Система стабилизации режима формования вискозных материалов

 

с- сок зн то |,"с

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик с йГЗЯЙ9

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07. 07. 75. (21) 2154113/!2 с присоединением заявки № (51) М Кл е

6 05 0 27/00

В 29 F 3/06

0 О! 0 5/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30, 09. 76. Бюллетень М 36 (45) Дата опубликования описания 06.0!, 77 (5З) УДК 677.051.!2S (088.8) (73) (72) Автор изобретения

Ю. Н, Ястремский

{71) Заявитель (54! СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМА ФОРМОВАНИЯ ВИСКОЗНЫХ

МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к средствам автомагизации химической промышленности и предназначено для автоматического регулирования состава формовочных растворов в производстве полимерных материалов, например пленок.

Известна система регулирования, содержащая датчик концентрации (состава) формовочного раствора, связанный с пропорционально-интегральным регулятором, и исполнительный механизм, установленный на входе регенерапионной установки.

Однако для этой системы регулирования характерна низкая динамическая точность, обусловленная высокой колебательностью, вызванной большим запаздыванием объекта регулирования.

Известна также система стабшгизации, содержащая пропорционально- интегральный регулятор, датчик концентрации формовочного раствора, переключающее реле, датчик обрыва пленки, блок выделения модуля сигнала ошибки рассогласования, логический блок и дополнительное переключающее реле.

Основной нелостаток данной системы--низкая надежность. обусловленная большим количеством достаточно сложных элементов.

С целью повышения точности регулирования предлагаемая система стабилизации режима формования вискозных материалов имеет сумматор, блок регулируемой задержки, блок коррекции и позици5 онный регулятор, входы которого соединены с датчиком концентрации и задатчиком, а выход через блок регулируемой задержки и блок коррекции подключен ко входу сумматора, причем второй вход сумматора связан с выходом пропорциональ1р но-интегрального регулятора, а выход - с исполнительным механизмом.

Сущность изображения поясняется черте ком.

Регенерационная установка (РУ) включена s линию раствора осадитепя, посгупаюшего с прядильного агрегата (ПА). Линия регенерированного формовочного раствора подключена ко входу прядильного агрегата.

На его вход подключена также линия раствора полимера (РП) иелевого продукта (Л), например пленки ипи волокна.

На линии подачи формовочного раствора в прядильный агрегат установлен датчик концентрации !, соедипенный через пропорционально-интегральный регулятор 2 и сумматор 3 с исполнительным механизмом 4. Вход позиционного регулятора

530319

ЦНИИПИ Заказ 5222/647

Тираж 1029

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород ул. Проектная, 4

Ф

3 .ал - °

»с

° и

5 связан с датчиком концентрации 1, а выход через блок регулируемой задержки 6 и блок коррекции 7 подключен к сумматору 3.

Входы регуляторов 2 и 5 также соединены с задатчиком 8.

Система работает следующим образом.

Сигнал с выхода датчика концентрации 1 поступает на входы пропорционально- интегрального регулятора 2 и позиционного регулятора 5.

Выходной сигнал регулятора 2, пройдя сумматор 3, поступает на вход исполнительного механизма 4 На другой вход сумматора 3 поступает корректирующий сигнал с блока коррекции 7 (в зависимости от вида сигнала на выходе позиционного регулятора), Величина корректирующего сигнала Ь P принимается несколько меньшей амплитуды установившихся колебаний выходного сигнала пропорционально-интегрального регулятора 2.

Корректирующий сигнал подается в противофазе основному сигналу, т.е. в момент возрастания зна чения выходного сигнала регулятора 2 из него вычитается op - величина корректирующего сигнала блока 7, s момент же убывания входного сигнала регулятора 2 к нему прибавляется сигнал

<Р ит.д.

Таким образом, происходит "подтормаживание" системы и гашение автоколебаний.

Величина оптимального фазового сдвига подбирается настройкой блока задержки 6. Позиционный, регулятор используется без зоны нечувствительности, а его дискретный выходной сигнал 1,0 соответствует отклонению параметра 1 от заданного значения в большую или меньшую сторону, 5

Предлагаемое устройство может найти применение 8 АСУ процессами регенерации формовочных растворов исходных производств.

Формула изобретения

Система стабилизации режима формования вискозных материалов, содержящая датчик концентраИ ции, установленный на линии подачи формовочного раствора в прядильный агрегат, и задатчик, связанные со входами пропорционально- интегрального регулятора, и исполнительный механизм, установленный на входе регенерационной установки, о т20 лича ющаяси тем, что, с целью повышения точности регулирования, она имеет сумматор, блок регулируемой задержки, блок коррекции и позиционный регулятор, входы которого соединены с датчиком концентрации и задатчиком,а выходчерез

25 блок регулируемой задержки и блок коррекции» со входом сумматора, причем второй вход сумматора связан с выходом пропорционально-интегрального регулятора, а выход — с исполнительным механизмом.