, копирное устройство которого имеет ролик.

С целью повышения точности ориентирования заготовки с эксцентрично расположенной технологической базой управляющий механизм выполнен в виде подпружиенно "n кольца, несущего ролик копирного устройства и установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси.

На фиг. 1 изображен автооператор, разрез; на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” А на фиг. 1.

В захвате автооператора закрепляется заготовка 1, устанавливаемая на шпинделе обслуживаемого станка 2, имеющего боковые жесткие фиксаторы 3. Захват состоит пз кулачков 4, охватывающих упор 5, на который опирается пружина 6 поршня 7, фасонной поверхностью действующего на кулачки 4 и установленного в корпусе 8, выполненном с возможностью перемещения и поворота в стакане 9 и подпружиненном пружиной 10, опира1ощейся на подшипник 1, установленный на грибок 12, образующий шток с уплотнением 13. Управляющий механизм выполнен в виде кольца 14 (см. фиг. 2) с закрепленным на нем роликом 15, пружина !6 подпр ж1ьнивает кольцо 14. В радиусных пазах установлены винты 17, ограничивающие вращение кольца вокруг продольной оси корпу«а 8 вследствие взаимодействия ролика 15 с

5 винтовой канавкой, выполненной на корпусе

8. Стакан 9 закреплен на рычаге 18 винтами

19. Пружина 16 закреплена впнтамп 20.

Автооператор работает следующим обраЗОМ.

1О Прн поступательном движении автооперашпинде 110 станка 2 заготовка 1 рается в фиксатор 3 и останавливается. Рычаг 18, стакан 9 и кольцо 14 продолжают двигаться к ш1пн1дел10. Po,iiiê 15 скользит по винтовой канавке корпуса 8 н заставляет его

1юворачиваться вместе с зажатой заготовкой вокруг оси шпинделя. При этом пружина !О сжимает«я. Корпус 8 поворачивается до тех !!ор, !!0! a боковой 111и»сатор 3 не окажется

20 против базового отгерстия заготовки. После

1его заготовка под действием пружины 10 за«какивает на фиксатор. Вращение заготовки и корпуса 8 прекращается, но рычаг 18 автоонератора продолжает поступательно дви20»а 1 ь«я 1 . lil II!I!1 10.110. P0 11IK 15 Ск0 1b31!T

l i i l l l 0 в 0 й»:1 1! 0 11 !i 0 н си Од в 11ж н 01 0 к 0 р 11у с а 8, в результатс чего кольцо 1-! начн11ает повора швать«я вокруг осн шпинделя в сторону, противоположную вращению корпуса 8. Угол

30 поворота кольца зависит от произвольного по528175

Риг. 1

1б=

Составитель В. Павлов

Техред М. Семенов

Корректор Л. Котова

Редактор Н. Аристова

Заказ 2066/13 Изд. № 1612 Тираж 1178 Г1одписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, »р. Сапунова, 2 лужения заготовки по Отн01испи10 к фиксатору н:пипделя. Б случае совпадения осей от;;ерстия в заготовке и фиксатора при посту !ательном движении заготовки угол поворо;а кольца !4 будет наибольший.

Формула изобретения .,втооператор для питания рабочих позиций станков заготовками, содержащий поворотный захват и управляющий механизм, копирное устройство которого имеет ролик. отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования заготовки с

5 эксцентрично расположенной технологической базой, управляющий механизм выполнен в виде подпружиненного кольца, несущего ролик копирного устройства и установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси.