Электродинамический вибратор

 

(») 532402

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.75.(21) 2 120658/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл.о

В 06 В 1/04

Гааударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретеннй и открытий (43) Опубликовано25.10.76.Бюллетень № 39 (53) УДК 534.232 (088.8) (45) Дата опубликования описания 04.01.77 (72) Лвторы изобретения

С. И. Оржекаускас и И. Ю. Скучас

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР

Изобретение относится к устройствам для возбуждения механических колебаний и может быть использовано в стендах для виброиспытания приборов, а также в системах полунатурного моделирования. 5

Известен электродинамический вибратор,. содержащий магнитопровод с обмоткой подмагничивания, подвижную катушку, установленную в кольцевом воздушном зазоре магнитопровода, длина которой больше длины воздушного зазора, датчик положения и задающий генератор E1) . Однако такой вибратор не обеспечивает постоянства фаз<>-частотной характеристики во всем диапазоне частот.!

Известен также электродинамический вибратор, содержащий магнитопровод с обмоткой подмагничивания, подвижную цилиндрическую катушку, установленную в воздушном зазоре магнитопровода, длина которой больше длины воздушного зазора, задающий генератор с усилителем, подключенным к подвижной катушке, и цепь обратной связи, состоидей из датчика положения и усилителя 1.2) .

Известное устройство также не обеспечивает постоянства фазо-частотной характеристики во всем диапазоне частот.

Целью изобретения является расширение области применения устройства.

Это достигается тем, что цепь обратной связи соединена с сумматором, установленным между задающим генератором и усилителем мощности, и содержит последовательно включенные между датчиком положения и усилителем с большим коэффициентом усиления блок усреднения и блок сравнения с источником регулируемого напряжения.

На чертеже изображен предлагаемый электродинамический вибратор.

Электродинамический вибратор содержит магнитопровод 1 с катушкой 2 подмагничива птя, подключенной к источнику 3 постоянного тока, и подвижную катушку 4, имеющую цилиндрическую обмотку 5. Питание обмотки 5 осуществляется через последовательно соединенную цепь, т.е. датчик 6 перемеще-. ния подвижной катушки, блок 7, усреднения, блок 8 сравнения, второй вход которого соединен с выходом источника 9 регулиру532402 емого напряжения, усилитель 10 с большим коэффициентом усиления, сумматор 11 второй вход которого соединен с вьгходом задающего генератора 12, и усилитель мощности, 13 °

При питании обмотки 5 задающим генератором 12 через усилитель мощности 13 происходит перемещение подвижной катушкй

4 по закону, определяемому решением уравнения вида т1 х = F < ) где 1п — масса подвижной системы; х — положение подвижной системы„

F — электромагнитная сила, действующая на подвижную систему.

Для задания нулевого положения подвижной системы вибратора, т.е. положения, Около которого происходят колебания по уравнению (1). служит цепь, содержащая датчдк

6 положения катушки 4. Выход сигнала с датчика 6 усредняется блоком 7 усреднс ния.

Усредненный сигнал с блока 7 поступает B блок сравнения 8, где сравнивается с напряжением, соответствующим желаемому н, левому положению катушки 4- и поступ" io!I!I!ì с источника 9 регулируемого на11ряжения.

С выхода блока 8 сигнал усиливается усилителем с больд им коэффицн;-.нтом усиления на ег0 выходе получается сигна; отрицаТЕЛЬ;-Ь1й ИЛИ ПОЛОжитеЛЬНЬтй В ЗаВИСИМОСтп от того, являет ., 1: <.реднее значение в;ложения катушки 4 больше или меньше желаемого нулевого положения кату<цки 4.

Этот сигнал суммируется суммато Ом 1 1 с выходным; 1гналом запакшего; =,1..рат«ра 12. С вь<хода сумматора 1 1 .-.уl л.. <р111:!1< сигнал через «:илитель мошнос и посту1. ает в сбмодку ка-.ушки 4. Тепер«:<11<а, дейст вуюшая па по<,жную кату<цку< будет с-у: 1марнoэH т.е: F = F +F где ? — с1.ла, Обеспе 11ва1О1да:-: .",,-: .-; e ложенпе г«ату«1ки 4;

Х.О- жела. мое нулевое и-., 4

x, — фактическое пулевое положе:.:.:: 1<атушки 4.

Подвижная система будет перемешаться по .закону, описываемому уравнением

rnx=F+F sign(x -х) (3)

1 о

Таким образом в системе отсутствует жесткость, а вязкое трение несложной конструкции всегда может бьгть доведено до незначительной величины, и фазо-частотная характеристика в рабочем диапазоне частот от 0 доем> будет постоянной.

С целью исключения автоколебаний в контуре автоматического регулирования нулевого положения катушки 4 блок усреднения выполнен так, чтобы усреднения осуц1естI

Ф O i) М y " ci И З «Э > ii EI . Е Н И лек1:;. . д1111эмическпй ибва-.op.:-.o.<ев па

Jl li< маг н1т(>,1ровоц < об",1О гко<(l<<од i

К- < "1 <-;".,IO

;.:=«у<«1::О1-<э заз- ра, ада1oii;.Ii< генерато"

"..- 1, 1толе 1, <«1д<1люченны,< к .":i .Ннжнои 1" тушке и Uc пь Обоатнои с" <зи, состosiileA из датчика положения и ус .тите:1я. о т л иа ю ш и и с я тем, что,. с целью рас.;ирения области UDU..!ål-ени, дсд1- Обратной связи соеди11ена с cy" ëúë а ohio!:., установлен @ н..-;:. «1ежду задя1оши.: генераторо<1 и усилит:::;.-.-:. 1О1".ности, и ссдевжи †. последователь<эх.ll;)HЕННЬ1Е МЕЖДУ ДатЧИКОМ ЛОЧОЖЕНИЯ И усилителем " больши 1 коэффициентом усиле1п<я блок " ср<=!1нен1и и Олок сравне?Ния с источни ком регулируемого напряжения.

i Io rO×HHÊ1; Инф< РМаЦИИ, ПРИНЯТЬГЕ BG ВНИ <11 э .-. ; экспертизе: л .<<Нт.св. ¹ 403449, М.кл. В 06

1 <04, От 09.04.74.

2. Авт.сь. ¹ 380365, М.Кл. F3 06

В 1/04, От 1970.

532402 (оставитепь H. сьо;.; -:;Г. Рода к

Редактор T. Фадеева

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у-i. Лазеек иа-.

Заказ 5453/1 95 Тигра 6:30 Г!о

ЦНПИПИ Государствеиного комитета Гов —;,. чо делам изобретечий и отко..;

1 1 3035, Москва, л -35, Раугдскаи чаб., t.,