Измерительный преобразователь угловых перемещений

 

;; r;:. 1 .-. . ..li т.-ба но;онц ЙтиА

Н И

ОПИ А Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 531018

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.06.73 (21) 1928241/28 (51).M. Кл. (- 01 В 7/30 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опублнковано05.10.76.Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 27.12.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.745 (088.8) (72) Автор изобретения

В.А. Курчавый (71) Заявитель моленский филиал Московского ордена Ленина энергетического института (54) ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕШЕНИЙ

Изобретение может быть использовано в информационно-измерительных системах, системах автоматики для точного измерения углового перемещения, Для измерения угловых перемещений ши- 5 рокое применение находят синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ), выходные сигналы которых преобразуются с помощью фаз осдвигаюших цепей в перемен— ное напряжение постоянной амплитуды с фазой, пропорциональной углу поворота ротора СКВТ. 111

Наиболее близким техническим решением к предложенному является измерительный преобразователь угловых перемещений, со- б держащий датчик СКВТ, измерительный и опорный каналы, входы которых подключены к выходным обмоткам СКВТ, а выходы — к импульсному фазометру. (2) Диапазон измеряемых угловых перемещений в этом преобразователе равен 0-180о, что не позволяет использовать его для измерения угла перемещений в диапазоне 0 — 360о, 11ель изобретения — расширение диапазона измерения угловых перемещений. 25

9то достигается тем, что измерительный преобразователь снабжен блоком синхронизации, вход которого подключен к первичной обмотке СКВТ, элементом И", один из вхо— дов которого подключен к выходу опорного канала, другой — к одному из выходов блока синхронизации, а выход — к одному из входов импульсного фазометра, и триггером, счетный вход которого соединен с выходом измерительного канала, управляющий вход подключен к второму выходу блока синхронизации, а выход соединен с вторым входом импульсного фазометра. Блок синхронизации может быть выполнен в виде последовательно соединенных формирователя импульсов, фазосдвигающей цепи и триггера со счет ным входом.

На чертеже изображена схема предлагаемого преобразователя.

Он содержит СКВТ 1, измерительный и опорный каналы 2 и 3, входы которых подключены к выходным обмоткам СКВТ, импульсный фазометр 4, блок синхронизации

5, вход которого подключен к первичной обмотке СКВТ, элемент "И" 6, один из вхо5310 8

ПНИИПИ

Заказ 5382/1 51

Тираж 864

П эдписн эе илиал ППП Патент

r. Ужгэрэд, ул. Прэектная, 4 дов которого подключен к выходу опорного канала 3, другой — к одному из входов импульсного фазометра 4, и триггером 7, счет— ный вход которого соединен с выходом измерительного канала 2, управляющий вход @ подключен к второму выходу блока синхронизации, а выход соединен с вторым входом импульсного фазометра 4, Блок синхронизации выполнен в виде последовательно соединскных формирователя 8 импульсов, фазо- g сдвигающей цепи 9 и триггера 10 со счетным входом.

Измерительный преобразователь работа— ет следующим образом.

Выходные напряжения СКВТ 1, гролорциональные синусу и косинусу угла поворота ротора, СКВТ преобразуются идентичными по структуре измерительным и опорным каналами 2 и 3 в короткие импульсы с раз1Г носгью фаз — . Часгота следования им— пульсов равна частоте напряжения питания

СКВТ. С ломощью триггера 7, .астота следования импульсов информационного канала 2 уменьшается вдвое. Для предотвращения сбоя триггера 7 ii уменьшения гастоты следования импульсов опорного канала 3 использует<:я элемент "И" 6 и блок синхронизации, па вход которого подается напряжение пит пшя СКВТ. Фоомирователь

8 импульсов лреобразуег входнос спнусо- Эп пдальное напряжение B однололяркые прямоугольные ..млульсы, которые, пройдя через фазосдвигающую цель -.,;þþþòся счетный вход триггера lO. Выходные сигналы U ii LI блока синхрон(зации яво 7 ляются равными по длителькocTll, противофазными прямоугольными импульсами с частотой следования вдвое меньшей частоты напряжения питания. Положение одного из фронтов синхрокизирующцх сигналов настраивается так, чтобы ок совпадал с моментом появления импульсов HQ выходе триг— гера 7 и элемента "И" 6 при разности фаз между ними равной О. Синхронизация триггера 7 по управляющему входу осуществляется в момент окончания импульса второго выхода блока синхронизации. Выходные сигналы триггера 7 и элемента "И" 6 поступают на входы импульсного фазометра 4, Таким образом, предлагаемый измерительный преобразователь угловых перемеще— ний, благодаря введению блока 5 синхронизации, триггера 7 и элемента "И" 6, позволяет получить диапазон угловых перемещений ротора СКВТ от 0 до 360

Формула изобретения

1. Измерительный преобразователь угловых перемещений, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), измерительный и опорный каналы, входы которь х подключены к выходным обмоткам

СКВТ, и импульсный фазометр, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения диапазона измерения, он снабжен блоком синхронизации, вход которого подключен к первичной обмотке СКВТ, элементом

"И", один из входов которого подключен к выходу опорного канала, другой — к одному из выходов блока синхронизации, а выход — к одному из входов импульсного фазомстра, и триггером, счеткый вход которого соединен с выходом измерительного какал:, управляющий вход подключен к второму выходу блока синхронизации, а выход соединен с вторым входом импульсного фазометра.

2. Преобразователь по и. 1, о т л ил а ю щ v и с я тем, что блок синхрони. ации состоит из последовательно соединен— ных формирователя импульсов, фазосдвигающей цепи и триггера со счетным входом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Хрущев B.B. Электрические микрэ— машины переменного тока для устройств автоматики. "Энергия"., Л., 1969, с. 77-82.

2. Авт. св. ¹ 454416, G 013 7/30

974 (прототип).

Измерительный преобразователь угловых перемещений Измерительный преобразователь угловых перемещений 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области промысловой геофизики и может быть использовано при строительстве нефтяных и газовых скважин, в частности, при строительстве наклонно-направленных и горизонтальных скважин, где требуется высокая точность измерения зенитных углов и высокая надежность проведения измерений

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для осуществления манипуляторов промышленных роботов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля угловых перемещений валов различных механизмов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в системах автоматического управления и контроля

Изобретение относится к области преобразователей механических величин в электрические и может быть применено в тех областях, где необходимо осуществлять измерения углов поворота ротора в двух ортогональных плоскостях в пределах 180o и более, например, в гироскопии, в системах управления, в робототехнических устройствах и т.п

Изобретение относится к измерительной технике
Наверх