Способ определения приведенного коэффициента трения механизма с гидроприводом

 

опис изОБР

К АВТОРСКОМУ

Союз. Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное (22) Заявлено 13.09.7. Кл 2 F 15B 19/00 с присоединение

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

К 621.225(088.8) ч открытий

Дата опубликования (72) Автор изобретения

Ф. Ф. Тягунов (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИВЕДЕННОГО

КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ МЕХАНИЗМА С ГИДРОПРИВОДОМ

К= - (S„F„— Лр,,, Q

Опубликовано 30.11. по делам изобретений

Изобретение относится к области гидромашпностроения и направлено на усовершенствование методов контроля и исследования гидравлического привода и его элементов.

Известны способы определения приведенного коэффициента трения, характеризующего зависимость силы трения от скорости перемещения исполнительного звена механизма с гпдропрпводом, основанные на измерении времени свободного выбега. (1)

Однако применение этих способов невозможно в сложных механизмах, содержащих гпдропривод, когда невозможен режим свободного выбега, например, из-за наличия в гидроприводе гидрозамков или постояннодействующих статических нагрузок в виде составляющих веса элементов механизма.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что с целью упрощения процесса определения приведенного коэффициента трения производят измерение давлений в напорной и сливной полостях гидродвигателя механизма при двух установившихся скоростях, движения, определяют статические отклонения давления в этих полостях и статическое отклонение подачи и затем приведенный коэффициент трения определяют по формуле где AQ„— статическое отклонение подачи;

ЬР» bP, — статические отклонения давления в напорной и сливной

5 полостях;

F» Fc — эффективные площади исполнительного звена гидродвигателя, на которые действуют давления P„ P,.

10 На чертеже показана принципиальная схема механизма с гидроприводом для осуществления предлагаемого способа.

Механизм 1 приводится в движение гидроприводом, содержащим насос 2 и гидродви15 гатель 3. В состав гидропривода также входит регулирующая гидроаппаратура 4 (например, гидрозамки), а также измерительная аппаратура: манометры 5 и расходомер 6.

Определение приведенного коэффициента

20 трения ведут следующим образом.

Включают насос 2 и при достижении требуемой скорости движения (подачи рабочей жидкости) замеряют с помощью манометров

5 давления P„и Р, в напорной и сливной

25 плоскостях гидродвигателя 3. Затем изменяют подачу Я рабочей жидкости и по прошествии переходного процесса производят новые замеры давления Р„и Р, в напорной и сливной полостях. Чтобы свести до минимума влп30 яние изменения внешней нагрузки из-за сме537197 он — РсFñ Р

10 где

Составитель Ю. Никитина

Техред М. Семенов

Корректор Л. Котова

Редактор О. Юркова

Заказ 2531/6 Изд. № 1796 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 щения механизма 1 за время замеров, изменения подачи следует производить ступенчато от большей величины к меньшей (на замедление движения).

Подачи рабочей жидкости на установившихся режимах измеряют с помощью расходомера 6.

Затем определяют статические отклонения давления в напорной и сливной полостях и статическое отклонение давления.

Полученные данные подставляют в вышеуказаннунГ формулу приведенного коэффициента трения.

Чтобы учесть влияние изменений номинала внешней нагрузки, замеры следует производить при разных номиналах внешней нагрузки.

Формула изобретения

Способ определения приведенного коэффициента трения механизма с гидроприводом, содержащим насос и гидродвигатель, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения процесса определения приведенного коэффициента трения, измеряют давления жидкости в напорной и сливной полостях гидродвигателя при двух установившихся скоростях движения, определяют статические отклонения давления в этих полостях и статическое от5 клонение подачи рабочей жидкости и затем приведенный коэффициент трения определяют по формуле

AQ — статическое отклонение подачи;

ЬРн, ЛР, — статические отклонения давления в напорной и сливной

15 пол ост.ях;

F„, F — эффективные площади исполнительного звена гидродвигателя, на которые действуют давления Р„и Р,.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Рагульскис Ю. М. Динамика вращательных движений механизма.— В сб.: Теория машин и механизмов. М., АН СССР, 1963, вып.

25 96 — 97.