Устройство для регулирования натяжения полосы

 

О п И С-А Н И Е („)528975

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.11.72 (21) 1842870/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.76. Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 23.02.77 (51) М. Кл.

В 21 В 37/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК

621.771.237-503. .5 1 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ф. Е. Алхименко, Н. Н. Дружинин, В. М. Колядич, А. М. Крыжановский и А. Г. Мирер (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

ПОЛОСЫ

Устройство относится к автоматизации прокатного производства.

Известно устройство для регулирования натяжения полосы на непрерывных станах холодной прокатки, содержащее измеритель и задатчик натяжения в межклетевом промежутке, выходы которых соединены с входами сумматора, блоки установки зоны нечувствительности отклонений натяжения по каналам регулирования изменением скорости приводных двигателей первой клети и перемещением нажимного механизма второй клети, относительно рассматриваемого промежутка, входы которых соединены с выходом упомянутого сумматора, а выход одного из блоков установки зоны нечув ствительности отклонений натяжения соединен с входом интегратора, а выход второго — с первым входом второго сумматора, второйвход которого соединен с выходом блока ограничения, вход которого соединен с выходом интегратора, а выход второго сумматора соединен с входом регулятора зазора между валками второй клети, причем. выход интегратора также соединен с входом регулятора скорости приводных двигателей первой клети, блок управления ускорением стана.

Для расширения диапазона регулирования по каналу изменения скорости предыдущей клети и согласования положения нажимного механизма последующей клети с заданным натяжением в межклетевом промежутке, в известном устройстве предусмотрен перевод регулирующего воздействия с изменением скорости клети на перемещение нажимного механизма.

Однако при ускорении стана в известном устройстве сигнал перевода регулирующего воздействия с канала изменения скорости клети, полученный в предшествующий период замедления стана, препятствует перемещению нажимного механизма вверх от сигнала отклонения межклетевого натяжения полосы, что приводит к существенным отклонениям толщины полосы и межклетевых натяжений.

Цель изобретения — уменьшение разнотолщинности полосы при ускорении стана и повышение ее качества.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве выход интегратора через дополнительно установленный управляемый ключ и однополярный

За блок зоны нечувствительности соединен с его вхо528975 дом, причем управляющий вход ключа соединен с выходом блока управления ускорением стана.

На чертеже схематически изображено устройство для регулирования натяжения полосы.

Оно имеет измеритель 1 натяжения, установленный между клетями 2 и 3 непрерывного стана.

Выход измерителя 1 через блок 4 зоны нечувствительности присоединен к входу регулятора 5 зазора между валками второй клети. Кроме того, выход измерителя 1 через блок 6 зоны нечувствительности присоединен к входу интегратора 7, выход которого подключен к входу регулятора 8 скорости приводных двигателей 9 прокатной клети 2, а также через блок 4 зоны нечувствительности и блок 10 ограничения к входу регулятора 5 и через ключ 11,,управляемый от блока 12 управления ускорением стана и однополярный блок 13 зоны нечувствительности — к второму входу 14 интегратора 7.

Устройство работает следующим образом. Сигнал отклонения натяжения полосы в межклетевом промежутке через блок 4 зоны нечувствительности поступает на вход регулятора 5 зазора между валками второй клети и перемещает нажимной механизм.

Одновременно через блок 6 (по сравнению с золой 4) зоны нечувствительности сигнал отклонения натяжения подается на вход интегратора. 7. Выходной сигнал интегратора 7 через регулятор 8 скорости приводных двигателей 9 воздействует на изменение скорости прокатной клети 2. Для расширения диапазона регулирования по каналу изменения скорости предыдущей клети, а также для согласования положения нажимного механизма последующеи клети с установкой натяжения 15 выходной сигнал интегратора 7 через блок 4 зоны нечувствительности и блок 10 ограничения подается на вход регулятора 5. Нажимной механизм клети 3 перемещается, воздействуя на натяжение полосы в направлении уменьшения отклонения натяжения от заданного. При замедлении стана натяжение и толщина полосы возрастают. Регулятор натяжения, стремясь поддержать натяжение полосы в заданных пределах, через указанные каналы воздействует на перемещение нажимного механизма внйз и на изменение (увеличение) скорости предыдущей клети. Так как при малых скоростях прокатки эффективность регулирования натяжения полосы перемещением нажимного механизма падает, то в этом случае натяжение на выходе интегратора 7 значительно превосходит зону нечувствительности и поэтому нажимной механизм перемещается вниз на значительную величину.

При последующем ускорении стана натяжение полосы интенсивно падает. Сигнал отклонения натяжения через блок 4и регулятор 5 должен вызвать перемещение нажимного механизма вверх до нормального положения, однако этому препятствует сигнал на вгяходе интегратора, поскольку он при малой ско рости прокатки по указанной выше причине, как правило, превышает величину зоны нечувствительности блока 10 и имеет знак в направлении опускания нажимного механизма. Предлагаемая дополнительная цепь, состоящая из ключа 11 и однополярного блока 13 зоны нечувствительности, действует так, что ключ 11 замыкается только на время ускорения стана от сигнала блока 12 управления

10 ускорением стана и происходит быстрое гашение интегратора 7 до уровня, определяемого величиной зоны нечувствительности блока 13, заведомо меньшей зоны нечувствительности блока 10.

Гашение интегратора 7 сигналом, поданным с !

5 его выхода через управляемый ключ 11 и однополярный блок 13 зоны нечувствительности íà его второй вход14, позволяет нажимному механизму беспрепятственно перемещаться вверх под действием сигнала отклонения натяжения полосы. что

2D способствует уменьшению разнотолщинности металла во время ускорения стана при одновременном улучшении стабилизации натяжения как за счет перемещения нажимного механизма, так и в результате изменения скорости предыдущей клети выз25

> ванного упомянутым гашением интегратора.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения полосы, содержащее измеритель и задатчик натяжения в межклетевом промежутке, выходы которых соединены с входами сумматора, блоки установки зоны нечувствительности отклонений натяжения по канал лам регулирования изменением скорости привод. ных двигателей первой клети и перемещением нажимного механизма второй клети, входы которых соединены с выходом упомянутого сумматора. а выход одного из блоков установки зоны нечувстви40 тельности отклонений натяжения соединен с входом интегратора, а выход второго — с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока ограничения, вход которого сое45 динен с выходом интегратора, а выход второго сумматора соединен с входом регулятора зазора между валками второй клети, причем выход интегратора также соединен с входом регулятора скорости приводных двигателей первой клети, блок п50 равления ускорением стана, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности полосы при ускорении стана и повышения ее качества, выход интегратора через дополнительно установленный управляемый ключ и однополярный

55 блок зоны нечувствительности соединен с его входом, причем управляющий вход ключа соединен с выходом блока управления ускорением стана.

528975

Составитель A Абросимов

Техред М. Ликович Корректор Л. Боринская

Редактор Л. Лашкова

Заказ 5343/105

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная,4

Тираж 1077 Полл и сное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д.4/5